ZIP архив

Текст

Гр. О П И-О.АН И.ИЗО БРЕТ ЕЙ" Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Зависимое от авт. идетельства М 306049 влено 24.Х 11.1971 ( 1728400/18-24 М. Кл 05 Ь126 64 с 19,02 присоединением явкиосударствекиыи камите Совета Влистрав ССС па делам изооретвиийи открытий Приорит 14.5 (088,8 ликовано 12,Х.973, Бюллетень М 41 опубликования описания 20.П.1974К Авторизобретени Н, Н. Васильев аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ве этот цедостау, что в устроистсоединенные гиредуктор и дифежду редуктором дложен псе устискретцых сигцаИзобретение относится к устройствам автоматического управления движение. летательных аппаратов.По основному авт. св.306049 известно устройство для формирования дискретных сигналов в система управления, содержащее трансформаторный датчик, выполненный из ферромагнитного сектора и трацсформатора, выодна обмотка которого подключена к оомотке управления двигателя пере, еццого тока, соединенного через редуктор и винт червячной передачи с подвижным основанием. На основании установлен блок магнитно-модуляционных головок дискретного датчика, в состав которого входит также сектор или диск с ферромагнитными рисками. Оба сектора устройства жестко соединены с осью чувствительного элемента системы управления, например гироскопа. Недостатком известного устройства является неточность работы. В предложенном устройст ток устранен благодаря том во введены последовательно ротахометр, дополнительный ференциал, установленный м и винтом червячной передачиНа чертеже показано пр ройс; во для формирования д Устройство содержи ферромагнитный сектор 1, сектор 2 с ферромагнитными рисками, трансформатор 3, двигатель 4, гпротахометр 5 блок магнитно-модуляционных головок 6, схе 5 му управления 7 шаговым двигателем, магнитные головки 8, подвижное основание 9, винт 10, неподвижное основание 11, дцффе ренциал 12 и редуктсры 13 и 14.Работает устройство следующим образом.10 Перед старто. летательного аппарата магнитные головки 8 стацавливаю;ся в исходное положение относительно сектора 2. После старта прц отсутствии отклонения летательного аппара 1 а от направления, заданного 15 осью чувствительности гироскопа, ца схемууправления 7 шаговым двигателем импульсы не поступают, так как магнитныетрансформатор неподвижны ц занимают исходное положение относительно секторов 1 20 и 2.При отклонении летательного аппарата нанекоторый угол на этот же угол отклоняется блок магцитно-модуляционных головок 8, и ца схему управления 7 шаговым двигателем 25 поступают импульсы, считываемые магцггцыми головкамп прц цх перемещении о 1 носцтельно сектора 2.Одновременно отклоняется па этот же уголц трансформатор 3, в результате чего ца упЗ 0 равляющей обмотке двигателя 4 появляетсяПодписноеов СССР Тираж 780 итета Совета Мини ний и открытий ская наб., д, 4/5Чад. М 117 Государственного ко по делам изобре Москва, )К, РаушЗакаа 807 11ЦНИИ Типография, пр. Сапунова,напряжение, и двигатель через редуктор 14 и дифференциал 12 приводит во вращение винт 10, который перемещает подвижное основа. ние 9.При этом магнитные головки считывают дополнительные импульсы, число которых пропорционально углу поворота винта 10, и следовательно, пропорционально интегралу от угла поворота летательного аппарата. С гиротахометра 5 снимается сигнал, пропорциональный скорости отклонения летательного аппарата, который через редуктор 13 и дифференциал 12 поступает на винт 10 параллельно другим сигналам. Предмет изобретения5Устройство для формирования дискретныхсигналов в системах управления по авт, св. Мо 306049, отличаошееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно 10 содержит последовательно соединенные гиротахометр, дополнительный редуктор и дифферепциал, установленный между редуктором и винтом червячной передачи.

Смотреть

Заявка

1728400

МПК / Метки

МПК: B64C 19/02, G05B 11/26

Метки: 401956

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-401956-401956.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">401956</a>

Похожие патенты