B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 53

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1135636

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Сычев, Шевцов, Артющенко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...каретке на общихосях,На фиг,1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг 1; на фиг,3 - разрез Б-Бна фиг,1, 35Манипулятор состоит из поворотнойколонны 1, промежуточного стакана 2,основания 3, каретки 4, механическойруки 5 и схвата 6.Поворотная колонна 1 закреплена 40при помощи двух полуколец 7 на корпусе 8, который посредством упор:ных,подшипников 9 опирается на силовой внутренний пояс промежуточного стакана 2. Необходимый натяг вподшипниках 9 осуществляется припомощи крышки 10,Промежуточный стакан 2 жестко,связан с оснонанием 3 через промежуточный фланец 11, к которому жесткокрепится следящий привод 12 с полумуфтой 3, взаимодействующей с плавающим сухарем кулачково-дисковоймуфты 14 и поворотной колонной 1. Каретка 4 с...

Портал промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1135637

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Бабич, Сташков, Голышков, Смирнов, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, портал, робота

...на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. Ь - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 4; на фиг. 10 - кинематическая схема связи поперечной балки с каретками продольных.направляющих; на фиг. 11 - вариант установки продольных направляющих на опорах различной высоты; на фиг. 12 - вариант установки направляющих в случае наклона направляющих в разные стороны в вертикальной плоскости; на фиг, 13 - вариант установки направляющих в случае их не- параллельности в горизонтальной плоскости; на фиг. 14 - вариант установки направляющих в случае непараллельности опор в вертикальной плоскости; на фиг. 15 - вариант установки направляющих в случае. наклона направляющих в одну сторону в...

Стенд для испытаний манипуляторов

Загрузка...

Номер патента: 1135638

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Карлов, Харин, Круговой, Пашков, Погорелов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипуляторов, стенд, испытаний

...кронштейна 24, который может перемещаться относительно манипулятора в вертикальной плоскости и фиксироваться на нем.Измерительная головка 10 установлена на направляющей 25, которая с помощью пальцев 26 и болтов 27установлена в пазу 28 стойки 29 на плите 1. Устройство 3 для задания перемещений манипулятора состоит из поворотного стола 30, на котором установлен испытываемый манипулятор 13, и набора концевых мер 31, помещенных в паз 2 стойки 29 между направляющей 25 и микрометрическим винтом 32 на стойке 29. С помощью микрометричесжение отверстия 11 и валика 12, по отклонению стрелок самописца б определяется отклонение действительного перемещения от заданного, Если сопряжение не осуществляется, то измерительную головку О перемещают...

Пневматический схват

Загрузка...

Номер патента: 1135639

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Османов, Дмитриенко, Соболев

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, схват

...схвата, так как число действующих на нижнюю поверхность детали удерживающих струй сжатого воздуха возрастает - будут действовать по всему наружному и внутреннему контурам нижней поверхности детали.На фиг. 1 показан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 с набором автономно подвижных стержней 2, рабочая поверхность которых выполнена, например, с шестигранным профилем. Каждый подвижный стержень 2 расположен в отдельном гнезде корпуса и имеет возможность двигаться независимо от других стержней 2.На соприкасающихся рабочих поверхностях 3 автономно подвйжных стержней 2 выполнены выходные участки 4 каналов 5 подвода сжатого воздуха. Корпус схвата имеет две камеры 6 и 7, соединенные с...

Захват для неориентированных деталей типа валов

Загрузка...

Номер патента: 1135640

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: валов, неориентированных, захват, типа

...в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин 11.Однако известный захват не обеспечивает надежного зажима и базирования детали, расположенной не параллельно оси захвата головки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспече ния базирования неориентированной детали, ось которой не параллельна оси захвата.Поставленная цель достигается тем, что захват для неориентированных деталей типа валов, содержащий расположенный в корпусе кольцевой поршень в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин, снабжен стаканом с кольцевой выточкой, установленным концентрично корпусу с возможностью вращения от установлены в корпусе и блоке без зазоров, а также между...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1135641

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Кушнир, Елизаров, Шеин

МПК: B25J 5/00

Метки: захватное

...фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Захватное устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), выполненный в виде изогнутой металлической обоймы с проушиной 2 для крепления на одном из рычагов манипулятора. На верхней и нижней стенках корпуса в шахматном порядке выполнены овальные большие 3 и малые 4 отверстия, в которые вставлены упругие пальцы 5. Каждый палец 5 сверху имеет. сферическую головку 6, которая под действием пружины 7, упирающейся в бурт 8, упирается в края овального большого 3 или малого 4 отверстия, фиксируя палец в крайнем нижнем положении. В корпус 1 вставлен ползун 9 в виде плоской текстолитовой пластины, в которой по количеству пальцев выполнены малые отверстия 10 с коническими фасками с обеих сторон, На выступающей из корпуса 1 стороне...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1135642

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Фасхутдинов, Азерников, Секретарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...операций.Известен захват манипулятора, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом 11,Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения надежного зажима деталей в широком диапазоне диаметров.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем корпус и зажимные губки; связанные с приводом, каждая, губка снабжена ползуном, расположенным в нацравляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом...

