Манипулятор

Номер патента: 1079599

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Беленко, Склярский

МПК: B66C 23/00

Метки: захвата, манипулятора, перемещения

...от величины усилия (не показан), соединяет поршневую полость А цилиндра 26 со сливом, а иодштоковую полость Б с линией нагнетания, шток 27 начинает двигаться вправо. При этом блоки 28 и 29, закреплен ные на штоке 27, перемещаются вправо,при этом блок 29 натягивает гибкий тяговый орган 33, а блок 28 ослабляет натяжение в гибком тяговом органе 30. Так как Т-образная каретка 5 заторможена, а подвижный конец гибкого тягового органа 33 закреплен в нижней части стойки 13, ири этом сам тяговый орган огибает блок 29 с правой стороны, то под воздействием тягового усилия на участке между блоком 1 О и концом 34 стойка 13 начинает двигаться в направляющих 7 вертикально вверх, иеремецая схват манипулятора 15 (после укладки изделий в...

Номер патента: 1034820

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Олиньш, Штейнберг

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, зону, подачи, рабочую, штампа

...с возможностью взаимодействия другим плечом с приводным валом обрабатываемой машины. На фиг. 1 изображено устройство дляподачи заготовок в рабочую зону штампа, вид сверху; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - установка устройства 5 и его привода на прессе; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3.Устройство содержит корпус, состоящийиз передней стойки 1, задней стойки 2 и направляющих колонок 3, подвижную каретку 4 с пластиной 5, стержнем 6, пру жиной 7, сменной планкой 8. На сменнойпланке 8 размещен ряд отверстий 9, расстояние между которыми равно шагу подачи, прижим 10 для зажима заготовки 11, ловители 12. В задней стойке 2 на оси 13шарнирно закреплен рычаг 14, прижатый к 15 стержню 6 пружиной 15. В верхней плите16 штампа...

Номер патента: 1542756

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Грошева, Крамаренко, Тараненко, Щенников

МПК: B23K 37/04

Метки: линия, механизированная, поточная, сварки

...направлениях. На каретках 18 смонтированы кронштейны 21 с ложементами 22 для свариваемых изделий и упоры 23 с двумя регулируемыми опорными поверхностями (например, в виде винтов). делие снимают с ложементов, подаютна рабочие позиции и производят их.обработку, Одновременно Т 3 конвейеравозвращают в исходное положение, точно также ориентируя К 18 относительно рабочих позиций, 5 ил,На основании 1 с заданным шагомзакреплены толкатели 24, выполненныес двумя упорными поверхностями.Перемещение тележек 3 приводом 4приводится посредством рейки 25.Сборка свариваемых изделий производится на ложементах 22 кареток 18загруженным устройством 26, расположенным на позиции загрузки 5 и оснащенными устройствами и автооператором (не показаны), в...

Номер патента: 1289670

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: каретки, манипулятора, перемещения

...направляющей в направлениистрелки, т.е. от центра колебанийнаправляющей 1 под действием центробежной силы,40На. период значительного уменьшения и исчезновения центробежной силы, т.е. когда скорость направляющей меняет знак или близка к этому моменту, включают управляемую связь, 45 подавая сигнал от системы 5 управления на катушку электромагнита 4.При этом каретка 2 фиксируется на направляющей 1На период однонаправленного движения направляющейуп равляемую связь 4 выключают, устраняя сдерживающую силу движения каретки 2. При достижении требуемой линейной координаты управляемую связьвновь включают, а колебание направ ляющей 1 прекращают.Собственно момент включения и выкгпочения управляемой связи 4 определяется условием равенства...

Номер патента: 963768

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Русаков

МПК: B23K 31/06

Метки: вокруг, горелки, инструмента, каретка, перемещения, преимущественно, сварочной, стыка

...привод,основание и закрепленные на нем своэможностью взаимодействия с направ Оляющей приводные и холостые ролики,смонтированные на подпружиненных рычагах, приводные и холостые роликиустановлены по разные стороны отнаправляющей, а их оси расположеныв одной плоскости, перпендикулярнойоснованию проходящей через ось привода.На фиг. 1 представлена предложен.ная каретка, вид сбоку с вырывами;на фиг. 2 - то же, видсверху. 2 ОКаретка содержит основание 1,приводные 2 и холостые 3 ролики,привод 4, подпружиненные колеса 5.Спаренные через пружину б ролики 2обеспечивают безлюфтовое зацепление 25с направляющей 7 при реверсе для случая нефрикционного сцепления.Ролики 2 и 3 установлены по разные стороны оси направляющей 7, Ихоси расположены в...