Схват

Номер патента: 963850

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пантографа, содержащего также замыкающее звено 18и два дополнительных звена 19 и 20,шарниром 21 связанных с корпусом 1963850 Формула изобретения ИИПИ Зараж 1087 322/4 дписноеПП "Патент",д, ул,Проектная,Филиа г.ужг С концом замыкающего звена 18 шарниром 22 соединен палец 23; Оси шарниров 16, 21 и .22 лежат на однойпрямой и образуют три рабочие точкимеханизма пантографа.Палец.23 связан с пантографом икорпусом 1 параллелограммными механизмами, образованными рычагами 2426,Схват работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону 1 Опо сигналу на захватЫвание деталипривод пальцев через шестерню 3 вращает гайку 2 вместе с коническим колесом 4, в результате чего ви.нт 9,скользя в шлицевом пазу корпуса 1, 15выдвигает палец 10 по...

Номер патента: 990505

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Аюкасов, Дорошенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...перемещения по направляющим 5, жестко закрепленныев корпусе схвата, две губки 6, смонтированные на пальцах и жестко связанные с толкателями 7, два рычага 8, смонтированные на двух осях Э, неподвижно закреплен" ных в корпусах пальцев 4, две пружины 10, поджимающих через толкатели 2 и рычаги 8 гайки 3 и корпуса пальцев 4 друг к другу с усилием, обеспечивающим силовой контакт между торцами га" ек 3 и корпусами пальцев 4 при перемещениях пальцев 4 под воздействием привода 1 и отсутствии объектов между губками 6 схвата. Дополнительные рычажные системы, расположенные в каждом нз пальцев 4 схвата, необходимы для создания достаточного усилия зажима объектов. Рычаги 8 выполнены в виде пластинчатых пружин изгиба, 990505Р3 ихбалюйемюООЬ...

Номер патента: 135352

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Немцов

МПК: B62D 7/20, F16C 11/06

Метки: автомобиля, корпусом, кронштейном, маятникового, оси, пальца, рычага, соединения

...5, изготовленными из упругих антифрикционных синтетических материалов (например пластифицированный полиомид, полиуретановый каучук вулкаллон, капрон и др,), В случае больших нагрузок вводят дополнительные втулки б и 7, изготовленные из того же материала, из которого изготовлены опорные вкладыши. Постоянное оджатие опорных вкладышей к сферам осуществляется пружинами 8 и 9, помещенными между заглушками 10 - 11 и нажимными вкладышами 12 и 13.Защита оси 1 и пальца 3 от грязи осуществляется как за счет охвзтывания опорным вкладышем хвостовиков пальца и оси, так и за сче: пластмассовой или резиновой шайбы 14 и 1 б, поджимаемых к корпусу 1 б шарнира и к корпусу 17 оси головками маятникового рычага 2.Соединение головок маятникового рычага с...

Номер патента: 463157

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Розе, Цауне

МПК: H01G 13/00

Метки: выводами, монтажу, подготовки, радиальными, радиоэлементов

...предварительной обрезки 23, в ванночку флюсования 24 и лу- жения 25, на приспособление для раздвигания выводов 26, на матрицу приспособления для формовки 22 и над лотком выгрузки. Пустой захват опускается на механизм загрузки 27,После опускания барабана 10 с захватамп 11 от кулачка 28 через толкатель 29, упор 30 и рычаги 31 срабатывает приспособление для формовки 22, которое после этого отодвигается кулачком 21, Далее от кулачка 28 через толкатель 32 с упором 33 открывается захват 11 над лотком выгрузки. При помощи толкателя 34 и упора 35 кулачок 28 открывает захват над механизмом подачи 27, и тот подает радиоэлемент между подвижной 36 и неподвиясной 37 губками, Кулачок 28 закрывает захват, и радиоэлемент зажимается между губками...

Номер патента: 908324

Опубликовано: 28.02.1982

Автор: Азолов

МПК: A61B 17/00

Метки: культю, пальца, первого, пересадки, указательного

...пальце соединяютс линейным разрезом 5, идущим в направлении средины первой пястной кости.помощью таких разрезов удается сохранить не только анатомические образования пересаживаемого указательного пальца, но и осуществить мобилизацию и перемещение лучевой порции тыльного сосудисто-нервного пучка 6(фиг, 3), который включает в себя ивенозные сосуды,Предлагаемая схема кожных разрезов позволяет из тех же доступов выделить сухожилия разгибателей второго и первого пальцев, а образовавшие- звся раневые дефекты заместить 9 иестнымитканями без дополнительной их мобилизации и перемещения.Для обеспечения функции ногтевойфаланги пересаживаемого пальца поверхностный сгибатель пересекают у местаприкрепления. Оставляют только глубокий...