Поисковое устройство для систем оптимального регулирования

ОП ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУРеспублик Зависимсе от авт. свидетельства И -Заявлено 13.ЧИ.1970 ( 1468223/18-24)с присоединением заявки Мг -Приоритет - - Опубликовано 24,11,1972. Бюллетень8Дата опубликования описания 18.1 Ч.1972 М. Кл, 6 05 Ь 1302 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 62-50(088.8) Авторизобретения Э. Т, Горбенко Заявитель ПОИСКОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯИзобретение относится к области автоматизации производственных процессов.Известное устройство для систем оптимального регулирования скорости двигателей станков с программным управлением содержит ге нератор тактовых импульсов, блок коммутации, два первых выхода которого соединены со входами блока задания скорости двигателя подач и первого запоминающего устройства, два вторые выхода - со входами блока 10 задания скорости и входами второго запоминающего устройства, а два первых входа с выходами триггера со счетным входом, выходы первого, второго и третьего запоминающих устройств соединены соответственно со 15 входами блока коммутации. Существенным недостатком всех известных поисковых устройств оптимального регулирования применительно к системам программно го управления станками является то, что при равноправном поиске происходит потеря производительности станка. Предложенное поисковое устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены схема запрета и схема совпадения, три входа которой соединены соответственно с одним пз выходов первого ц третьего запоминающих устройств и триггера, З 0 счетный вход которого соединен с выходом схемы запрета, первый вход которой соединен с выходом схемы совпадения, а второй - с генератором тактовых импульсов. Целью изобретения является повышенп производительности станка с программным управлением, оснащенным поисковым устройством оптимального регулирования скорости двигателя,Для достижения этой цели в предлагаемом устройстве дополнительно установлены схема запрета и схема совпадения, три входа которой соединены соответственно с одним из вьходов первого и третьего запоминающих устройств и триггера, счетный вход триггера соединен с выходом схемы запрета, первый вход которой соединен с выходом схемы совпадения, а второй - с генератором тактовых импульсов. Такое схемное решение позволяет во время поисковых ходов отдавать предпочтение ходам в направлении увеличения подачи, что и приводит к увеличению производительности станка.На чертеже приведена схема поискового устроцства.Блок 1 задания скорости двигателя подач и блок 2 задания скорости двигателя шпиц330430 Сос;азитель А. Лащев Рсдактор Б. Нанкина Техред 3. Тараненко Корректор Е. Усова Изд. М 271Подписное делам изобретений Министров СССР шская наб., 4/5 Заказ 1 О Тираж 44 ЦНИИПИ и открыМоск/от 28 Комитета по ий при Совете ва, Ж, Рау деля соединены с блоком коммутац 1 ш 8. Знаки приращений запоминаются на запоминающих элементах 4 и 5, На запоминающий элемент б из системы управления передаются знаки приращения функции качества регули рования. Триггер 7 со счетным входом соединен с блоком коммутации 8, Выход схемы запрета 8 соединен со входом триггера 7 со счетным входом, вход схемы 8 соединен с выходом генератора 9 тактовых импульсов, а 10 вход Запрет - с выходом схемы совпадения 10. Входы схемы совпадения соединены с выходами запоминающих элементов 5 и 6 и со входом блока коммутации.Работает устройство следующим образом. Импульсы с генератора 9 тактовых импульсов поступают на вход схемы запрета 8 и на блок коммутации 8. Структура и работа схемы коммутации не отличается от структур;. и работы схемы коммутации по методу Гаус. са-Зейделя. Импульсы на счетный вход триггера 7 поступают через схему запрета 8 только в том случае, если отсутствует сигнал на шине Запрет, вырабатываемый схемой совпадения 10. Схема 10 вырабатывает сигнал, если на ее входах присутствуют сигналы: Вход по подаче, получаемый с триггера 7, Приращение подачи положительное, поступающии с запоминающего элемента 5, и Принзо ращение функции качества регулирования положительное, поступающий с запоминающего элемента б,Т. о положительные ходы по подаче бу 35дут выполняться непрерывно до тех пор, покаприращение функции качества регулированияне станет отрицательным,Работа устройства описывается алгорит 40мом в виде системы булевых функций: 5;:=5, 1й ,.; , ь"5,Я =;, 15, з, Й /О, ,т 5,т,=(5, 5,1)7,(/"., ,:, и 1о - (51 - 1 д 5 - 1 l( - з/А 1 Г - з/Здесь: 5, ; 5 - положительные иотрицательные ходы по подаче в моменты времени 1, 1 - 1; о.; о 1 - положительные и отрицательные ходы по скоростишпинделя; к и к - положительные и отрицательные приращения функции качества приходах по подаче; к и к" - положительные иотрицательные приращения функции качества при ходах по скорости шпинделя,Предмет изобретенияПоисковое устройство для систем ыпимального регулирования скорости двигателейстанков с программным управлением, содержащее генератор тактовых импульсов, блоккоммутации, первая пара выходов которогосоединена со входами блока задания скорости двигателя подач и первого запоминающегоустройства, вторая пара выходов - со входами блока задания скорости и входами второго запоминающего устройства, первая паравходов - с выходами триггера со счетнымвходом, а выходы запоминающих устройствсоединены соответственно со входами блокакоммутации, отличающееся тем, что, с цельюувеличения производительности станка припоиске оптимального режима резания, в немдополнительно установлены схема запрета исхема совпадения, три входа которой соединены соответственно с одним из выходов первого и третьего запоминающих устройств итриггера, счетный вход которого соединен свыходом схемы запрета, первый вход которойсоединен с выходом схемы совпадения, а второй - с генератором тактовых импульсов. ип, Харьк, фил, пред, Патент,