Устройство для определения функций

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик.Ч. Кл. 6 05 Ь црисосдицсцисм 51 В 1 И ЛО осударственный комитетСовета Министров СССРГо делам изобретенийи открытий Г 1 риоритст УДК 621.3.078(088.8) публиковацо 17.1 Х.1973, Бю лстсць,е 3 1 ата опубликовдция опцсдиия 4.11.1974 Авторизобретен теклов Одесский электротехнический институт им. А. С, Попов аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НЕЛИНАВТОМАТИЧЕСКОГО УП ИЯ ФУНКЦИЙНЫХ СИСТЕМВЛ ЕНИЯ управляемым коэфф Изоорстсцие отоситс 5 к области автоматического;)сгулироваця и управления ц может быть исользовдцо для оцределеция фуцкций чувствцтельцост;1 В системах автоматического регулирования, содержащих цел:цейпый олок со сложГОЙ цсгиисйцОсть 10, состоя 1 ЦСЙ из цслицсйцостсй т:.пд зоны цсчувствителЯости и 1 ЯСЫГЦ ЦЦ 51.1 Лз)есты устройства для опредслсция фуикццй чувствцтслЯости цслицейцых систем двтОмдт:чсско 0 управ:еиия, содержящис Гепсратор, подкл о:сниый ко входу модели системы, состоящей из последовательцо сосдицеццых лицсйпых з 3 сЩсв и цслицейиого блока: оодел ч вствитсл,пости систем 1, содерж;3- цуо послсдоватсльцо включешыс линейные звсш я и у илитсль с управляемым коэффициентом ус:леция, прпем вход каждого лииеицого звсца модели сцстезы пОдклю 1 сц чсрез вычислцтслщый блок к выходу соответствующего звена модели чувствительности си- СТЕМЫ, 2 ТЕ 1 КЖЕ Д 32 фМЦКЦИОПЯЛЬЦЫХ ОгСод ционцых усилителя, первые входы которых ,цодкдючсцы совмсстно с обмоткой поляризо. ваццого реле ко входу цел:шешого блока. Прц этоз Коптякты пол 51 риз 0133 ППОГО 1 рсгс подклн)чсцы к цсточнцкам п;тация разной пол 5 Рцостц, Я 1 ф,ОРВ - ко Вт 0130 мУ Вход 7 пе",)ВО- го фуподпои альцого опер ациошого усилцте- :151, ВыхОд котОрого подкл 10"1 сн к управл 5 пощсму 13 ходу усц:1 итсг 1 я сццецтом усилсиия,Одцдко тд 1 ис строЙствд пе позвояют ОГ- рсделять фуикпио чувствитсльпости систем,имсОпих слоокп 3 О иелиисЙиость.Предлагаемое у;тройство отличается от известных тем, что В цсго параллельно усилите,цо с уирдвлясз:ым коэфф:шиецтом усиленияВведсцд пспь:з последовательно соедицеииых10 дополцптсльпого усилцтсл с управляемымкоэффи:1:с Томсилсцця и ицвертора, а5110;)ь и)Л 5 Рпзо 32 пОГГ) Рсгс подкл 10 чеп КОВТОРОМУ 1)ХО;У ТО,)ОГО фУИКЦИОЦЯГ 1 ЬПОГО ОПЕрдц:юцц го усил.тес 51. выход которого соеди 15 цсц с у;1;)двл;ощм Входом дополнительногоусилитсл с управляемым коэффициентом усилсиця.Такое потросике 3 ст;)ОЙст 32 озоляе получать функцию чувствительности системы20 при Гал:ии и цси сложной нелинейности.Блок-схема устройства приведецд ца чертеже.Устройство соде.)