Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1142272
Автор: Козлов
Текст
1142272 Составит Техред И. В Тираж 1050 арственного изобретений Ж - 35, Рау т, г. Ужго льГ.Крес реваКорректор А. ТяскоПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 комит и от шская род у Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным органам манипуляторов.Известен схват манипулятора, содержащий упругую изогнутую ленту с прижимными элементами, направляющие и привод 11.Недостатком известного устройства является ограниченность эксплуатационных возможностей.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей схвата манипулятора.Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипулятора, содержащем упругие ленты с зажимными элементами, направляющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Ладонь 1, закрепленная на корпусе 2, выполнена в виде направляющих для упругих лент 3 - 6. На концах лент 3 и 4 заРедактор Т. ПарфеноваЗаказ 619/14ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП е Пате креплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 - в виде пальца 8. Двумя пальцами захватывается деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3 - 6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10 - 13, расположенным в корпусе 2. Схват работает следующим образом.Для зажима детали упругие ленты 4 10и 5 втягиваются в направляющие, при этом упругие ленты 3 и 6 могут изгибаться. Для разжима детали упругие ленты выдвигаются из направляющих. Эти операции можно осуществлять одновременным координированным перемещением лент 3, 6 и 4,5 в противоположных направлениях. Схват позволяет перемещать деталь влево - вправо и вперед - назад. Характерной особенностью схвата является то, что одна из двух упругих лент, к которым прикреплен 20палец, всегда изогнута, а другая - прямая, за счет чего деталь зажимается.Предлагаемый схват позволяет повыситьпроизводительность труда при сборке и разборке машин, применяемых в хлопководстве.
СмотретьЗаявка
3586509, 08.02.1983
СРЕДНЕАЗИАТСКИЙ ФИЛИАЛ ЦЕНТРАЛЬНОГО ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО БЮРО ГОСУДАРСТВЕННОГО ВСЕСОЮЗНОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИННО ТРАКТОРНОГО ПАРКА
КОЗЛОВ ВАЛЕНТИН БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/02
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 28.02.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1142272-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Устройство для перемещения исполнительного органа
Следующий патент: Блок стрижки электробритвы
Случайный патент: Аппарат для генерации колебаний звуковой и ультразвуковой частот