Шарнир соединения звеньев манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, шарнир, манипулятора, соединения

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Манипулирующее устройство к автоматическим линиям

Загрузка...

Номер патента: 1136934

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Махлярчук, Суворов, Соболев, Белая, Каширин

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматическим, манипулирующее, линиям

...вал 2 с механической рукой 3, ры чажно-кулачковый механизм 4, меха-низм 5 распределения деталей, меха. ,ниэм 6 транспортирования кассет,Механическая рука выполнена ввиде каретки 9 с пружинными захватами 10, количество которых равно количеству рядов в кассете 11, и фиксатора 12 положения каретки.Каретка соединена гибким валом13, заключенным в броневой кожух 14,с ползушкой 15 механизма 5 распределения деталей, установленной внаправляющих 16, жестко закрепленных :на валу 2. На нижнем конце ползушки имеется ролик 17, взаимодействующий с упором 8 и кулачком 7.Каждый захват 10 каретки 9 выполнен пружинным и снабжен упором 18для раскрытия захватов при взаимодействии их с упором 19, установленным на станине или на линии сборкиили...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1136935

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Александров, Ткаченко, Мороз

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...корпус, на котором шарнирно закреплены захватные губки, и привод захвата в виде цилиндра с синхронизирующим механизмом .11.Недостатком известного захвата является невозможность регулирования усилия сжатия губок, что снижает его технологИческие возможности. 15Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования усилия сжатия губок.Поставленная цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем губками и привод сжатия губок в виде основного силового цилиндра с синхронизирующим механиз мом, снабжен ползунами и размещенным на корпусе дополнительным силовым , цилиндром, на штоке которого закреплена гильза основного силового ци,линдра, имеющего два...

Узел манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1138010

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Синсуке, Хадзиму, Рио

МПК: B25J 15/00

Метки: узел, манипулятора

...бобышки пальцев, и связывающую бобышки накладку, причем одна бобышка связана со штоком пневматического силового цилиндра.На фиг. 1 показан узел манипулятора с двумя схватами вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид приводных устройств для пальцев схватов; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Узел манипулятора имеет элемент 1 для установки его на работе, основа ние 2, в котором размещены два схвата с центрами 3 и 4, причем каждый схват имеет два пальца: у первого схвата с центром 3 пальцы 5 и 6, у второго схвата с центром 4 - пальцы 7 и 8 (фиг. 1 и 2).Привод пальцев 5 и 6 первого схвата и гривод пальцев 7 и 8 второго схвата полностью идентичны по конструкции и симметричны друг относительно друга.Приводы содержат электромагнитные клапаны 9,...

Захват для перемещения заготовок

Загрузка...

Номер патента: 1138305

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Митин

МПК: B25B 11/00, B25J 15/06

Метки: заготовок, захват, перемещения

...элемент иконтактную пару, снабжен пластинчатой.35пружиной,к одному концу которой прикреплен захва"ный элемент, а другойконец прикреплен к корпусу, жесткойпланкой, один конец которой прикреплен к,поверхности пластинчатой пру 40жины между захватным. элементом и корпусом, и связанным с контактной паройнажимным элементом, установленнымна другом конце жесткой планки,Кроме того, с целью расширениядиапазона. контролируемых, уровней,щего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно, ее поверхности головкой для взаимодействия сконтактной парой. нажимной элемент выполнен в видепроходящего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно ееповерхности головкой для взаимодействия с контактной парой.На фиг.1 представлен захват...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1138312

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Подустов, Степанов, Калабин, Трофимова, Бурмистров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...исполнительные звенья выполнены в видецепей, связанных с зубчатыми венцами блоков сдвоенных звездочек и сдополнительно введенным устройством 55натяжения этих цепей,На чертеже показана кинематическаясхема руки манипулятора. 2Рука манипулятора содержит триприводных двигателя 1 - 3, которыесвязаны при помощи механизма 4 кинематической развязки и силового за 5мыкания с концентричными валами 5 -8, Исполнительные звенья руки манипулятора связаны между собой в видедифференциала 9. Корпус 10 дифференциала жестко связан с концентричнымвалом 5. Одно из исполнительныхзвеньев выполнено в виде траверсы 11,размещенной в направляющей корпуса10 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси кон.центричных валов. Траверса 11...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1138313