жит генератор 1, модельсистемы ", модель чувствительцости системы25 3, лшейные зсиья модели системы 4 - 4", лицейцые з 3 сья модслц чувствительности системы 5 - 5",;ыичислител,цые блоки 6 - 6", целшейцый олок 7, фуикциоцальцые усилители8 и 9, ус:литсгь 1 О с управляемым коэффи 30 циситом усилсцц, дополцитсл цый усилитель397893 Т 1 д 1 1 си р я Вг 5 с и ь ы ф,0 э ф 1) и и и с п тОу с и) с и и 5, инвсртор 12реле 13.Устропство работает следующим Образом.Напряжение с выхода генератора 1 подастся иа вхо; модели 2. Прн этом сигналы на выходах оиорплопных услителсй 8 и 9 появляются тогда. когда величина сигнала прегышяет вслпчшу, ч;сченяо раиую полоишс ширины зоны линсш ости усилителей 8 и 9.Сигналы с Выхода уи:литслсй 8 и 9 поступаот па уп;явля;опне Выходы усилите)с 1 О11 Ооссисп 3 Я 5 ;ЯвспстВО их коэфс)ицпснтов усилспия коэффициенту услсция псли- пей пОГО Ол Ока 7:;5 с яжл ого .О.3 сита 3;) смени.Это позволяет реализовать известное положение, что в случае нелинейных сстем модель чувствитслыости системы - л.шейная с переменными параметрами, я 3 Л 5 оии 5:С 5 функциями в;)смени.Дея ног чспия ф пкц ц чу)ств;тсльиости по -му пярамет у-го блока системы, 3 хол 1-го блока мо;слп системы 2 соединяют с выходом )-го олока мглели 3 чсре 3 ьцелительный олок 6 с передаточной фупкцисп 15( - .а Г,(у)- ,с" . При этом снгпял на 3 хс)де модсл:спропорцпоялс; функции чувспцтсльшспСсПредмет изобретеняУстройство лля определения функций чувствительности пели)еиьх систем сто)т:чссксго управления, содержащее генератор, полклкчспиый ко вхо;у модели истсмы, состо 5 пс: з последовательно включенных лнпсйцых звеньев н пслписйпоо блока; модель ч 3 ст 3 итсльиосп системы, содержащую послеловятслыо Вклк)чспньс лшейпые звенья и усигиГсь с уп;) а 3 Г 5 с 311) коэс)ф:икентом си.лсиия, п 1 ичс 5 вход кяждсгс) линейного звена модели системы полключеп через вычисли 1) тельный блок к ияхолу соотвстствуощсго звена, 3 сгс,и "м 3 стВитсльиости систс)ы, и лвя ф цкциэпяльпых ос;ационных усилителя, пс.)выс 3 хсл которых полключсны совместно с обмоткой полярзовапого реле ко входу 1 пел:иейного Олока, при этом контакты поляр;зовяппого реле полклочсны к источникам итасия;)азпой полярности, а якорь - ко вто.рому входу первого функционального опера- ЦИОППОГИ УСИЛИТСЛ 5, 3 ЫХОЛ КОТОРОГО ВОЛК;Ю чси с ми)яляСпс)3 Вход силтсля с мп)3 ч 5 С 3,) коэффц:ситом усиления, От.исаюс 1 с ест тем, то, с целью получен;я фугкций чувствитсл цостц пр: палгани сложной пслшсйцости, в него паряллелыо усилителю 2 с управляемым коэфф:цисгтом Теисения ввслсня цепь .з послеловатсл;ио сослиненпых дополгитсльного усилителя с уравляемым кс)э 1 фст 03 Ссиссии 5 и и 3 срОря,5 корь ц)лярпзо:3 ацпого рслс по;ключец ко 3 орому -"О В сол 3 орого функциоцялыцго спсрац 5 ониоги гсвгис.5, ВьхОл скот)рОГО сослиисп с уп- РЯ 3 ГЯ 0 пи); 1)ХО:СО:01 СГПИТСГПОГО , СИГИТЕ- ля спря 3 Гясмьм коэффиццси го; 3 силеци 5.