Устройство для адаптивного программного управления станками

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приорит Государственны комитатСовета Мнннстров СССРоо делам нэобретоннйи откритнй 621.503.55.(71) Заявитель В. Г. Зусмаы, В, А. Ратмиров и Э. 3. Амбарцумян Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институт металлорежущих станкоДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГНИЯ СТАНКАМИ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности для металлорежущих станков с программным управлением и с щаговыми приводами подач,Известны устройства для адаптивного программного управления станками, содержащие блок задания программы, датчик деформации по каждой координатной оси, соединенный с нуль-органом, один из входов которого подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, а выход - к входу привода подач.Недостатком этих устройств является необходимость снижения максимальной частоты импульсов исходной программы при введении импульсной коррекции, что ведет к недоиспользованию технических возможностей станков по точности и производительности.Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно дополнительно содержит импульсный накопитель и последовательно соединенные датчик силы резания, блок сравнения, управляемый генератор импульсов, функциональный преобразователь и задатчик силы резания, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, причем выход генератора импульсов соединен со входом блока задания программы, подключенного через импульсный накопитель к цифроаналоговому преобразователю, а один из вхо-. дов импульсного накопителя соединен с выходом нуль-органа.Такое выполнение устройства позволяет повысить предельно-достижимый уровень силы5 резания, а следовательно, производительностьстанка и точность коррекции погрешностей,обусловленных упругими деформациями,Изобретение поясняется чертежом,Предлагаемое устройство содержит им 10 пульсный накопитель 1, блок задания программы 2, привод 3, нуль-орган 4, датчикидеформаций 5 и силы резания б, цифро-аналоговый 7 и функциональный 8 преобразователи, управляемый генератор имлульсов 9,1 блок сравнения 10 и задатчик 11 силы резания.Устройство работает по сипналам датчиков деформаций 5 и силы резания б.Сигнал датчика о поступает на вход нуль 2 О органа 4 соответствующей координаты, гдесравнивается с компенсирующим напряжением цифро-аналогового преобразователя, которое соответствует коду импульсного накопителя 1.При разбалансе напряжений нуль-органгенерирует импульсный сигнал на вход накопителя, обеспечивая изменение компенсирующего напряжения в зависимости от напряжения датчика, От блока задания проЗО граммы в устройство также вводится инфорЗаказ 43 П 5 Изд, М 970 Тираж 760Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 мация о перемещениях по координате, которая в накопителе алгебраически суммируется с сигналом датчика,Результирующая последовательность импульсов с выхода нуль-органа передается на отработку в схему управления шаговым приводом станка.По другой координате контур коррекции выполнен и работает аналогично. На входе блока 1 О сравнения фактическая величина силы резания, контролируемая датчиком 6, сопоставляется с установкой, вырабатываемой задатчиком б, сопоставляется с установкой, вырабатываемой задатчиком 11. В зависимости от величины и знака рассогласования сравниваемых величин частота генератора 9 увеличивается или уменьшается. Эта частота определяет темп работы блока задания программы и, следовательно, пропорциональна результирующей подаче по контуру детали. Для обеспечения необходимой для заданного режима функциональной зависимости между силой резания и подачей сигнал генератора подается яа вход преобразователя 8, формирующего напряжение установкизадатчика силы резания. Лредмет изобретения5 Устройство для адаптивного программногоуправления станками, содержащее блок задания программы и датчик деформации, соединенный с нуль-органом, один из входов которого подключен к выходу цифро-анало гового преобразователя, а выход - к приводу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы устройства, в него введены импульсный накопитель и последовательно соединен ные датчик силы резания, блок сравнения, управляемый генератор импульсов, функциональный преобразователь и задатчик силы резания, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, причем выход 20 генератора импульсов соединен со входомблока задания программы, подключенного через импульсный накопитель к цифро-аналоговому преобразователю, а один из входов импульсного накопителя соединен с выходом 25 нуль-органа.