Многоканальный регулятор технологических процессов

О П И С А Н И Е 330427изовеЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 04.т 1.1970 ( 1433723/18-24) 51 т 1132 ииением заявки Ло -Комитет по деламбретений и открытийи Совете МинистровСССР оритет -УДК 621.316.71(088.8.11.1972, Бюллетеньния описания 18.11.1972 публиковано Дата опублико вторыобретения Э. И. Анисимов, В. И, Короленко, Б.. А. Логунов, А, Н. Ратнер, В. А. Ремизе А. Г. Филявич, Э, А, Шапкин и А. А. Левинсон, ич, Ф. В. Тюрин,У. Ялышев Заявитель НОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕСС 2 Блок-схема устройства еже, где приняты следую объекты регулирования; - блоки основного кок ами 81, 8 з 44 сз мирова ни я; 7 - си, гы переключа гелей с ко 10.; 11 - канальные за тва; Ф 12 - 1 сполиитель представ пе ч ча щие обозначения: 2 - датчики; 8. мутатора с кои- .,51,5 зб - итсль; 8, 9, 10 - тактами 8, 9 9 гоминаюшие устые устройства: чер такт блок груг ройс Предлагаемое изобретение относится к области устройств автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, при проведении теплопрочностных испытаний для автоматизации многозонного на грева натурных конструкций летательных аппаратов.В настоящее время известны многоканальные регуляторы (МР) с различными законами регулирования. Наибольшее распростране ние при этом получили МР, формирующие как двух- и трехпозиционные, так и линейные пропорционально-интегральный и пропорционально-интегральио-дифференциальный законы регулирования.15Многоканальный регулятор содержит датчики и задатчики регулируемых параметров, суммирующее и регулирующее устройства, а также коммутатор, канальные запоминающие, исполнительные и переключающие устройства. О При этом в функциональную схему коммутатора входят как блок управления работой коммутатора, так и вышеуказанные переключающие устройства.Существенным недостатком известны.; МР является то, что их функциональные схемы нс позволяют осуществлять безударную коммутацию канальных исполнительны.; устройств с регулирующим устройством в каждом цикле их связи, в связи с чем увеличивается время 3 переходного процесса, уя дшается динамика и качество регул:рования.Целью предлагаемого изобретения является обеспечение безударной коммутации канальных исполнительных устройств с регули. рующим устройством, улучшение энергетических показателей и расширение функциональных возможностей регулятора. Указанная цел достигнута тем, что в регулятор введена цепль коррекции выходного сигнала регулирующего устройства, содержащая три дополнительных группы переключающих устройств, две из которых подключают ко входу суммирующего устройства соответственно выходы канальных запоминающих устройств и выход регулирующего устройства, а третья дополнительная группа переключающих устройств периодически переводит ПИД - регулирующее устройство - с режима формирования закона регулирования в режим интегратора.330427 Г Составитель 3. МарковаТехред 3. Тараненко Корректор Б. Коваленко Редактор Б. Нанкина Заказ 101/572 Изд.271 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4,5 Тип. Харьк. фил, пред. Патент И - задатчики; 14 - конденсатор; 15 - дополнительный конденсатор.Устройство работает следующим образом.Прежде чем подключить регулятор к каналу управления, выходной сигнал усилителя корректируют в соответствии с величиной сигнала, управлявшего объектом во время предыдущего рабочего цикла. При этом взаимосвязь режимов работы переключающих устройств основного и подготовительного циклов проводится по следующему алгоритму:(4, - 3, - 5,) -+ (9 г - 8, - 10, - 10 г)- (4 3 - 5) - (9, - 8, - 10, - 10 г) -- . (4, - 3, - 5,) - (9 г - 8, - 10, - 10 г) и т. д, Здесь и - номер подключаемого канала.Из рассмотрения этого алгоритма следует, что перевод регулирующего устройства с одного канала управления на другой производится только после подготовительного цикла, во время которого замкнуты контакты дополнительного коммутирующего блока. Во время подготовительного цикла суммирующее устройство формирует сигнал разбаланса между выходными сигналами регулирующего устройства и запоминающего устройства того канала управления, который будет подключен к регулирующему устройству после подготовительного цикла. В момент наступления подготовительного цикла конденсатор 15 1 сС-цепи обратной связи усилителя 7 переводится с помощью контактов третьей группы дополнительного коммутирующего блока в режим запоминания выходного сигнала, а дополнительный конденсатор 14 подключается в цепь обратной связи усилителя 7. Таким образом, усилитель 7 переводится в режим интегратора с большой скоростью интегрирования выходного сигнала суммирующего устройства б.Поэтому за достаточно малый промежуток времени выходной сигнал суммирующего уст ройства сводится к нулю. Таким образом,осуществляется выравнивание выходного сигнала регулирующего устройства с выходным сигналом запоминающего устройства указанного канала управления. Благодаря этом 10 происходит безударная коммутация канальных исполнительных устройств с регулирующим устройством в любом цикле их связи,Предмет изобретения15 Многоканальный регулятор технологических процессов, содержащий гг каналов регулирования с канальными запоминающими блоками, суммирующий блок, подключенный к усилителю с ЯС-цепями на входе и в цепи обратной связи, который через коммутатор каналов соединен с канальными запоминающими блоками, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств регулятора, он содержит дополнительный кон денсатор и три группы переключателей, через две из которых ко входу суммируюцего блока подключены соответственно выходы канальных запоминающих блоков и выход усилителя, причем одна из обкладок дополнительного конденсатора соединена с одной из выходных клемм усилителя, а вторая обкладка через н. о. контакт третьей контактной группы подключена к обшей шине, причем конденсатор РС-цепи обратной связи 35подключен к оощеи шине через н. з. контакг,на ко входу усилителя через н. о. контакт той же группы, вход усилителя через н. з, контакт той же группы и резистор соединен со второй обкладкой дополнительного конденса тора