Устройство для перемещения исполнительного органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1142271 Составитель Ф: Майоров Техред И. Верее Корректор А. Тяско Тираж 050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор В. КовтунЗаказ 619/14 Изобретение относится к средствам для переме 1 цения исполнительных устройств и может быть использовано в машиностроении при обработке деталей.Известен манипулятор, содержащий платформу для размещения исполнительного органа, шесть тяг, шарнирно закрепленных на платформе, каждая из которых снабжена приводом ее продольного перемещения, а корпус привода тяги шарнирно закреплен на основании 1.Недостатком конструкции известного манипулятора является сложность управления его подвижными узлами для обеспечения плоскопараллельного перемещения исполнительного органа, так как при таком перемещении для согласованного управления шестью приводами тяг требуется шесть различных сигналов задания.Целью изобретения - упрощение управления при плоскопараллельном перемещении исполнительного органа.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения исполнительного органа, содержащем платформу для размещения исполнительного органа, шесть тяг, шарнирно закрепленных на платформе, каждая из которых снабжена приводом ее продольного перемещения, корпус которого шарнирно закреплен на основании, тяги расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, а шарниры выполнены с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота, при этом оси шарниров, размещенные на платформе и основании, расположены в плоскости тяг и параллельны между собой.На чертеже схематически изображено устройство.Устройство содержит основание 1, платформу 2 для размещения исполнительного органа, шесть тяг 3, закрепленных на платформе с помощью шарнира 4, каждая из которых снабжена приводом 5, корпускоторого с помощью шарнира 6 закрепленна основании 1, Тяги 3 расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, Шарниры 4 и 6 выполнены с двумявзаимно перпендикулярными осями поворота. Оси этих шарниров, закрепленныен а платформе и основании, расположеныв плоскости тяг и параллельны между собой,В качестве приводов 5 могут быть использованы серийно выпускаемые электромеханизмы поступательного перемещениятипа ЭМП, представляющие собой электродвигатель, совмещенный в одном корпусес шарнирно-винтовой парой, гайка которойкинематически соединена с ротором электродвигателя, а винт является тягой, совершающей возвратно-поступательное движение.Устройство работает следующим образом.Для поступательного перемещения исполнительного органа параллельно основанию включаются приводы перемещениятяг, при этом. для параллельных тяг, на 25 ходящихся в одной плоскости, величинаперемещения одинакова. Таким образом,для управления перемещением платформы 2требуется лишь три различных сигнала.Кроме того, за счет расположения осей шарниров, установленных на платформе и основании в плоскости тяг и параллельно между собой, при использовании ЭМП исключается поворот корпусов приводов и тягдруг относительно друга, что позволяетконтролировать длину тяг по углу поворотаэлектродвигателя ЭМП.Таким образом, данная конструкцияустройства для перемещения исполнительного органа позволяет упростить управление при плоскопараллельном перемещенииисполнительного органа.
СмотретьЗаявка
3587566, 29.04.1983
НОВОСИБИРСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
МИРОПОЛЬСКИЙ АРКАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ, КАГАН ВАЛЕРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, ХОМЯКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, АСТАНИН ВЛАДИМИР ОКТЯБРИНОВИЧ, НОГОВИЦЫН БОРИС ФЕДОРОВИЧ, ПТИЦЫН СТАНИСЛАВ ВАЛЕНТИНОВИЧ, ТАИРОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ФЕДЮШКИН ВЛАДИМИР ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительного, органа, перемещения
Опубликовано: 28.02.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1142271-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-ispolnitelnogo-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения исполнительного органа</a>
Основание платформы транспортного средства
Номер патента: 437642
Опубликовано: 30.07.1974
Авторы: Голышкин, Румшевич, Шавловский
МПК: B62D 33/02
Метки: основание, платформы, средства, транспортного
...приварен пол.Однако чрезмерная жесткость основан приводит в процессе эксплуатации к появ нию трещин в местах сварки продольных и поперечных балок.Цель изобретенияспособности основаниячения жесткости.Для этого продольные балки усс зазором относительно поперечныхопираются на кронштейны, жесткос поперечными балками.На чертеже изображено описываемое основание платформы.Основание платформы состоит изприваренных к нему поперечных 2 и ных 3 балок. К п репы кронштейны раются продольнБлагодаря не поперечных бало скручивании рах уменьшение напр ния платформы. сам 2 привавободно опи. оперечным бал 4, на которые с ые балки 3.жесткой связи п к основания пла 1 ы автомобиля яжений в элеме вых ств. тоодольных и формы, при достигается тах основа 5 ия...
