Способ коррекции астатических систем автоматического управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОГО СВИДЕТЕЛЬСТВУЗЗО 424 Сова Советскив Социалистические Республмеприсоединением заявки-Номнтет по деламобретений и открытий врите ри Совете Министре СССР621.3.0 с 8(088.8 Опубликовано 24.11.1972. БюллетеньДата опубликования описания 19 т.1972 Авторизобрете оловьев Ростовское вимени Главного Заявитель шее командно-инженерное училищ маршала артиллерии Неделина М,ПОСОБ КОРРЕКЦИИ А АВТОМАТИЧЕСКО ИЧЕСКИХ СИСТЕПРАВЛ ЕНИЯ где Ь- амплитудное значение напрс 2 - частота, 1 - время.Выражения для модулированныхго и выходного сигналов ннтегрнр5 звена с учетом сдвига модулирующпряжения выходного сигнала по фазе спосооам корреко управления.ции астатическнх правления, заклюй и выходной сига модулируют наты, фазы которых руют разностный оретение относится к стем автоматическог естен способ коррек автоматического у"тся в том, что входно корректируемого звен иями несущей часто хт ты на в , и форми 2ження входноую щего его нана тол инимают вид: Уо в 1 п Ю з 1 п соотг = сигнал,Цель изобретенияЦель достигаетсямому способу разностнапряжением несущейго сдвинута на угол упрощение см, что по пр осооа.длагаелпруют которо 5 ов(соо -Ю 1соо ыи сигнал мо частоты, фаз со- сос) Ж соз о 1 .: ыхИМ -еньше - , из2 о 22 где оо -(4 выделяют спользую упрощени корректиравтом ать гармонич низкочастотны для управлен входной сиги уемого звена, ческого упра ескому закону апряжсння несу улпрующего на очнты мод разтогоаетс ости игна модулированных лов интегрирую- ажениеммы управления принимает вид;сс выхи = -- СОВ 22 Х сов(соо - , 2)г 2 Из ции сИз систев чающи налы пряже ного сигнала нал, которыйПусть для тегрирующего мер, систем ь изменяется п олученй спгпя.ал ин- напривления,частота нс щеи часто пряження) Сигнал, равный одного и выходи его звена, описывВыражение дулцроваНого ты, сдвинутым для разностцого сигнала, монапряжением несущей часто- по фазе на угол о, лежащий1 ьО до - - , можно записать слев интервале от дующим образом Уу =) 1 -соз(в - -о)1 1 -у 1 О; ви (20 в - -)1. -О) -пвввх = П- ; ( пи П вв- и) вв 35 )( зп 1 -- с) . (7) Используя формул 1 для суьмы двух Гармонических сигналов с разными амплитудамц и фазами, выражение (7) можно представить в в.де: 40 У11 ык = 2- Л(11) зи)11 , - ,"(О)1,где А (р) : 1 в - 2 1 -. - 1 -- соз 2 св 50 2 )(1 - , - -) - (1 - оа) сов 2;.в); (8)55 1 - , -зи о+ 1 - и зи ( - сав) 1(О) =аГС(с 11 - , -- ) соз,+)1 -- );к, соз( - ;)(9) 60 Из рассмотрения выракений (8) и (9), которые характеризуют соответственно амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики системы, следует, что коэффициент переда- ь 5;в ии в) -- , ввв 1 в (б) 20В -вОИз выражения (6) следует, что сигнал Уа СОДЕРжИт НИЗКОЧаетОтНУЮ СОСтаВЛПОЩУЮ с частотой и высокочастотные составляющие с частотами (2 св, - О) и (2 св, + О), так 25 как при амплитудной модуляции обычно выбирается во," ." макс и Где 1" макс Высшая частота спектра входцого сигнала, Поэтому после прохождения сигнала Уьм через фильтр нижних частот высокочастотные составляо- З 0 щие отфильтровываются, а выражение для сигнала, приходящего ца исполнительное устройство системы управления, принимает Вид:чи системы равен бесконечности, так как А1(") содержит множитель - ц что фазо-частотная характеристика (0) обладает опере:.КСЦ 1 СМ И ИЗМЕЦЯСТС 51 ОТ + - ДО О.Это более очсвпд;о, если, например, при- нять 1вп (о) -- . 1 2( -) 1- . агс(о . изобретения Предмет Способ коррекции а статических систем автоматического управления, заключающийс 51 В том, что ВхОднОЙ и выходцОЙ сиГналы корректируемоГО звена, например интеГрцрующего, модули руют напряжениями несущей частгты, фазы которых сдвинты на2 и формируют разностный сигнал, отличаюТаким образом, предложенный способ коррекции астатических систем автоматического управления сохраняет порядок астатизма системы и обеспечивает фазовую частотную характеристику с опережением, чем существенно расширяет область устойчивости и улучшает качество переходного процесса.Га чертеже приведена блок-схема системы с коррекцией, являющейся одним цз возмОжцых Варпацто реа;1 нзации предлагаемого сг. особ а.Система содержит объект управления 1; исполнительное устройство 2; интегрирующее згецо 3; балацсцые модуляторы 4, б, б; фазовращатели 7, 8; источник 9 напряжения несущей частоты; вычцтатель 10; фильтр нижних частот 11.ВХОДНОЙ в вкИ И ВывоДНОЙ ( высИ И СИПалы ипсгрируощего звеца 3 поступают соответственно на входы оалансных модуляторов 4 и Б. 11 апряженце Е/вс от источника несущей частоты 9 подается на балацсцый модулятор 4 непосредственно, а на балансный модулятор б - через фазовращатель 7, который"вС сдвигает это напряжение по фазе ца угол .2 На выходах балансных модуляторов 4 и 5 возникают модулированные сигналы, которые подаются на зходы вычитателя 10. Выходной сиг, ал вычитателя поступает ца вход балансцого модулятора б, к которому напряжение от источника несущей частоты подводится через фазовращатель 8. Выходной сигнал балацсного модулятора б проходит через фильтр нижних частот и поступает ца исполнительное устройство системы управления, которое воздействует ца объект управления.330424 1 ьменьше - , из полученного сигнала выде 2ляют низкочастотный сигнал, который используют для управления. Г Составитель 3, МарковаТехред 3. Тараненко Корректор Т. Бабакин Орлова Редак Изд.271делам изобретений и отМосква, Ж, Раушская аказ 101/572ЦНИИПИ Комитета ип. Харьк. ф. патент иийся тем, что, с целью упрощения, разностный сигнал модулируют напряжением несущей частоты, фаза которого сдвинута на угол Тираж 448 Подписноеытий лри Совете Министров СССРб., д. 4/5