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Соколов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...команде которого поднимается наружный шток 2 с захватом и с зажатой деталью 24. При опускании на место детали 24 срабатывает конечный выключатель, подающий команду на перемещение внутреннего штока 10 вверх. Винтовая гайка 11 верхним торцом поднимает траверсу 13 и через тяги 15 и 8 воздействует.на защелки 21, разворачивает и выводит последние губки из радиальных отверстий детали 24. Далее срабатывают конечные выключатели и подается команда на подъем схвата. При развороте поворотного стакана 7, поворотного корпуса 8 и связанных с ним деталей нижние тяги 18 с верхним кольцом 17 Навнутреннем штоке 10 силового цилиндра закреплена гайка .11, установленная на шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и .кинематически связанная с винтом 12,...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1138314

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Медведев, Ротт, Чайкин, Ефремов, Кудрявцев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов.Известен схват, содержащий пальцыс приводом их сведения.и губки 11.Недостатком известного схватаявляются ограниченные технологические возможности в связи с невозмож,ностью работы.в ограниченном пространстве. 1 ОЦель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем пальцы с приводом их:размещенных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом,иа каждом пальце выполнены скосы,являющиеся ограничителями поворота 20рычагов,На фиг, 1 схематически изображенсхват в момент введения .его. в ограниченное пространство; на фиг 2 -,схвата детали. Схват содержит механизмсведения и пальцы 2, имеющие скосы. 3. Впальцах...

Схват для цилиндрических деталей

Загрузка...

Номер патента: 1138315

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Медведева, Чайкин, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: цилиндрических, схват

...подпружиненные призматические элементы, причем последние 15выполнены из материала, имеющегоменьший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент тренияматериала губок. Подпружиненныепризматические элементы выполняют 20функцию предварительного центрирования детали Г 11,Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в призматических губках направляющих дляподпружиненных элементов.Цель изобретения - упрощение кон,струкции и уменьшение габаритов схвата. 30Указанная цель достигается тем,что в схвате для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм ипальцы с призматическими губками, вкоторых установлены элементы предва 35рительного центрирования, рабочие по-верхности...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1138316

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Лебедев, Синятинский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в схват кронштейне, закрепленном на корпусе силового гидроцилиндра, и расположен с возможностью взаимодействия толкателя с деталью, находящейся между зажимными губками.На фиг. 1 схематически показан схват манипулятора, разрез; на ,5 фиг. 2 - то же, вид сбоку 1 частичный разрез по оси дополнительного силового цилиндра с толкателем на штоке).В корпусе силового цилиндра 1, 4 О прикрепленном к руке манипулятора, помещены поршень 2 выполненный заодно со штоком 3, и воздухопровод 4. Со штоком 3 жестко связано звено 5, входящее в механизм основного параллелограмма, включающего звенья б и 7 и призматическую губку 8. Дополнительный параллелограмм включает зве 16 2но 9, связанное со звеном 6, плоскуюФгубку 10 и звено 11. К схвату посредством...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1138317

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Корнеев, Щепетков, Попков, Гайдуков

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора

...достигается тем, что шарнирманипулятора, содержащий предыдущееи последующее звенья, соединенныевтулками со скошенными торцами икарданным валом, соединяющим втул ки, которые снабжены индивидуальными приводами, снабжен зубчатойпередачей, а каждая втулка - полымстаканом, имеющим на торце сферический элемент, установленным припомощи дополнительно введенной опорыкачения во втулке соосно с карданнымвалом и кинематически связанным сепоследующим звеном, причем приводвтулки последующего звена установленна предыдущем звене.по его оси и соединен с втулкой последующего звена,посредством зубчатой передачи, приэтом сферические элементы обоихстаканов образуют шаровой шарнир.35На чертеже схематически изображеншарнир манипулятора. 17 1Устройство...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1139621

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Кинсертдинов, Ходорова, Передрей

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятора, исполнительный, орган

...привода 1управления 1,на фиг.7 привод выполненв виде электродвигателя 27 и барабана 28. Управляющий канат 6 наматывается на барабан 28. Герметизация полости 14 также осуществляетсяуплотнением 26,Полости 29 в управляющих приводах связаны с источником рабочей среды.Приводы могут быть выполнены ввиде электромагнитов (на фиг.2 не показано).Исполнительный орган работает следующим образом,В исходном положении во все полости 29 управляющих приводов подается сжатый воздух под небольшимдавлением (в случае применения привода по варианту на.фиг.7 на электродвигатели 27 подается небольшое напряжение). При этом все управляющие каналы 6 находятся под небольшимусилием натяжения и исполнительныйорган занимает (под действием этихусилий и воздействия...

