Захват манипулятора

Номер патента: 617255

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания

...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...

Номер патента: 990504

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Клиновский, Русецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между...

Номер патента: 527286

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Крючков, Кузьмин, Русаковский, Семенов

МПК: B25Y 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...14,В соответствии с первым вариантом25 выполнения приспособления с поворотнойгубкой 13 жестко связана дополнительнаягубка 15, также закрепленная на рычагеч1. поворачивающаяся совместно с нимь,; -."и .: Поверхности взаимодействиягубы 13 с удаляемой деталью 5 и губки15 с отходом 9 расположены под угломодна к другой, преимущественно равным90В соответствии со вторым вариантом35 выполнения приспособления на кулачке выполнен паз 16, в который входит сферический конец двуплечего рычага 17, закрепленного с возможностью поворота на оси18, На другом. конце рычага 17 смонтиро 40 вана губка 19.Работает приспособление следующим образомм,После вытяжки полой детали с фланцем45и его обрезки на той же рабочей позициишт амп а рук а м а нипулятор а с з...

Номер патента: 682392

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Крючков, Семенов, Сулейманов, Щеголева

МПК: B30B 15/30

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...пластин 22, подпружиненных одна относительно другойпружиной 23.Работает приспособление следующим образом.Рука манипулятора в заданной позициипроизводит захват листовой заготовки 24,подаваемой на позицию захвата, например,листоукладчиком, перемещает ее в рабочую зону пресса и укладывает на матрицу.Захват листовой заготовки осуществляется неподвижной губкой 8 и губкой 18 двуплечего рычага 16, поворачиваемого вокругоси 17 по часовой стрелке при перемещениикулачка 1 вправо, взаимодействующегосвоим пазом 15 со сферическим концом рычага 16.После укладки заготовки на матрицу 7рука манипулятора выводится из зоныпресса, производится вытяжка и образуетсяполая деталь с фланцем и обрезка его натой же позиции штампа,Затем одновременно...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....