Шарнир манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
) В 25 Х 17 0 ОСУДАРСТВЕН О ДЕЛАМ ИЗО КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТ ЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ орнеев касн отута тво СССР1980 язанны чем прив установл а его оси и дующего з передачи, менты обр с ом(71) Шахтинский филиал Новоческого ордена Трудового Крас оЗнамени политехнического инстим. Орджоникидзе(54)(57) ШАРНИР МАНПУЛЯТОРАдержащий предыдущее и последуюзвенья, соединенные втулкамишенными торцами и карданным в соединяющим втулки, которые снабженыиндивидуальными приводами, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения грузоподъемности, он снабжен зубчатой передачей, а .каждаявтулка - полым стаканом, имеющим наторце сферический элемент, установленным при помощи дополнительно введенной опоры качения во втулке соосно с карданным валом и кинематически с последующим звеном, при втулки последующего звен на предыдущем звене посоединен с втулкой послеена посредством зубчатойпри этом сферические элезуют шаровой шарнир.1 1383Изобретение относится к устройст.вам для перемещения рук роботов и манипуляторов.Известен шарнир манипулятора, содержащий предыдущее,и последующеезвенья, соединенные втулками со скошенными торцами и карданным валом,соединяющим втулки, которые снабжены индивидуальными приводами 1.Недостатком известного устройства 1 Оявляется низкая грузоподъемность,обусловленная размещением приводанепосредственно на подвижном звенеманипулятора,Цель изобретения - повышение грузоподъемности.Цель достигается тем, что шарнирманипулятора, содержащий предыдущееи последующее звенья, соединенныевтулками со скошенными торцами икарданным валом, соединяющим втул ки, которые снабжены индивидуальными приводами, снабжен зубчатойпередачей, а каждая втулка - полымстаканом, имеющим на торце сферический элемент, установленным припомощи дополнительно введенной опорыкачения во втулке соосно с карданнымвалом и кинематически связанным сепоследующим звеном, причем приводвтулки последующего звена установленна предыдущем звене.по его оси и соединен с втулкой последующего звена,посредством зубчатой передачи, приэтом сферические элементы обоихстаканов образуют шаровой шарнир.35На чертеже схематически изображеншарнир манипулятора. 17 1Устройство сбстоит из предыдущего и последующего звеньев 1 и 2 соответственно, которые соединены втулками 3 и 4 сб скошенными торцами с возможностью вращения вокруг осей звеньев 1 и 2.Каждая втулка снабжена полыми стаканами 5 и 6 со сферическими. элементами 7 и 8 соответственно, образующими шаровой шарнир, Стаканы 5 и б установлены во втулках посредством подшипников 9 и 1 О соосно с карданным валом 11, который установлен на подшипниках 12-15. Для уменьшения трения между втулками размещены подшипники 16 и 17. Втулка 3 соединена с приводом 18 посредством зубчатой передачи 19, а втулка 4 соединена с приводом 20 карданным валом 11 пос-, редством цилиндрической передачи 21.Устройство работает следующим образом.При совместной или раздельной работе приводов 18 и 20 втулки 3 и 4 вращаются относительно осей звеньев 1 и 2 соответственно, причем втулка 3 приводится во вращение от привода 18 через промежуточную передачу 19, а втулка 4 - от привода 20 карданным валом 11 через передачу 21. При этом звено 2 перемещается в объемно-сферической зоне относитель но звена 1.Размещение приводов обеих втулок на предыдущем звене позволяет снизить массу звена и увеличить тем самым - 1 фактическую грузоподъемность манипулятора.Заказ 10604/13 Тираж 1050 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва, ЖРаунская наб., д. 4/5 Филиал ППП гПатентк, г, унгород, ул, Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3659886, 04.11.1983
ШАХТИНСКИЙ ФИЛИАЛ НОВОЧЕРКАССКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ГАЙДУКОВ ИВАН НИКОЛАЕВИЧ, КОРНЕЕВ ВАЛЕРИЙ ПЕТРОВИЧ, ПОПКОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЩЕПЕТКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
Опубликовано: 07.02.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1138317-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир манипулятора</a>
Универсальный шарнир карданного типа
Номер патента: 498421
Опубликовано: 05.01.1976
Автор: Стильве
МПК: F16C 11/00
Метки: карданного, типа, универсальный, шарнир
...заключены во втулку 2 и соединены с рабочими валами 3 при помощи конических штифтов 4, вставленных в сквозные отверстия втулок 2,корпусов 1 и валов 3. Соединение обоих корпусов выполнено в виде пластины 5, имеющей на концах уширенные округлые поверхности, Эти поверхности взаимодействуют с внутренней поверхностью втулок 2 и допускают дополнительное угловое смещение соединяемых валов в плоскости пластины. Пластины 5 расположены в полуцилиндрических вкладышах 6. Ребра 7 вкладышей входят в 0 соответствующие выточки, выполненные вкорпусах 1.Работа шарнира происходит следующим образом,При вращении рабочего вала 3 вращение 5 через штифт 4 передается корпусу 1 и черезвкладыш 6 - пластине 5, которая в обратном порядке передает вращение другому...
