Синятинский

Номер патента: 1138316

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Лебедев, Синятинский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в схват кронштейне, закрепленном на корпусе силового гидроцилиндра, и расположен с возможностью взаимодействия толкателя с деталью, находящейся между зажимными губками.На фиг. 1 схематически показан схват манипулятора, разрез; на ,5 фиг. 2 - то же, вид сбоку 1 частичный разрез по оси дополнительного силового цилиндра с толкателем на штоке).В корпусе силового цилиндра 1, 4 О прикрепленном к руке манипулятора, помещены поршень 2 выполненный заодно со штоком 3, и воздухопровод 4. Со штоком 3 жестко связано звено 5, входящее в механизм основного параллелограмма, включающего звенья б и 7 и призматическую губку 8. Дополнительный параллелограмм включает зве 16 2но 9, связанное со звеном 6, плоскуюФгубку 10 и звено 11. К схвату посредством...