Манипулирующее устройство к автоматическим линиям

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЩ 4 АЛИСТИ 1 ЕСНИ 1136 К 4 (51) В 25 Ю 9/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР СПИ САНИ Н АВТОРСКОМУ Е ИЗОБРЕТСВИДЕТЕЛЬСТВУ И 29223/25-0.К.Соболхлярчук И.И.Бечно-исследовательский иентальный институт автотракэлектрооборудования и авто 2(088.8)ское свидетельство СССРВ 25 Х 9/00, 1978. ПУЛИРУН 1 ЕЕ УСТРОЙСТВО КИМ ЛИНИЯМ, содержащее я на станине подъемноал с механической рукой лачково-рычажный мехаотличающее(53) 62 -29, (56) 1. Автор У 774940, кл (54)(7) МАНИ К АВТОМАТИЧЕС смонтированнь оворотнь и схватом, книзм и привод(21) 3 (22) 3 (46) 3 (72) А В.Н.СУ лая (71) Н экспер торног прибор с я тем, что, с целью повышенияего производительности и расширени технологических возможностеи путемобеспечения возможности загрузкикассет поштучно или группами, оноснабжено механизмом распределениядеталей, выполненным в виде ползушки с роликом, установленной в направляющих, закрепленных на подъемноповоротном валу, а механическая рукавыполнена в виде каретки со схватами, причем ползушка одним концомкинематически связана с кареткой,а другим посредством ролика имеетвозможность взаимодействия с однимиз рычагов кулачково-рычажного механизма и с дополнительно введеннымнеподвижным кулачком, установленнымна станине,1136934 анеподвидный кулачок 7, закрепленный на станине, и подвижный упор 8, кинематически связанный с рычажнокулачковым механизмом 4.5 ФИзобретение относится к технологическому оборудованию для сборкии механообработки деталей на автоматических линиях и может быть широкоприменено в машиностроении, электрохимической промышленности и другихобластях техники.Известно манипулирующее устройст,вб:к автоматическим линиям, содержа, щее,сяонтироваиный на станине подъем Оно-поворотный вал с механической, рукой и схватом, кулачковорычажныймеханизм и привод 113.Недостатками известного устройст"ва являются низкая производительность и ограниченная с 4 ера применения, так как оно может брать детали из одной точки и ставить тоже;только на одну точку.Цель изобретения - повышение производительности и расширение техно-логических возможностей путем обеспечения воэможности загрузки кассетпоштучно или группами.Цель достигается тем, что манипулирующее устройство к автоматическим лийиям, содержащее смонтированныйна станине подъемно-поворотный валс механической рукой и схватом,кулачково-рычажный механизм и привод, снабжено механизмом распределения деталей, выполненным в видеполэушки с роликом, установленнойв направляющих, закрепленных наподъемно-поворотном валу, а механи-ческая рука выполнена в виде каретки со схватами, причем ползушка однимконцом кинематически связана с кареткой, а другим посредством ролика имеет воэможность взаимодействия с 4 Оодним иэ рычагов кулачково-рычажногомеханизма и с дополнительно введенным неподвижным кулачком, установленным на станине,На Фиг. 1 показана кинематическая "5 схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - механизм распределения деталей с механической рукой и привод его перемещения; на Фиг. 3 - сечение А-А на Фиг, 2; на Фиг.4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел на Фиг, 1.Манипулирующее устройство содержит станину 1, подъемно-поворотный вал 2 с механической рукой 3, ры чажно-кулачковый механизм 4, меха-низм 5 распределения деталей, меха. ,ниэм 6 транспортирования кассет,Механическая рука выполнена ввиде каретки 9 с пружинными захватами 10, количество которых равно количеству рядов в кассете 11, и фиксатора 12 положения каретки.Каретка соединена гибким валом13, заключенным в броневой кожух 14,с ползушкой 15 механизма 5 распределения деталей, установленной внаправляющих 16, жестко закрепленных :на валу 2. На нижнем конце ползушки имеется ролик 17, взаимодействующий с упором 8 и кулачком 7.Каждый захват 10 каретки 9 выполнен пружинным и снабжен упором 18для раскрытия захватов при взаимодействии их с упором 19, установленным на станине или на линии сборкиили механообработки со спутниками 20.Неподвижный кулачок 7 поелназнд-;чен для возвращения каретки с захватами в исходное положение, а подвижный упор 8 для перемещения каретки на шаг,Рычажно-кулачковый механизм 4содержит распределительный вал 21с четырьмя кулачками 22-25 и трирычага 26, 27 и 28. Рычаг 28 содержит упругий элемент 29 и зубчатыйсектор 30,Подъемно-поворотный вал имеетшестерню 31, взаимодействующую сзубчатым сектором 30, и шаровую опору 32, ззаимодействующую с рычагом 27.На станине установлены жесткиерегулируемые упоры 33, задающиеугол поворота вала 2,Механизм 6 транспортирования кас сет 11 выполнен в виде цепноготранспортера 34, перемещение которого на шаг осуществляется специальным выступом 35 на кулачке 25, акассета имеет палец 36, входящиймежду роликами цепи.Привод 37 устройства осуществляется или индивидуально, или от вала отбора мощности автоматическойлинии 20.Устройство работает следующимобразом.Оператор устанавливает касаету11 на механизм 6 транспортирования,механическая рука занимает положение 38, каретка 9 занимает крайнее правое положение, а подъемно-поворотный вал занимает крайнее верхнее положение.Включается привод. Вал 2 от рычага 27 и кулачка 23 перемещается вниз, при этом пружинные захваты 10 зажимают весь ряд деталей, установленных в кассете. Далее вал 2 поднимается вверх с зажатыми йа каретке 9 деталями и поворачивается до упора 33 в результате взаимодействия шестерни 31 с зубчатым сектором 30, рычагом 28, упругим элементом 29 и кулечком 22.При подаче спутников 20 автоматической линии вал 2 опускается вниз, при этом упоры 18 захватов 10, за:нявших положение напротив тех спутников, в которые устанавливается деталь, взаимодействуя с упором 19, разводят зажимы, и детали устанавливаются в спутники. Рука поднимается вверх с.оставшимися деталями.Упор 8, занимающий в начале цик,ла положение,39, от рычага 26 и кулачка 24 перемещается в положение 40 и, взаимодействуя с роликом 17 шолзушки 15, через гибкий вал пе 36934 4ремещает каретку 9 на шаг, котораястопорится Фиксатором 12 положениякаретки. При этом напротив загружаемых спутников устанавливаютсяследующие захваты с деталями.Этот цикл повтоярется до тех пор,пока все детали не будут установлены, а каретка займет крайнее левоеположениеПри этом количество поло О жений упора 8 (39, 40, 4 1) равноколичеству циклов, необходимых дпяполного освобождения захватов отдеталей..Вал 2 возвращается в положение 15 38, при этом ролик 17 ползушки 15,контактируя с неподвижными кулачками 7, возвращает каретку в крайнееправое положение.После захвата и подъема деталей 20 первого ряда и поворота механической руки в позицию загрузки выступ, 35 кулачка 25 входит в зацеплениес цепью 34 и перемещает кассету 11на шаг.25 Далее цикл повторяется.Использование предлагаемого изобретения позволяет автоматизироватьзагрузку и выгрузку деталей иэ многорядных кассет поштучно или группа ми1136934 Составитель В.МолчановТехред М.Кузьма В.Бутяг ор А.Г рек Ред Закав 10379/10 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. П ная,Тираж 1050 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 035, Москва, Ж, РПодписноего комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/5