Схват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН В 25 3 5 00 ЕТ СССРОТКРЫТИЙ СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ но-.исследо нструкторскии ститут электро идетельство С 15/00, 1980одержащий корпу нем поворотный зажимные губки,(21) 3654781/25-08(54)(57) СХВАТ, ссмонтированный настакан с упором.801138313 связанные с механизмом их раскрытия,защелки и привод, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжентраверсой, подпружиненными тягамии парой винт - гайка, винт которойжестко закреплен н стакане, а гайкана штоке привода с возможностью взаимодействия с траверсой, причем последняя при помощи подпружиненныхтяг связана с зажимными губками, которые с помощью догВлнительно введенных пружин соединены с защелками,предназначенными для взаимодействиясо стаканом.8313осях 20 установлены подпружиненные . защелки 21 с ограничителями 22 поворота.На поворотном стакане 7 закреплено кольцо 23 со шлицами,Захват работает следующим образом. При ходе наружного штока 2 вниз до касания упора 9 в верхнюю поверхность детали 24 схват останавливается, При этом под действием внутреннего штока 1 О эажимные губки 1.9 разжаты. После этого внутренний шток 10 по команде от конечного выключателя подается вниз. Винтовая гайка 11, перемещаясь по шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и взаимодействуя с винтовой нарезкой винта 12, раэво- рачивает винт и с ним поворотный стакан 7 и застопоренный на нем защелками 21 поворотный корпус 8 с зажимными губками 19. При перемещении гайки 11 вниз траверса 13 освобождается, и под действием пружин зажимные губки 19 разворачиваются на осях 20, ограничители 22 поворота выводят защелки 21 из шлиц кольца 23, освобождая поворотный корпус 8. Корпус 8 за счет силы трения в соединении между ннм и поворотным стаканом 7 при дальнейшем перемещении гайки 1 Е разворачивается вокруг оси, а зажимные губки 19 скользят по цилиндрической поверхности детали. Зажимные губки 19 при подходе к радиальньв :,отверстиям на детали западают в них. При дальнейшем перемещении штока 10 ;поворотный корпус 8 с зажимными губ ками стоит на месте. При подходевнутреннего штока к конечному поло;жению срабатывает конечный выключатель, по команде которого поднимается наружный шток 2 с захватом и с зажатой деталью 24. При опускании на место детали 24 срабатывает конечный выключатель, подающий команду на перемещение внутреннего штока 10 вверх. Винтовая гайка 11 верхним торцом поднимает траверсу 13 и через тяги 15 и 8 воздействует.на защелки 21, разворачивает и выводит последние губки из радиальных отверстий детали 24. Далее срабатывают конечные выключатели и подается команда на подъем схвата. При развороте поворотного стакана 7, поворотного корпуса 8 и связанных с ним деталей нижние тяги 18 с верхним кольцом 17 Навнутреннем штоке 10 силового цилиндра закреплена гайка .11, установленная на шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и .кинематически связанная с винтом 12, закрепленным 50 в поворотном стакане 7. К внутреннему штоку 10 силового цилиндра через траверсу 13, шарнирно соединенную через серьги 14, верхние тяги 15, нижнее кольцо 16, верхнее кольцо 17, 55 нижние подпружиненные тяги 18 подсоединены рычаги зажимных губок 19. Соосно с зажимными губками 19 на 1 113Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля оснащения промышленных роботови манипуляторов,Известен схват, содержащий корпус,смонтированный на нем поворотныйстакан с упором, зажимные губки смеханизмом их раскрытия, в свою очередь связанным со штоком приводаи защвлки 11.10Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность захватаизделия.Цель изобретения - повышение надежности работы. 15Цель достигается тем, что охват,.содержащий корпус, смонтированный нанем поворотный стакан с упором, зажимные губки, связанные с механизмомих раскрытия, защелки и привод, снабжен траверсой, подпружиненными тягами и парой винт - гайка, винт которой жестко закреплен в стакане,а гайка - на штоке привода с возмож,ностью взаимодействия с траверсой, 251причем последняя при помощи подпружиненных тяг связана с зажимнымигубками, которые с помощью дополнительно введенных пружин соединены сзащелками, предназначенными для взаимодействия со стаканом.На чертеже схематически изображен захват, общий вид, разрез.К основанию 1, сидящему на шейке .наружного штока 2 силового цилиндраи закрепленному гайками 3, крепится35корпус 4.К нижнему фланцу корпуса 4 крепится стакан 5, в котором на подшипниках 6 установлен поворотный ста 40кан 7.На наружной проточке поворотногостакана 7 установлен поворотный корпус 8, в нижней центральной частикоторого установлен во втулке упор 9,Составитель А. АлексеевРедактор Т. Кугрышева Техред Л. Коцюбняк Корректор Е. Сирохман Заказ 10604/13 Тираж 1050ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Узп ород, ул, Проектная, 4 3 1138313 4разворачиваются относительно верхних Предлагаемый схват дает возмож- тяг 15 и нижнего кольца 16 и переда- ность",захвата деталей, смещенных отют движение в вертикальном направле- носительно оси схвата, что повышает нии. надежность работы,