328498

Союз Советских Социалистических Респуолик.Ч Кл. 6 08 с 19/466 055 11 О Ло 1 74903/18-2 явлено 22 Л.19 с присоединением заявки-Приоритет комитет по деламобретений и открытийрн Спеете МинистровСССР УДК 629.1.02(088.8) Опубликовано 02,. 72 Бю плетень Ь а опубликования описания 3.1 Ъ.1972 Авторыизобретения-Ь ПЛ Заявите Тю АВАТОРА РИ ВОД ПОВОРОТА ОДНОКОВШОВОГО В одноковшовых экскаваторах привод поворота имеет один или несколько электродвигателей, связанных с поворотной частью экскаватора через редукторы и открытую передачу, источник питания двигателей (преобразовательный агрегат) и аппаратуру управления, что обеспечивает возможность только ручного управления. При ручном управлении из-за потерь времени при разгонах и торможениях (привод работает в основном в режиме неустановившейся скорости) существенно снижается производительность экскаватора.Предлагаемый привод поворота одноковшовых экскаваторов предназначен для автоматизации циклов работы привода, что существенно повысит производительность экскаваторов, Это достигается установкой на приводе датчиков угла поворота, скорости, положения ковша и статического тока привода, Кроме того, предусмотрен суммирующий усилитель, в котором сравниваются сигналы всех датчиков и выдается управляющий сигнал на возбудитель преобразователя.На фиг. 1 показана кинематическая схема привода поворота; на фиг. 2 - структурная схема управления приводом поворота; на фиг. 3 в принципиальная схема узла, предназначенного для выдачи сигнала, пропорционального углу поворота экскаватора в схему управления приводом поворота. Привод поворота экскаватора (см, фиг, 1)состоит из зуб-венца 1, венцовой шестерни 2, редуктора 3, электродвигателя 4, датчика скорости (тахогенератора) 6, кинематического 5 редуктора 6, электромагнитных муфт 7 и 8 исельсинов-датчиков 9 и 10. Передаточное число кинематического редуктора выбирается так, чтобы при повороте зуб-венца на 180 сельсины-датчики поворачивались на 60.О Дифференциальные сельсины 11 и 12 с застопоренным ротором (см, фиг. 3) имеют дистанционный или ручной привод и устанавливаются в кабине машиниста так, чтобы машинист легко мог ориентировать стрелки, 5 прикрепленные и валам этих сельсинов, относительно забоя и отвала.На жестких валах попарно установленыстопорные сельсины 13, 14 и 15, 16. Сельсины устанавливаются в кабине машиниста или в О шкафах управления, в зависимости от монтажных и эксплуатационных условий. При этом сельсины 13 и 16 являются сельсинамиприемниками, а сельсины 14 и 16 - сельсинами-датчиками.5 Аппаратура управления и преооразовательный агрегат устанавливаются в кузове экскаватора, а пулы управления - в кабине машиниста.Работа привода поворота при правой вы- О грузке происходиг следующим образом.зПосле постановки экскаватора в забое в исходное положение машинист должен совершить первый поворот на выгрузку на ручном управлении. В момент запуска электродвигателя включается электромагнитная муфта 17 и контактор 1 К (см. фиг. 3). 1 орможение, остановка электродвигателя и выдача импульса на запуск в обратную сторону (в забой) осуществляются машинистом на ручном управлении. Для дальнейшей автоматической работы привода поворота машинист устанавливает командо-контроллер в положение автоматика.В момент начала разгона электродвигателя включается вторая электромагнитная муфта 18 и контактор 2 К. При повороте влево (в забой) сельсин 13 будет выдавать сигнал, пропорциональный углу, на который экскаватор повернулся при повороте на выгрузку. При этом выход сельсина 13, являясь для схемы управления приводом поворота, задающим сигналом при левом повороте, будет сравниваться с сигналом от тахогенератора, датчика статического тока и датчика положения ковша (см. фиг. 2). В момент, когда выход сельсина 13 станет меньше алгебраической суммы остальных сигналов, суммирующий усилитель выдаст сигнал на торможение электродвигателя. При выходе, равном нулю, двигатель останавливается.Следующий полный автоматический цикл работы привода поворота (поворот на выгрузку, реверс и остановка в забое) будет совершаться от импульса из схемы автокопания, либо от машиниста при ручном копании.При повороте на выгрузку, т. е. при правом повороте, задающий сигнал будет выдавать в схему управления сельсин-трансформатор.Если стрелки обоих сельсинов 11 и 12 стоят в нулевом положении, привод поворота будет поворачивать экскаватор на один и тот же постоянный угол в одну и другую стороны. Так как такой режим экскаватора применяется редко, то машинист в момент копания должен установить необходимую коррекцию на дифференциальном сельспне 11, а в момент выгрузки - на сельсине 12.Работа экскаватора в режиме левой выгрузки отличается тем, что при первом повороте влево (на выгрузку) на ручном управлении первыми включаются электромагнитная муфта 18 и коптактор 2 К и вторыми, в момент начала поворота в забой, - электромагнитная муфта 17 и контактор 1 К, Кроме того, машинист устанавливает коррекции в момент копания на сельсине 12, а в моментвыгрузки - на сельсине 13,Сельсины 14 и 16 необходимы для удержания сельсинных пар 9 - 13 и 10 - 15 в исходном нулевом положении при отключении10 электромагнитных муфт 17 и 18. Благодарятому, что в приводе предусмотрены отдельныесельсины-датчики для каждого направления,появилась возможность в нерабочий для сельсинов-датчиков период осуществлять измере 15 ние угла поворота экскаватора, а в рабочийпериод выдавать сигнал, пропорциональныйизмеренному углу, в схему управления приводом поворота,Таким образом полностью достигается ав 20 томатизированный цикл работы привода поворота.Предмет из о бр ет ения25 Привод поворота одноковшового экскаватора, содержащий электродвигатель, связанный с поворотной частью экскаватора через механизм поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности экска ватора, в нем установлены электромагнитныемуфты, сельсины-датчики, дифференциальные сельсины, контактор, стопорные сельсины-приемники, стопорные сельсины-датчики, датчик скорости привода поворота, датчик положе ния ковша, датчик статического тока цепипривода и суммирующий усилитель, причем механизм поворота привода соединен через две электромагнитные муфты с двумя сельсинами-датчиками, статорные обмотки кото рых через дифференциальные сельсины и контакты коцтактора соединены со статорными обмотками стопорных сельсинов-приемников и сельсинов-датчиков, валы которых жестко соединены между собой, а выходы стопорных 45 сельсинов-приемников подключены к одномуиз входов суммирующего усилителя, к другим входам которого подключены датчик положения ковша, датчик скорости и датчик статического тока, выход суммирующего усили теля подключен к генератору привода экскаватора.328498 диедо Составитель Г. АнтоноваТехред 3. Тараненко актор А, гинорректор Л. Царьков аказ 711/1 Изд.174Тираж 448 Подписно НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2