Несущее основание платформы транспортного средства
Номер патента: 783095
Опубликовано: 30.11.1980
Авторы: Инфантов, Каленский, Колесников, Косолап, Малык, Мелконов
МПК: B62D 21/02
Метки: несущее, основание, платформы, средства, транспортного
...выполнены в виде соединенных между собой равновысоких боковых стенок С-образных профилей и полок последних, а поперечные силовые элементы прикреплены к боковым стенкам и торцам С-образных профилей.На фиг.1 изображено предлагаемое несущее основание платформы прицепа, общий вид; на фиг.2 - продольный крайний С-обраэный профиль основания в увеличенном масштабе; на фиг.3 продольный средний С-образный профиль основания в увеличенном масштабе.Несущее основание платформы транспортного средства, преимущественно прицепа, состоит иэ четырех (трех)продольно расположенных С-образных профилей 1 и 2, жестко соединенных между собой боковыми стенками 3,4,5, б фиг.2 и 3), Одна из боковых стенок 4,5 каждого С-образного профиля выполнена по высоте больше...
Основание платформы транспортного средства высокой проходимости
Номер патента: 1382728
Опубликовано: 23.03.1988
Авторы: Брегадзе, Дзоценидзе, Коходзе, Микеладзе
МПК: B62D 33/02
Метки: высокой, основание, платформы, проходимости, средства, транспортного
...и открытий 13035, Москва Ж, Раушская наб., д,4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к платформам автомобилей и других транспортных средств.1 ель изобретения - повышение на" дежности,На фиг,1 изображено основание платформы транспортного средства высокойпроходимости; на фиг,2 - разрез А-А 1 Она фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б нафиг,1,Основание платформы транспортногосредства высокой прохожимости содер:кит пол 1, к которому приварено днище 2, выштампованное иэ листвой стали с крестообразными углублениями,повернутыми по диагонали к продольной и поперечной осям основания платформы. Днище свободно опирается на 20продольные балки 3, Имеющие...
Устройство для прямолинейного перемещения исполнительного органа
Номер патента: 1714258
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Возненко, Молчанов, Молчанова, Новиков, Таратушка
МПК: F16H 25/20
Метки: исполнительного, органа, перемещения, прямолинейного
...1, Шарнирный параллелограммсодержит вертикально расположенные звенья 26 и 27 с опорными плоскостями, связанные шарнирно с звеньями 28 и 29, и ролик 30 на верхнем конце звена 26 с возможностью взаимодействия с опорной площадкой 25 винта 24, при атом звено 27 жестко связано со скалками 16 исполнительного органа 3, причем предусмотрена возможность взаимодействия роликов 21 с опорными поверхностями звеньев 26 и 27.Устройство для прямолинейного перемещения исполнительного органа работает следующим образом.Предварительно производят регулировку оборотов электродвигателя 8 и с помощью вращения винта 24 регулируемого упора выставляют на определенный уровень опорную площадку 25, тем самым обеспечивается необходимый зазор между опорными...
Гидравлический привод синхронного и независимого перемещения исполнительных органов грузовой платформы транспортного средства
Номер патента: 1581620
Опубликовано: 30.07.1990
МПК: B60P 3/40, F15B 11/22
Метки: гидравлический, грузовой, исполнительных, независимого, органов, перемещения, платформы, привод, синхронного, средства, транспортного
...в полость 2 цилиндра 1, приводя его в движение. Из противоположной полости 7 цилиндра 1 рабочаяжидкость цо магистрали 8 через гидроэамок 25, цо магистрали 24, черезгидрозамок 23 поступает в полость 18гидроцилиндра 12, приводя его в движение, так как управляющие полостигидрозамков 9 и 20 чероз распределитель 43 подключены к сливной магистрали 40. Из полости 13 цилиндра 12 ра 30бочая жидкость по магистрали 14 через гидрозамок 15, распределитель 17,по магистрали 40, через фильтр 51 вытесняется в бак 38.Рабочие площади поршней гидроцилиндров 1 и 12 выполнены равными,Утечка рабочей жидкости из полости 7цилиндра 1 и из полости 18 цилиндра12 исключена ввиду установки гидрозамков 9 и 20, и при вытеснении рабочей жидкости из полости 7...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Способ получения ионита