Захват для перемещения заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИХиющаюпеекиииРЕСПУБЛИН АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамениавтомобильный завод им. Ленинскогокомсомола(56) 1. Авторское свидетельство ССС.У 694362, кл. В 25 3 1/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССРВ 918089, кл. В 25 Л 5/Об, 1980(54)(57) 1. ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕИЕПЕИИЯЗАГОТОВОК, содержащий корпус, пред 801138305 А 4(51) В 25 В 1/00; В 25 .Х 15 0 назначенный для подсоединения к рукеробота, связанные с ним захватныйэлемент и контактную пару, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения контроля уровня заготовок относительно руки робота, захватснабжен пластинчатой пружиной, кодному концу которой прикреплен. захватный элемент, а другой конец прикреплен к корпусу, жесткой планкой,один конец которой прикреплен к поверхности пластинчатой пружины между захватным элементом и корпусом, исвязанным с контактной парой нажимным элементом, установленным на другом конце жесткой планки.1 38305 2. Захват, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона контролируемых .уровней, нажимной элемент выполнен в виде проходяИзобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов.Известен захват, для перемещения 5 заготовок, содержащий, корпус, связанный с ним захватный элемент в виде присоски и систему вакуумирования присоски 1 1.Недостатком этого захвата являет Ося отсутствие контроля, удержания заготовки.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является захват для перемещения заготовок, содержащий корпус,предназначенный для подсоединения круке робота,. связанные с ним захватный элемент и контактную пару, а также заслонку, предназначенную для взаимодействия с контактной парой приотсутствии деталей 12.Недостатком иэвестйого устройстваявляется отсутствие контроля уровнязаготовок относительно руки робота, 25обусловленное установкой. захватногоэлемента и контактной пары.Целью изобретения является обеспечение.контроля уровня заготовок относительно руки робота.ЗОУказанная цель достигается тем,что захват для перемещения. заготовок,содержащий корпус, предназначенныйдля подсоединения к руке робота,связанные с ним захватный элемент иконтактную пару, снабжен пластинчатой.35пружиной,к одному концу которой прикреплен захва"ный элемент, а другойконец прикреплен к корпусу, жесткойпланкой, один конец которой прикреплен к,поверхности пластинчатой пру 40жины между захватным. элементом и корпусом, и связанным с контактной паройнажимным элементом, установленнымна другом конце жесткой планки,Кроме того, с целью расширениядиапазона. контролируемых, уровней,щего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно, ее поверхности головкой для взаимодействия сконтактной парой. нажимной элемент выполнен в видепроходящего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно ееповерхности головкой для взаимодействия с контактной парой.На фиг.1 представлен захват дляперемещения заготовок, общий вид;на фиг.2 - то же, в положении захвата заготовки от стопы.Захват для перемещения заготовоксодержит корпус 1 для подсоединения круке робота (не показано ), прикрепленные к нему контактную пару 2., например нормально разомкнутую и пластинчатую пружину 3 с захватным элементом 4, выполненным, например, ввиде вакуумной присоски для захватазаготовки 5 из стопы. Междузахватным элементом 4 и корпусом 1 к пластинчатой пружине 3 прикреплена жест. -кая планка 6 с нажимным элементом ввиде проходящего, через нее болта 7,головка 8 которого подпружинена пружиной 9 и предназначена для взаимодействия с контактной парой 2. Надругом конце болта 7 размещена гайка 1 О с контргайкой 11,Для предотвращения колебаний пластинчатой пружины З.к ней прикрепленоребро 12, В случае различий пороговыхуровней стопы и позиции обработки заготовки 5 устанавливают дополнительные контактную пару 2 и болт 7 соответствующих параметров.Захват для перемещения заготовокработает следующим образом.Устанавливают гайку 10 с контргайкой 11 в положение, соответствующеезаданной длине рабочей части болта 7нажимного элемента, для контроля уровня стопы перемещаемых заготовок 5.Опускают захватный элемент 4 назаготовку 5. При этом пластинчатаяпружина 3 прогибается,.а жесткаяпланка 6 остается прямолинейной.Головка 8 болта 7 отходит от контактной пары 2, которая, размыкаясь,1138305 оставитель А.Грунинаехред Л,Коцюбняк Т.Кугрышева РедактЗаказ орректор В. Синицкая 7 Тираж 1050 П Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/54/13 ВНИИПИ одписное Филиал ППП "Патент", г.ужгородул.Проектная,4 3,обеспечивает информацию об уровнезаготовки 5. Перемещают заготовку 5и устанавливают на позицию обработки. Если, например, на позицииобработки присутствует другая деталь,то контактная пара 2 дает информацию о превышении заданного уровня,так как прогиб пластинчатой пружины 3 приводит к опусканию головки 8болта 7. 1 О Изобретение позволяет помимо контроля наличия заготовки обеспечить контроль уровня заготовок относи - тельно руки робота за счет прогиба пластинчатой пружины с взаимодействующим с контактной пароф нажимным элементом, а также обеспечить широкий. диапазон контролируемых уровней за счет регулирования его рабочей длины.