Универсальный шарнир карданного типа
Номер патента: 804898
Опубликовано: 15.02.1981
Авторы: Липилов, Лысенко, Мовшович, Стильве
МПК: F16C 11/06
Метки: карданного, типа, универсальный, шарнир
...3 расположена в полуцилиндрических вкладышах 4, которые входят в соответствующие выточки, выполненные в корпусах 1.5Один фасонный корпус 1 шарнира со втулкой 2 соединен с концом ведущего вала редуктора 5 одним длинным коническим штифтом 6, а другой Фасонный корпус 1 со втулкой 2 соединен с пустотелым ведомым концом вала 7, 1 О например валка 8 прокатной клети 9, двумя соосно установленными укороченными коническими штифтами 10, выполненными с канавками 11, которые образуют сечения, разрушающиеся при 1% возрастании нагрузок выше допустимого значения. На поверхности ведомого вала 7 в зоне прохождения конических штифтов 10 выполнена кольцевая проточка 12. 26Работа шарнира происходит следующим образом.При вращении ведущего вала 13...
Пята-шарнир с приводным валом
Номер патента: 379785
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: F16C 31/04
Метки: валом, приводным, пята-шарнир
...и приводным валом, причем пальцы одними концами закреплены в шарнирных подшипниках, встроенных в кольце, а другими свободно размещены в отверстиях пяты-втулки и приводного вала.На фиг. 1 изображена описываемая пята- шарнир; на фиг. 2 - сечение по А-А.Пята-шарнир с приводным валом содержит пяту-втулку 1 с буртиком, соединенную с винтом 2 через шпонку 8, внутренние сферические шайбы 4, обхватываемые наружными сферическими шайбами 5, установленными в корпусе б. Пята-втулка 1 соединена через упорные подшипники 7 и шайбу 8 с шайбами 4 и двумя пальцами 9 с кольцом 10. Последнее, в свою очередь, соединено пальцами 11 с приводным 5 валом 12, который через шпонку 13 связан сзубчатым колесом 14, взаимодействующим с зубчатым колесом 15 вала 1...
Цанговый патрон
Номер патента: 1399041
Опубликовано: 30.05.1988
Авторы: Ведерников, Воинов
МПК: B23K 20/12
...работает следующим образом.Для открытия патрона штоком-упором 5, связанным с приводом,перемещают цангу 2 вправо на величину рабочего хода, в конце которого канавки 10 конусной части 4 цанги 2 устанавливаются против выступов междуканавками 11 на корпусе 1, Это происходит потому, что ширина канавок 10и 11 равна рабочему ходу цанги, аих количество равно целому числу отношения длины конической части цанги 45к ее рабочему ходу, уменьшенному надва. Одновременно бурт 9 цанги 2взаимодействует с распорной втулкой7, лепестки цанги 2 расходятся поддействием усилия втулки 7 на бурт 9, 50При этом конические поверхности корпуса 1 и цанги 2 не препятствуют дополнительному разводу лепестков цанги 2 и размер проходного отверстия для установки детали...
Устройство для сборки шарниров карданных валов
Номер патента: 196636
Опубликовано: 01.01.1967
Автор: Денисов
МПК: B23P 19/027, B25B 27/02, F16C 1/04
Метки: валов, карданных, сборки, шарниров
...пневмоцилиндра (на чертеже не показан), и шариковый привод 7.Кроме того, устройство снабжено механизмом центрирования крестовины, выполненнымв виде двух соосно расположенных пуансонов8 и 9, причем пуансон 8 связан с поршнемпцевмоццлиндра 10, шток которого через труоопровод 11 соединен с пуансоном 9.0 На рабочем пуансоне 6 установлен поворотный упор 12 со штифтом 13, взаимодейстующим с вицтовоц канавкой 14, выполненной ца пуансоне,Работает устройство следующим образом.5 На оправку вручную устанавливают вилку икрестовину, Пуансоны 8 и 9 центрируют крестовину, Затем получают движение пуансоны 6, которые располагают цапфы крестовины концецтричцо отверстиям в вилке.0 Далее суппорты 4 зажимают вилку, совмещая отверстия направляющих втулок с...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Агрегатный станок для изготовления пилопродукции
Случайный патент: Установка для выгонки свежей зелени из корнеплодов