Захват манипулятора

Номер патента: 1132998

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Адамович, Бардин, Ганеев, Лебедев, Михайлов, Рудельсон

МПК: B21D 11/14, B21D 3/00, B30B 15/06, B30B 15/16, F16J 10/00

Метки: приводного, силового, усилия, цилиндра, штоке

...а в качестве датчиков использованы два датчика сил сжатия, расположенных в пазу крышки по обе стороны от камня с возможностью взаимодействия с ним.Устройство снабжено амортизаторами, размещенными в пазу крышки корпуса силового цилиндра по обе стороны от камня с возможностью взаимодействия с датчиками сил сжатия и камнем.На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства применительно к приводу правильной машины на примере универсальной сортоправильной машины дискретного действия; на фиг. 2 - привод правильной машины с устройством для измерения усилия на штоке силового цилиндра; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - привод правильной машины с амортизаторами, пер. вый вариант; на фиг. 5 - то же, второй вариант.Правильная...

Номер патента: 372166

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B66F 1/08, B66F 13/00

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...силовом цилиндре 2. Внутри корпуса установлен тонкостенный неразрезной цилиндр 3, выполненный с силовыми ребрами 4 и торцовыми фланца ми б. Ребра расположены вдоль цилиндра ивыполнены с отверстиями б. Неразрезной цилиндр установлен в корпусе без зазора так, что ребра образуют гидравлические камеры.Фланцы геометрически соединены с корпу сом, например, пайкой или сваркой. На внутреннюю поверхность цилиндра, между штоком 7 силового цилиндра, нанесен фрикционный материал В, например ферродо. В стенке корпуса выполнено отверстие 9 для подвода 5 жидкости под давлением.Работа предложенного фрикционного захвата осуществляется следующим образом.После установки штока силового цилиндрав заданное положение в камеры, образован ные корпусом,...

Номер патента: 713824

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Аветисов, Каплан, Фармаковский

МПК: B66F 3/24

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...в захвате) и осевые (от штока гидроцилиндра) усилия, должна быть достаточно жесткой, к тому же конфигурация втулки вызывает определенную сложность при ее изготовленииЦелью изобретения является повышение надежности захвата в работе.Цель достигается тем, что втулка выполнена из секторов, причем по торцам секторов и между ними расположены прокладки иэ упругого материала.) Тираж 932 Подписное Филин ППП Пат т 1 ф гор л Проектная,4 Н, фиг.1 изображен предлагаемыйфрикционный захват, общий вид," нафиг.2 - разрез А-А фиг,1,Корпус 1 фрикционного захвата закреплен на силовом цилиндре 2, а внутри корпуса 1 установлен фиксирующий элемент в виде выполненной из отдельных секторов втулки 3 охватывающей шток 4 цилиндра.Секторы втулки 3 покрыты со...

Номер патента: 882913

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Каплан, Пчелкин, Фармаковский

МПК: B66F 3/24

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...цель достигается тем, что захватснабжен управляющим силовым цилиндром,а упругий элемент выполнен в виде металлической скобы, в которой закреплена разрезная цилиндрическая втулка, причем управляющий силовой цилиндр установленмежду концами скобы.На фиг, 1 изображен фрикционный захват штока силового цилиндра, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит закрепленную насиловом цилиндре 1 разрезную цилиндрическую втулку 2, скобу 3, обжимающуювтулку 2 при помощи опорных подушек 4,фиксирующих зубья 5, управляющий сило.вой цилиндр 6, прикрепленный к скобе 3 при помощи гайки 7 и шайбы 8.При подаче рабочей жидкости в полость А силового цилиндра 6 шток 9 силового цилиндра деформирует (стягивает) скобу 3, которая через...

Номер патента: 918593

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Гуськов, Зеленый, Молош, Романчик

МПК: F15B 15/26

Метки: силовой, цилиндр

...междунажимнй шайбой 18 и подпружиненным поршнсм 12 и бразуст с последним камеру 23, соединенную магистралью 24 со штоковой полостью 5 цилиндра,Силовой гидроцилиндр работает. Слсдуюшим.образом.При воздействии сжимающего усилия впоршневой полости 4 цилиндра жидкость находится под рабочим давлением, при этом жидкость прходит сквозь отверстия 19 в нажимной шайбе 18 и воздействует на нажимнойпоршень 17 муфты. Нажимной поршень 17воздействует на подпружиненный поршень 12и вместс с ним перемещается вверх, при этомнажимныс пружины 16 сжимаются, и поршень12 освобождает диск 14 муфты 13, тем самымвинт 7 разблокируется и лри перемещениипоршня 2 сштоком 3 свободно поворачива.ется в подшипнике 6 и гайке 8. Камера 23посредством магистрали 24...