Портальный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1139622

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Родин, Старошкловский, Моргунов, Киселев, Печерский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, портальный

...6 линейного электродвигателя привода перемещения каретки с вторичным элементом в видеплоской немагнитной электропровод"ной шины 7, смонтированной на нижнем основании направляющего элемента 3. На боковых противоположныхстенках каретки установлены под углом к вертикали два грузоподъемныхсхвата с линейными электродвигателями, каждый из которых содержит цилиндрический индуктор 8, коаксиальнокоторому располагается вторичный элемент - бегун 9, Поверхностный слойбегунов представляет собой анизотропную структуру, состоящую из стальныхи медных шайб, насаженных на стерженьиз Ферромагнитного материала. На нижних концах бегунов 9 установленысхваты, каждый из которых выполненв виде грузоподъемной электромагнитной призмы 10, содержащей постоянный...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1139623

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .при разработке конструкций роботови манипуляторов.Известен схват манипулятора,содержащий ленты из упругого материала, иа которых установлены звеньяс направляющими отверстиями, в которых установлен трос для сведенияконцов звеньев при захвате Я .Недостатком известного схватаявляется его сложность и ненадежность при захвате изделий неправильной формы,Цель изобретений - обеспечениенадежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что в схвате,. содержащем лентыиэ упругого материала с установленными на них звеньями, ленты выполнены из магнитопроводного материала,а звенья - в виде электромагнитов,сердечники которых установленыперпендикулярно ленте, а...

Устройство для захвата неориентированных деталей типа валов

Загрузка...

Номер патента: 1140944

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Снигирев

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, валов, типа, неориентированных

...и ориентации детали.Устройство содержит корпус 1, установленные в нем приводы 2 вращения и захватный орган 3, который имеет три зажимных элемента, выполненных в виде колец, Два кольца 4 захватного органа установлены соосно и жестко одно относительно другого на расстоянии, обеспечивающем перемещение между ними третьего кольца 5, при этом два указанных кольца 4 соединены с одним приводом, а третье - с другим приводом.Устройство работает следующим образом, При опускании устройства на неориентированные детали оно опирается зажимными элементами - кольцами 4 и 5, на поверхность деталей, при этом внутри зажимных элементов - колец 4 и 5 оказывается часть общей поверхности деталей. При хаотическом расположении деталей в любом ограниченном...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1140945

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Хачатурян, Жарков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, промышленного, робота

...тем, что схват промышленного робота, содержащий два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых установлены губки, а на другом - постоянные магниты, и привод, выполненный в виде постоянного электромагнита, электромагнит привода снабжен дополнительной обмоткой, имеющей вывод от средней точки, при этом крайние выводы дополнительной обмотки соединены между собой.На чертеже изображен предлагаемый схват в исходном состоянии, общий вид.Схват содержит расположенные в корпусена шарнирах 2 двуплечие рычаги 3, на одном плече каждого из которых установлены губки 4, а на другом - постоянные магниты 5.В пазу, образованном магнитами 5, установлен электромагнит с обмоткой 6 и дополнительной обмоткой 7, имеющей отвод от средней точки, а...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1140946

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Дьяков, Сушкевич, Соловых

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...установлено 10соосно через промежуточное звено в дополнительном звене, имеющем индивидуальный привод вращения, и зафиксировано от поворота относительно него.При этом шарнир снабжен диаметральнорасположенными и связанными с приводами вращения сферических подпятников роликами, взаимодействующими с гибкими и жесткими дисками одновременно.Кроме того, на наружной поверхностиведущего звена выполнена винтовая нарезка, взаимодействующая с аналогичной нарезкой, выполненной на внутренней поверхности промежуточного звена.Дополнительное звено имеет индивидуальный привод вращения.На чертеже изображен шарнир манипу лятора, обций вид.Приводной шарнир манипулятора содержит ведомое звено 1, выполненное заодно с шаром 1 (сферичсской опорой), ведущее...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1142270

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Бабушкин, Карпов, Солгалов, Миронов

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...звеньев 3, 4 и 5 руки промышленного робота и поворот колонны 2 может производиться как одновременно всеми электроприводами, так и последовательно каждым в отдельности.Отработка заданных углов поворота звеньев 3, 4 и 5 контролируется датчиками ровать их переходные процессы, увеличить скорость перемещения подвижных звеньев робота и его производительность. Разгрузка передач приводов телескопическими устройствами увеличивает долговечность работы передач, улучшает стабильность точностных характеристик робота и устойчивость положения звеньев руки робота при позиционировании.На фиг. 1 изображена общая конструкция промышленного робота; на фиг. 2 - кинематическая схема промышленного робота.Промышленный робот содержит основание 1 с размещенной на...

