401963

О Л ИЗО Союз СоветскихСоциалистическимиРеспублик присоединением заяв ссударстеенный комитеСовета Мииистроа ",ССРоа делам изооретенийи открытий риоритет 88,8 бликова.1973. Ь а опублнковаьпня опнс Автор зобретения Морозо Заявитель РАММНОЕ УСТРОЙСТВО для использов управления п 1 Зависимое от авт. свиде Заявлено 28.Х 11.1971 (ЛЪ Устройство относится к автоматическому управлению.Устройство предназначено ания в системах программного оцессами и механизмами.Известны, программные устройства, содержащие синхронный электродвигатель с редуктором, на выходной оси которого расположены программный диск, механизм установки выдержки времени и узел торможения, связанные с выходной осью редуктора, а также контактные переключатели.Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит механизм задашя и отсчета циклов, состоящий из храпового колеса, связанного с программным диском посредством подвижной собачки, установленной вместе с прижимной пружиной и упором на поверхности программного диска, неподвижной собачки, связанной с храповым колесом, закрепленного на храповом колесе кулачка и ручки задания циклов повторения программы, установленной на оси храпового колеса. Это позволяет обеспечить автоматическое повторение заданной программы.На фиг. 1 показана принципиальная сема устройства, а па фиг. 2 дан вариант выполнения механизма задания и отсчета циклов.Устройство содержит синхронный двигатель 1, редуктор 2 с выходной осью 3, профилированный программньш диск 4 с поворотным штифтом 5, возвратную пружину 6, механизм установки выдержки времени 7, механизм задания и отсчета циклов 8, корпус 9, шайбу с 5 пазами по периферии 10, штифт 11 с упоромтормозного устройства 12, плоские пружины тормозного устройства 13, рычаг 14, ось храпового колеса 15, ручку установки числа циклов 16 со стрелкой 17, указатель шкалы 18, О неподвижную собачку 19, подвижную собачку20, кулачок рапового колеса 21, упор 22, прижимную пружину 23, рычажную передачу 24, ролик 25, пружину 26, раповое колесо 27, контактные переключатели 28 и 29.5 После включения синхронного электродвигателя программный диск 4 входит в зацепление с осью 3 и вращается с постоянной скоростью вместе с ней против часовой стрелки.Собачка 20, дойдя до рапового колеса, отжи- О маешься им. Пройдя его, опа под действиемпружины 23 возвращается в первоначальное положение. При этом движение храпового колеса по часовой стрелке ограничивается собачкой 19, Рычаг 24, поворачиваясь вокруг 5 своей оси, нажимает на рычажок контактногопереключателя 29, в результате чего размыкаются контакты первой цепи управления и замыкаются контакты второй цепи управления. После исполнешгя программы поворотный о штифт 5 за счет взаимодействия рычага 14с подвижным ограничительным упором выходит из периферийного паза шайбы 10. Освободившись от соединения с осью, диск под действием возвратной пружины 6 возвращается (по часовой стрелке) в первоначальное положение.Здесь поворотный штифт, взаимодействуя с неподвижным ограничительным упором, снова поворачивается и входит в один из полукруглых пазов вращающейся шайбы 10. Программный диск, оказавшись в зацеплении с осью, повторяет свое движение против часовой стрелки, а следовательно, повторяется снова заданная программа. При возращении диска в первоначальное положение собачка 20, войдя в зацепление с храповым колесом, поворачивает его против часовой стрелки на один зуб, соответствующий отсчету одной исполненной программы. Во избежание резких ударов при взаимодействии собачки с храповым колесом и поворотного штифта с неподвижным упором, скорость вращения программного диска снижается благодаря взаимодействию штифта 11 с плоскими пружинами 13. Повторение программы с поворотом храпового колеса па один зуб автоматически продолжается до взаимодействия кулачка 21 с контактным устройством 28, выключающим источник питания цепей управления и электродвигателя данного устройства. После выполнения программы заданное число раз стрелка 17 шкалы ме ханизма задания и отсчета циклов возвращается в пулевое положение. Предмет изобретения10 Программное устройство, содержащее синхронный электродвигатель с редуктором, на выходной оси которого расположен программный диск, механизм установки выдержки времени и узел торможения, связанные с выход ной осью редуктора, а также контактные переключатели, ог.гичаои 1 ееся тем, что, с цель.о обеспечения автоматического повторения программы, оно содержит механизм задания и отсчета циклов, состоящий из храпового коле са, связанного с программным диском посредством подвижной собачки, установленной вместе с прижимной пружиной и упором на поверхности программного диска, неподвижной собачки, связанной с храповым колесом, за крепленного на храповом колесе кулачка иручки задания циклов повторения программы, установленной па оси храпового колеса.