Экстремальный регуляторвпт бф11 тшт

и 436327 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскимиСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б 1) Зависимое от авт. свидетельства -1) М. Кл. б 05 Ь 13/О 1806344/18 5.07.72 2) Заявлен с присоединением заявки-Государственный комитет Совета Министров СССР вв делам иаооретеккй и открытий(72) Авторизобретен А, С. Темичев Ленинградский институт точной механики и оптики(71) Заявитель ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТ 1Предлагаемое устройство относится к самонастраивающимся системам автоматического управления.Известные экстремальные регуляторы с запоминанием экстремума содержат последовательно соединенные компаратор, один из входов которого непосредственно, а другой через схему запоминания экстремума соединены с выходом объекта управления.Недостатком известных экстремальных регуляторов являются большие потери на рысканье и большие энергозатраты поиска при наличии импульсных помех на входе объекта управления,В предлагаемом экстремальном регуляторе между компаратором и триггером реверса дополнительно установлены четыре параллельно соединенных триггера Шмитта. Их входы через блоки переменных коэффициентов соединены с соогветствующими выходами компаратора, а выходы - с входом триггера реверса. Кроме того, дополнительно установлены последовательно соединенные триггер-делитель, вход которого соединен с выходом первого триггера Шмитта, первый ждущий мультивибратор, первый преобразователь частота - напряжение и эмиттерный повторитель. В эмиттерной цепи включена обмотка коммутирующего реле. В нем дополнительно установлены последовательно соединенные второй ждущий мультивиоратор, вход которого соединен с выходом второго триггера Шмитта, второй преобразователь частота в напряжен, второй интегратор, нормально разомкнутые, контакты 5 коммутирующего реле и сумматор. Четыре еговыхода соединены с управляющими входами соответствующих блоков переменных коэффициентов. Выход первого преобразователя частота - напряжение соединен с одним из вхо- И дов второго интегратора.Это позволяет уменьшить потери на рысканье и снизить энергозатраты поиска при наличии импульсных помех на входе объекта управления.15 На чертеже представлен экстремальный регулятор, где: 1 - объект управления; 2 и 3 - первый и второй интеграторы; 4 - триггер реверса; 5 - 8 - первый - четвертый триггеры Шмитта; 9 - 12 - блоки переменных коэффи 2 о циентов; 13 - компаратор; 14 - схема запоминания экстремума; 15 - триггер-делитель;16 и 17 - первый и второй ждущие мультивибраторы; 18 и 19 - первый и второй преобразователи частота в напряжен; 20 - ком мутирующее реле; 21 - сумматор; 22 - эмиттерный повторитель.Схема экстремальных регуляторов в системе с запоминанием экстремума имеет пороговое устройство с постоянной величиной нечув- зО ствительности Л. Для обеспечения устойчивогоавтоколебательн ого процесса слежения за экстремумом величина доли нечувствительности порогового устройства выбирается из условия;Л) 4 Е= 2,696 о,где Е,. - среднее (вероятное) отклонение,о в дисперс помехи при нормальном распределении.В данном экстремальном регуляторе предлагается установить пороговое устройство с четырьмя порогами чувствительности: Л, = = Е, Л. = 2 Е Лз = ЗЕ Л 4 = 4 Е и ввести следующую систему, оптимизирующую величину Л по реальным характеристикам помехи,Устройство работает следующим образом.В начале работы экстремальный регулятор имеет максимальную зону нечувствительности порогового устройства Л. При перестройке первого интегратора 2 в рабочем диапазоне произойдет захват экстремума и начнется автоколебательный процесс. Послс пяти - восьми колебаний на выходе преобразователя 18 начнет расти напряжение. Это напряжение поступает на эмиттерный повторитель 22, в эмиттерной цепи которого включена обмотка реле 20, Контакты реле подключают выход второго интегратора 3 на вход сумматора 21. Напряжение с сумматора 21 подается на затворы полевых транзисторов 9 - 12, применяемых в качестве,регулируемых сопротивлений. При подключении второго интегратора к с 1 мматору уменьшаются сопротивления на входе триггеров Шмитта 5 - 8 и тем самым уменьшаются .величины Л 1 - Л 4 При уменьшении Л, - Л. вс больше вступает в работу второй триггер Шмитта 6, Увеличение напряжения на выходе второго интегратора 3 происходит до тех пор, пока частота срабатывания второго триггера Шмитта 6 будет в два раза меньше частоты срабатывания первого триггера Шмитта. В этом случае распределение порогов будет подстроено под,распределение импульсных помех,При изменении параметров помех следящая система обеспечивает перестройку чувствительности порогового устройства. Так про изводится о 1 пк мнзацкя чувспвнтельности порогового устройства по параметрам импульсных помех,Для обеспеения устойчивого движения постоянная времени второго интегратора 3 выбирается из условия Т.-.10 Т, где Т. - период колебания экстремальной системы,Предмет изобретения ватель частота - напряжение, второй интегратор, нормально разомкнутые контакты коммутирующего реле, сумматор, четыре выхода которого соединены с управляющими входами соответствующих блоков переменных коэффициентов, выход первого преобразователя частота - напряжение соединен с одним из входов второго интегратора. 4 О 45 Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные ксмпаратор, один из входов которого непосредственно, а другой через схему запоминания экстремума соединены с выходом объекта управления, триггер реверса и первый интегратор, выход которого соединен со входом объекта управления, от.сичаюи 1 ийся тем, что, с целью уменьшения потерь на рысканье и снижение энергозатрат поо иска прп наличии импульсных помех на входеобъекта управления, в нем между компаратором и триггером реверса установлены четыре параллельно соединенных триггера Шмитта, входы которых через блоки переменных ко- - эффициентов соединены с соответствующимивыходами компаратора, а выходы - с триг гером реверса, также дополнительно установлены последовательно соединенные триггер- делитель, вход которого соединен с выходом первого триггера Шмитта, 1 первый ждущий мультивибратор, первый преобразователь частота - напряжение и эмиттерный повтори.тель, в эмиттерной цепи, которого включена обмотка коммутирующего реле, кроме того, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные второй ждущий мульти- вибратор, вход которого соединен с выходом второго триггера Шмитта, второй преобразоСоставитель Ю. ГладковТехред 3, Тараненко Корректор Е, Рогайлин Изд.186 одпнсное СССР ИИПИ Государственного компо делам изобретеМосква, Ж, Рауш Т, Загорский ц едактор Н. Аносо аказ 6375/10 Тираж 760тета Совета Миниий и открытийскан наб., д. 4/5