Следящая система для воспроизведения задаваемых значений сопротивления

ЗЗО 425 О П Союз Советских Социалистических Республик.Ч. Кл. б 05 Ь 11,10 Заявлено 28.Х.1970 ( 149123418-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 24,11,1972, Бюллетень ЪЪ 8Дата опубликования описания 17.1.1972 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР, В, Коганследовательский институт связ нтральныи научи аявитсль СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАДАВАЕМЫХ 3 НАЧ ЕН И й СОП РОТИ ВЛ ЕНИЯаких следящих ь и сравннтельщности (порядка стем ы.Для достижениястеме элемент сравнительный элементстора (электрохимпротивления), упраго подключен к точсторов, вторые кочерез соответствуюпитания н цепочке этой цели в следящей синения, усилитель и испол- выполнены в виде мемиического управляемого совляющий электрод котороке соединения двух резинцы которых подключены шие диоды к источникусостоящей из последзвпУстройство может найти применение в автоматике, радиотехнике и дальней связи.Известны следящие системы для воснроизведения задаваемых значений сопротивления, содержащие элемент сравнения, усилитель, исполнительный элемент, резисторы, диоды и конденсаторы, где в качестве исполнительных элементов применяются термисторы, а функции сравнения и усиления выполняют электронные или магнитные усилители. Для повышения точности воспроизведения и уменьшения влияния помех (изменение окружающей температуры, старение деталей и т, п.) такие системы часто выполняются по принципу самобал ансирующегося моста.Основными недостатками тсистем являются их сложностно большое потребление мо1 вт).Целью изобретения является упрощение сительно соединенных управляющего резистора и электрода считывания мсмнстора, и через соответствующие конденсаторы - к точке соединения управляющего резистора и электро да считывания мемистора.Принципиальное отличие следящей системы с мемистором от известной связано с тем, что мемнстор является астатпческнм звеном, т. е. его сопротивление (сопротивгьеннс ;элек трода считывания) меняется непрерывнопри протекании тока в управляющей цепи, причем знак изменения сопротивления зависит от направления управляющего тока. При отсутствии управляющего тока сопротивление Б электрода сч;1 тывання остается нензмсьшым,Это свойство цепи управления позволяет использоВать мсмпстор как элемент сраВнсння, чувствительный к фазе подводимого напряжения, а Высокая чВствительность хемсто ра по управляющему току позволяет нск;очнть усилитель.Принцип работы предлагаемого устройствапоясняется чертежом.В цепь генератора Е с высоким внутренним 25 сопротивлением К включены последовательно задающий резистор Я, и электрод считывания Ь, мемнстора М(й,й,+Р,). Напряжения У н с 1 сшмаемые с резистора Я:; электрода й;, выпрямляются диодами Д, и 30 Д., Диоды подбираются с одннаковымп вольт330425 Заказ 921/12 Изд. Мо 324Тираж 448 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 амперными характеристиками, аналогичными модуляторным. Конденсаторы С 1 и С 2 служат для сглаживания выпрямленных напряжений, которые имеют разную полярность относительно общего провода, Нагрузкой каждого выпрямителя является цепь управления мемистора с последовательно включенными равными добавочными резисторами Р.Устройство может содержать и два одинаковых трансформатора с автотрансформаторным включением электрода считывания мемисгора и задающего сопротивления. Это связано с тем, что для выпрямления напряжение 1/2 должно быть не ниже 0,5+1 в, в то время как напряжение на электроде считывания не должно превышать 0,1+0,15 в.Устройство работает следующим образом.В положении равновесия задающее сопротивление резистора Р, и сопротивление электрода считывания Р, равны. При идентичности диодов Д 1 и Д 2 схема устройства оказывается эквипотенциальной относительно общего провода как по переменному, так и по постоянному току, т. е. равными оказываются не только переменные напряжения с/1 и У 2, но и выпрямленные напряжения на конденсаторах С 1 и С 2. Однако выпрямленные напряжения при равенстве величин имеют разные знаки и создают в нагрузке - цепи управления мемистора - равные, но противоположно направленные токи, поэтому результирующий управляющий ток будет равен нулю, При изменении задающего сопротивления, например при его увеличении, напряжение 1/, становится больше У 2, и по управляющей цепи мемистора М потечет результирующий ток (от электрода считывания к управляющему), увеличивающий сопротивление электрода считывания Л Этот процесс будет продолжаться, очевидно, до тех пор, пока не восстановится равенство Я,=Р что соответствует условию У=с 12. При уменьшении Я, с 1,)Уь результирующий управляющий ток протекает от управляющего электрода к электроду считывания, сопротивление последнего уменьшается до восстановления равенства Я,=Р 4Нетрудно видеть, что случайное изменениесопротивления электрода с гитывания при воздействии помехи на мемистор М (например, при изменении окружающей температуры) 5 устраняется устройством, т. к. при этом нарушается равенство С= Ь 2. Таким образом, предлагаемое устройствообладает свойствами самобалансирующегося10 моста и позволяет производить регулировку,диапазон которой зависит от отношения максимального сопротивления управляющегоэлектрода к минимальному. Это отношениедля современных мемисторов составляет 10 -15 15 раз.Чувствительность устройства зависит отчувствительности мемистора по управляющему току и величины выпрямленного тока отнапряжений 1/ и с 12. Ток чувствительности20 мемистора 1, не превышает 0,5 рка. При средней величине выпрямленного тока 1=200 икаточность воспроизведения задающего сопротивления составляет Л(1 н/1 в 100 5 о -- 0,25 /о,что эквивалентно включению усилителя с уси 25 лением 400 раз.Устройство потребляет мощность, не превышающую несколько милливольт,30 Предмет изобретения Следящая система для воспроизведения задаваемых значений сопротивления, содержащая резисторы, диоды и конденсаторы, отли чаюи 1 ался тем, что, с целью упрощения системы, она содержит мемистор, управляющий электрод которого подключен к точке соединения двух резисторов, вторые концы которых подключены через соответствующие дио ды к источнику питания и цепочке, состоящей из последовательно соединенных управляющего резистора и электрода считывания мемистора, а через соответствующие конденсаторы - к точке соединения управляющего 45 резистора и электрода считывания мемистора.