А. д. подлинное и е. с. заводий, -о: з; пя -gt; amp; плтгипз-; гн;: ; -“1 б: ; 5л; а;: –

Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14.Х 11.1970 ( 160033818-24)с присоединением заявки1. Кл. С 05 Ь 1302 нор итет Комитет по делам аобретений и открытий при Саеете Министрое СССРУДК 621-503.53(088.8 убликовано 02.11.1972. Боллетень6 та опубликования описания 15.Н 1,1972 Авторыизобретени явитель ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯ СТЕМА Изобретение относится к следящим системам управления, в частности к следящим фильтрам, применяемым для выделешя и измерения сигнала.Известные цифровые следящие системы, позволяющие реализовать следящий фильтр с астатизмом ггг-го порядка и содержащие пг реверсивцых счетчиков, первые входы которых объединены и через цифровой дискриминатор, усилитель промежуточной частоты, смесгель 10 и преобразователь код-частота соединены с выходом первого реверсивного счетчика, не обеспечивают достаточной точности отслеживания и измерения сигнала при его изменения; в широких пределах, так как на отрезках вре мени, где реальный закон измеряемого параметра аппроксимируется полиномом меньшей степени, чем заданный при проектировапи; фильтра, флюктуациоцпая ошибка стационарного следящего фильтра оказывается суще ственно больше минимально допустимой, т. е. следящий фильтр становится не оптимальным.В предлагаемой системе повышение точно-сти отслеживания и измерения параметра отслеживаемого сигнала достигается введением 25 в схему дополнительно логического блока, и - 1 пороговых устройств и ггг - 1 ключей, выход и первый вход которых соединены соответственно со вторым входом предыдущего и первым выходом последующего реверсивного счет чика, а второй вход соединен с соответствующим выходом лочческого блока, входы которого соединены с соответствующими выходами соответствующих пороговых устройств, входы которых связаны со вторыми выходам соответствующих реверснвцых сч .тч иков, исключая первый.На чертеже представлена блок. схема предлагаемой цифровой следящей системы.Блок-схема вклцочает смеситсль 1, усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 2, цифровой дискримина 1 ор 3, преобразователь кодчастота 4, реверспвные счетчики 1 РС) б, 6, 7, 8, ключи 9, 10, 11, пороговые устройства (ПУ) 12, 13, 14 и логический блок 15, содержащий триг геры 16, 17, 18, логические элемены ИЛИ 19, 20, логические элементы Н 1 г 2(, 22, 23 п логические элементы 11 24, 25.Система работает следующим ооразом.Напряжение промежуточной частоты с выхода УНЧ, обеспечивающего необходимое отношение сп налгали м, иост пает н; вход цифрового дискриминатора, где выделялся величина рассогласовап 151ЛЯ; В гг,ифровохг виде. Все время обработки элементарной велпчпы рассогласования ЬЛ/; занимает в астсме астатизмом ггг-го порядка лг временных цклов. Во время первого цикла величина ЛЛг; запивается с соответствующими коэффициента5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ми передачи в реверсивные счетчики РС, РС РС, которые используются в качестве интеграторов,Во время второго цикла число из реверсивного счетчика РС, 8 со своим знаком записывается в РС,7, где суммируется с имеющимся там числом.Во время третьего цикла получившееся по окончании предыдущего цикла в РС,число записывается в реверсивный счетчик РС где суммируется с имеющимся там числом, и т. д.Таким образом, после окончания т-го цикла, во время которого результирующее число из РСг б записывается в РС, 5 и суммируется с имеющимся там числом, в РС, 5 образуется число, пропорциональное сумме одинарного, двойного и т, д., вплоть до т-го интеграла от величины рассогласования. Пропорционально этому числу на выходе преобразователя кодчастота образуется частота сипала оценки, который поступает на смеситель. Выбирая заранее соответствующие коэффициенты передачи реверсивных счетчиков 5 - 8, можно реализовать любую следящую систему с астатизмом т-го порядка,После вхождения системы в режим слежения логический блок отключает реверсивный счетчик, оценивающий высшую из измеряемых производных отслеживаемого параметра 7(г) при снижении выходной величины этого счетчика до нижнего порога ПУ, либо оставляет структуру следящей системы постоянной при выходной величине этого счетчика выше нижнего, но ниже верхнего порога, либо подключает дополнительный (следующий) счетчик при п)евышении Въходпой Величины у кгзапного выше счетчика верхнего порога 11 У,Сигналы с выходов ревсрсивных счетчиков непрерывно анализируются на соответствие пороговым уровням с помощью пороговых устройств 12 - 14, которые выдают два сш- нала: нижний и верхний порог. 11 рн отсутствии сигналов о превышении нижнего порога производится отключение интеграторов, начиная с т-го, сигналом с выхода логического элемента НЕ 28, который устанавливает триггер 18 коммутации в нулевое состоя)ие, запрещая тем самым прохождение информации на РС, . Отключение РС производится только после отключения РС,.Для отключения второго реверсивного счетчика б на схему И 24 должны быгь поданы разрешения со всех пороговых устройств; прн этом все реверсивные счетчики, начиная с 3-го по т-ный, уже отключены через соответствующие схемы И. При достижении заданного уровня пороговые устройства фиксируют превышение нижнего порога, снимая тем самым выходной сигнал с логических элементов И; состояние триггеров коммутации 16 - 18 при этом пе изменяется, При дальнейшем увеличе. нии уровня с выхода дискриминатора, когда появляется сигнал Верхний порог, через элементы ИЛИ 19, 20 производится установка в единое состояние триггеров 1 б, 17 коммутации, которые открывают соответствующие ключи 9, 10 и включают тем самым интеграторы в работу; при этом и-ый интегратор (РС,) включается только при наличии выходного сигнала с ПУ .Таким образом обеспечивается непрерывная автоматическая коммутация интеграторов для согласования структуры системы с динамикой входного сигнала, реальный закон изменения которого в общем случае заранее не известен и на интервале времени Т, равном памяти системы, аппроксимируется полиномом т - 1 степени; д -г 7, (1) -7, г =.1 где Ц) - производная функция,т - 1 - число членов ряда.Предмет изооретения Цифровая следящая система, содержащая и реверсивных счетчиков, первые входы которых объединены и через последовательно соединенные цифровой дискриминатор, усилитель промежуточной частоты, смеситель и преобразователь код-частота, соединены с выходом первого реверсивного счетчика, отличагои 1 аяся тем, что, с целью повышепня точности отслеживания и измерения параметра отслеживаемого сш нала, она дополнительно содержит логический блок, пг - 1 пороговых устройств и т - 1 ключей, выход и первый вход которых соединены соответственно со вторым входом предыдущего и первым выходом последующего реверсивного счетчика, а второй вход соединен с соответствующим выходом логического блока, входы которого соединены с соответствующими выходами соответствующих пороговых устройств, входы которых связаны со вторыми выходами соответствующих реверснвных счетчиков, исключая первый,Изд.206 Тираж 448 Подписноепо делам изобретений и открытий г 1 рп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5