Устройство для перемещения исполнительного органа

Загрузка...

Номер патента: 1142271

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Миропольский, Астанин, Федюшкин, Таиров, Птицын, Каган, Ноговицын, Хомяков

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещения, органа, исполнительного

...приводом ее продольного перемещения, корпус которого шарнирно закреплен на основании, тяги расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, а шарниры выполнены с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота, при этом оси шарниров, размещенные на платформе и основании, расположены в плоскости тяг и параллельны между собой.На чертеже схематически изображено устройство.Устройство содержит основание 1, платформу 2 для размещения исполнительного органа, шесть тяг 3, закрепленных на платформе с помощью шарнира 4, каждая из которых снабжена приводом 5, корпускоторого с помощью шарнира 6 закрепленна основании 1, Тяги 3 расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, Шарниры 4 и 6 выполнены с двумявзаимно...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1142272

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Козлов

МПК: B25J 15/02

Метки: схват, манипулятора

...направляющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Ладонь 1, закрепленная на корпусе 2, выполнена в виде направляющих для упругих лент 3 - 6. На концах лент 3 и 4 заРедактор Т. ПарфеноваЗаказ 619/14ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП е Пате креплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 - в виде пальца 8. Двумя пальцами захватывается деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3 - 6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10 - 13, расположенным в корпусе 2. Схват работает следующим...

Устройство для защиты зон перемещения подвижных объектов

Загрузка...

Номер патента: 1142692

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Разумный

МПК: B25J 19/00, F16P 3/04

Метки: защиты, подвижных, объектов, перемещения, зон

...механизмов, выходящих за зану ограничения и самого ограждения,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности за щиты.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для защиты зон перемещения подвижных объектов, содержащем ограждение, реле для бло- З 0 кировки включения подвижного объекта, источник постоянного напряжения, ограждение выполнено в виде стержней из электропроводного материала, свободно подвешенных к двум установленным параллельно шинам, подключенным через обмотку реле к источнику напряжения,при этом минус источника напряжения заземлен и подключен к шине, установленной со стороны под вижного объекта.На Лиг. 1 изображена схема включения ограждения на Лиг. 2 - ограждение. Устройство содержит стержни...

Захватная головка сборочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1143589

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Годович, Левит, Коробочкин

МПК: B23P 19/02, B25J 15/02

Метки: захватная, сборочного, манипулятора, головка

...1 установлена на руке 2 сборочного манипулятора и содержит схват 3 с приводом в виде силового цилиндра 4 и поисковое устройство, которое состоит из корпуса 5, внутри которого соосно размещен приводной толкатель в виде поршня 6. На образующей поверхности поршня 6 выполнены кольцевая напорная камера 7 и карманы 8 - 11, равно- расположенные по окружности, которые охвачены вдоль. оси дроссельными каналами 12 - 15 и 16 - 19, выполненными в виде щелей между корпусом 5 и поршнем 6 и равными по ширине карманами 8 - 11. Эти карманы с помощью отверстий 20 и каналов 21 в поршне 6 соединены с соседними охватывающими дроссельными каналами так, что точки их соединения образуют винтовые линии 22 (фиг. 2). Так, например, карман 8 соединен с...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1144875

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Али-Заде

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...установлены так, что мгновенные и постоянные оси вращения звеньев пересекаются в одной точке, образуя сферический механизм.На чертеже показана кинематическая схема промышленного робота,Промышленный робот содержит опору 1, поворотную колонну 2, привод вращения 3 поворотной колонны с жестко насаженным на ней основанием 4, образованным тремя вращательными парами 5, 6 и 7 рычажных звеньев 8, 9 и 1 О, соединенных с соответствующими тремя приводами 11, 12 и 13. Платформа 14 с тремя вращательными парами 15, 16 и 17 соединена с основанием 4 через звенья 8, 9 и 10, через вращательные пары 18, 19 и 20 с тремя поводками 21, 22 и 23.Основание 4, рычажные звенья 8, 9 и 10, поводки 21, 22 и 23, платформа 14 и вращательные кинематические пары 5,...