Нелинейный регулятор

о и-а-А н и е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскид Сэциалистическид РесвубливК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12,П 1.1969 ( 1356147118-24с присоединением заявки, б 05 Ь 1 Комитет ло делам иаоФретеиий и открытий, Бюллетень7 исанпя 11.11.1972 при Сазете Мииис Автор зобретен. А. Коновалов аявнтель НЕЛИНЕЙНЪЙ РЕГУЛЯТОР для использования ого регулирования х процессов на тепхарактеризующихся аздывания регулироких пределах. Известны регуляторы, содержащие фазочувствительный усилительный каскад, соединенный с модулятором, основной триггер, вход которого связан с одним из выходов модулятора, и выходной каскад, выход которого подключен к контуру инерционной обратной связи, соединенному со входом фазочувствительного усилительного каскада.Предлагаемый регулятор отличается тем, что содержит дополнительный триггер, соединенньй со вторым выходом модулятора, блок временной подзарядки контура инерционной обратной связи, который соединен с этим контуром, управляемый нелинейный элемент, включенный между дополнительным триггером и блоком временной подзарядки контура инерционной обратной связи, а также содержит второй управляемый нелинейный элемент, включенный между основным триггером и выходным каскадом, блок инерционной задержки, соединенный с выходом выходного каскада, и промежуточный каскад, выход которого связан с блоком инерционной задержРегулятор предназначенв системах автоматическразличных технологическиловых электростанциях,изменением величины запрующего воздействия в ши кп, а два выхода соединены с управляюгцпмп входамп обоих нелинейных элементов.Такое построение регулятора позволяет улучшить качество переходных процессов для объектов с запаздыванием, изменяющимся в широком диапазоне.На фиг, 1 показана структурная схема системы автоматического регулирования с регулятором; на фиг. 2 - режим работы регулятора.На чертежах обозначено: 1 - измерительный блок, 2 - нелинейный регулятор, д - объект регулирования и 4 - исполнительный механизм-сервомотор.Регулятор содержит фазочувствительныйусилительный каскад 5, модулятор 6, основной триггер 7, выходной каскад 8, контур инерционной обратной связи 9, дополнительный триггер 10, блок 11 временной подзарядки контура инерционной обратной связи, управляемый ключ - нелинейный элемент 12, второй управляемый ключ - нелинейный элемент 13, блок инерционной задержки 1-1 и промежуточный каскад 1 о.Регулятор работает следующим образом.При подаче сигнала на вход регулятора имомент 1, когда отклонение регулируемой величины остановится равным половине исходной зоны нечувствительности Ли постоян ное напряжение на выходе усилительного кас 329506када 5 модулятором б преобразуется в прямоугольное, затем оно подается на вход основного 7 и дополнительного 10 тргптеров.При амплитуде импульсов, достаточных дляуправления, основной триггер 7 опрокидывается два раза за период, и на выходе каскада 8 появляется напряг(ение, При этом напряжение контура инерционной обратной связи 9 псов начинает увеличиваться, В момент г. .(см, фИГ. 2)Когда р 2 ЗНОСТЬ Овх - Овос СтяНЕт ряв ной - - Л( (где ЛЬ - зона нечувствитель 2ности по отпусканию) сервомотор 4 выклочается, Процесс изменения (увеличеНия) регулируемой величины ов, продолжается (особенно при наличии запаздывания) в первоначальном направлении (см. фиг. 2),Однако при этом не происходит последующих кратковременных срабатываний регулятора. Это достигается за счет того, что в момент времени з 1 происходит временноезагрублене регулятора путем увсличениисходной зоны нечувствительности.Через время предварительной з аде ржк,определяемое блоком 14, сигнал с выходногокаскада 8 поступает также пя проъежуто- ный каскад 15, который подает сигнал на нелинейный элемент 13 для изменения его проводимости. Таким образом происходит увеличение исходной зоны Нечувствительности регулятора,Предварительная задержка сигнала необходима, чтобы регулятор выключался сигналом с контура инерционной ооратной связи 9прежде, чем произойдет его временное за 1 рубление,Время, в течение которого происходит загрублецие регулятора также устанавливяетсблоком 14,ЕОмент времени = 1 з, когда сигналов - ос становится равным или больше пог 1 всловины исходной зоцы нечувствительности2 происходит включение блока 11 (см. фиг. 2-осв)При этом по сигналу с промежуточногокаскада 15 сигнал триггера 10 через нели 5 псйный элемент поступает на блок 11. В этогремя изменение -, как бы следует за измеНЕНИЕМ ОВ ъО:Е 11 т ВРЕМЕНИ з, КОГДЯ (твх - (Угоо==: - " - " - Л 5, действие блока 11 прекращается.2Наличие блока временной подзарядки контура инерционной обратной связи обеспечивает все последующие Вклочения при исход ой зоне цечувствительности в соответствии сосновным ПИД - законом регулирования,Предмет изобретения20 Нелинейный регулятор, содержащий фазочувствительный усилительный каскад, соедине;щый с модулятором, основной триггер, вход КотоРОГО СВЯЗЯП С ОДНИМ ИЗ ВЫХОДОМ МОДУЛЯ- торя, и выходной каскад, выход которого под.25 (спочен к контуру инерционной обратнойсвязи, соединенному со входом фазочувствительного усилительного каскада, от,гичаюиийс.г тем, что, с целью повышения качества регулирования, регулятор содержит дополнитель ьтр:пгер, соединенный со вторым выходом модулятора, блок Временной подзарядки коура ццерцОННОЙ Ооратнойорый связан с этим контуром, управляемый нелинейный элемент, включенный между 55 дополнительным триггером и блоком временОй подзарядки контура инерционной обрат)Ой связи, второй управляемый нелинейный элемент, включенный между основным триггероз и выходным каскадом, блок инерцион пой задержки, соединешпй с выходом выХОДПОГО КЯСКЗДЯ И РОЕКУтоНЫЙ КЯСКЯД, вход которого связан с блоком инерционной Задержки, 2 ДВя Выход 2 соединены с управляощими входамн целпейных элемен то в.Типография, пр. Сапунова Заказ 851 Л цниипи К Изд,220 Тираж 448митета по делам изобретений и открытий прн Со Москва, Ж, Раушская иаб., д, 4,5 Подписное е Министров СССР