Устройство для программного управления станками с шаговыми приводами

(11) 434380 Союз Советских Социалистических Республик(21) 1833981/18 02.10.7 аявки И с присоединением Государственный комитеСовета Министров СССРво денни изобретениии открытий(721 Авторы изобретени Ю сман, Ю. Н. Родионовафранский В, Волков, Е. Е. В. А. Рат Трудового Кра сследовательски и Ордена Ледиткин, В. Г. миров и П. Ф,ного Знаме институт ина завод71) Заявнтел Орде ни экспериментальный научметаллорежущих станковСтанкоконструкция 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ С ШАГОВЫМИ ПРИВОДАМИИзобретени ческого управ пользования в много управл ми.относится к области автоматиления и предназначено для иссистемах числового програмния металлорежущими станкаИзвестны устроиства для программного управления станками с щаговыми приводами, содержащие интерполятор, включающий блок считывания и запоминания, соединенный с блоком декодирования, к которому через управляемый клапан подключен генератор тактовых импульсов, и блоки управления щаговыми двигателями.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности в работе,Для этого оно содержит два счетчика ускоренного хода с дешифраторами, схему контроля, управляемый генератор импульсов, клапан запрета отработки, клапаны координат, схемы И и ИЛИ, причем входы записи счетчиков ускоренного хода через схемы И соединены с соответствующими координатными выходами блока считывания и запоминания, выходы дешифраторов подсоединены ко входам схемы контроля, два выхода которой соединены с управляемым генератором импульсов, а третий - с управляющим входом клапана запрета отработки, выход управляемого генератора импульсов подключен непосредственно к счетным входам счетчиков ускоренного хода и через клапан запрета отработки; схемы ИЛИ и клапаны координат - к блокам управления щаговыми двигателями. Дополнительное отличие описываемого устройства состоит в том, что выход управляемого генератора импульсов подключен к счетным входам счетчиков ускоренного хода через делитель частоты.На чертеже показана функциональная схе ма описываемого устройства.Устройство содержит интерполятор 1, блок2 считывания и запоминания, блок 3 декодирования, каналы 4 и 5 связи, счетчшои 6 и 7 перемещения, каналы 8 и 9 счетчиков, дешиф раторы 10, 11, схему 12 контроля, выходы 13,14 и 15 схемы контроля, управляемый генератор 16 импульсов, канал 17 связи. клапан 18 генератора, клапаны 19 координат. блоки 20 управления щаговыми двигателями, делитель 20 21, шаговые двигатели 22, генератор 23 тактовых импульсов, клапан 24 запрета отработки, схемы ИЛИ 25, схемы И 26.Устройство работает следующим образом.При задании в программе ускоренных пере мещений по каналу 17 выдается команда, запирающая клапан 18, отпирающая клапан 24 и запускающая с некоторой задержкой генератор 16. Одновременно в счетчики 6, 7 по каналам 4, 5 записывается величина перемеще ния и открываются клапаны 19 координат.434380 2 Г оставптельТехред Н Казаков уклина ай ектор О, Тюрина Подписное СССРедакто каз 286710ЦНИИПИ Изд.1754 сударственного когиитст по делам изобретений Москва, 7 К, РаушскаТираж 760Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Сигналы с генератора 16 пост тают на шаговый привод и одновременно на счетный вход вычитания счетчиков 6, 7. При достижении определенного числа дешифраторы 10, 11 выдают команду сначала на снижение частоты генератора 16, а потом на остановку. В процессе работы схема 12 контроля производит текущее сравнение чисел, записанных в счетчиках 6, 7 и в случае расхождения в этих числах выдается сигнал на остановку.После окончания ускоренного перемещения выдается ввод следующего кадра. Если в этом кадре также запрограммировано ускоренное перемещение по одной из координат, то цикл работы повторяется. Если записаны рабочие подачи, то клапан 24 запирается, а клапан 18 отпирается, и информация начинает поступать через блок декодирования 3. Предложенное устройство изготовлено на ЛЭМЗе (Контур 2 ПТ), Проверка совместно со станком показала его высокую эффективность,Предмет изобретения 1. Устройство для программного управления станками с шаговыми приводами, содержащее интерполятор, включающий блок считывания и запоминания, соединенный с блоком декодирования, к которому через управляемый клапан подключен генератор тактовых импульсов, и блоки управления шаговы ми двигателями, отл и чаю щееся тем,что, с целью упрощения и повышения надежности работы, устройство содержит два счетчика ускоренного хода с дешифраторами, схему контроля, управляемый генератор импульсов, клапан запрета отработки, клапаны координат, схемы И и ИЛИ, причем входы записи счетчиков ускоренного хода через схемы И соединены с соответствующими координатными выходами блока считывания и запо минания, выходы дешифраторов подсоединеныко входам схемы контроля, два выхода которой соединены с управляемым генератором импульсов, а третий - с управляющим входом клапана запрета отработки, выход уп равляемого генератора импульсов подключеннепосредственно к счетным входам счетчиков ускоренного хода и через клапан запрета отработки, схемы ИЛИ и клапаны координат - к блокам управления шаговыми двигателями.25 2, Устройство по п. 1, отл ич а ющеесятем, что выход управляемого генератора импульсов подключен к счетным входам счетчиков ускоренного хода через делитель частоты.