Импульсно-фазовое устройство для программного управленияв пт бетг”р4j, igt; amp; ljil. l

О П И С А Н И Е р 1 435505ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциапистимескихРеспубпик(32) ПриоритетОпубликовано 05.07,74. Бюллетень25Дата опубликования описания 15.01.75 1) М. Кл. б 05 Ь 19/3 сударствеинмй комит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытийВ, Г. Зусман, Э, Л, Тихомиров и А, А, Зиньковский Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станко54) ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯЛ - объем делителей 35 Такой же сдвиг полувыходе фильтра 5. Прскоростью происходитпряжений, питающихчастота на входе делит0 ной, Так как система и 6.чает и напряжение на и движении с какой-то изменеис частоты надатчик, опорная же еля 6 остается непзмен. построена таким обраИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, и, в частности, к области числового программного управления, Оно может быть использовано при,построении систем числового программного управления станками.Известны импульсно-фазовые устройства для программного управления, содержащие интерполятор, схему сложения и вычитания, делитель напряжения, подключенный к датчику, и последовательно соединенные генератор, опорный делитель частоты, фазовый дискриминатор, привод, датчик и фильтр нижних частот, выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора.Однако такие устройства не отвечают требованиям высокой точности.С целью повышения точности работы устройства, интерполятор через схему сложения и вычитания подключен к делителю напряжения, а выход генератора соединен также с одним из входов схемы сложения и вычитания, что позволяет устранить ошибку измерения положения.Сущность изобретения поясняется чертежом.Устройство работает следующим образом.Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложения и вычитания 2 заполняют делитель напряжения 3 питания датчика 4, С выхода датчика напряжение подается на фильтр нижних частот 5,где происходит выделение первой гармоникивыходного напряжения. Импульсы от генератора заполняют также опорный делитель 6частоты.Напряжения с выхода делителя напряжения и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого сигнал, про 10 порцпональный сдвигу фаз между входными напряжениями, поступает на управлениеприводом подачи 8,Импульсы программы с выхода интерполятора 9 поступают на вход сложение или на вход вычитание схемы 2, в зависимости от требуемого направления движения, где они либо прибавляются к тактовым импульсам, заполняющим делитель 3, либо вычитаются из их числа. Приход каждого импульса программы сдвигает по фазе напряжения на вы 1ходе делителя 3 на - долю периода, гдеФРедактор Г, Кузьмина Корректор Н, Учакина Заказ 3223/15 Изд.970 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 зом, что поддерживается равенство частот и фаз напряжений на входе фазового дискриминатора, то частота на выходе фильтра 5 (соответственно и на выходе датчика 4) остается неизменной и равной опорной частоте с делителя 6. Достигается это тем, что изменение выходной частоты датчика при движении механизма компенсируется изменением частоты питания датчика. Таким образом, ввод импульсов программы в делитель питания датчика, а не в опорный делитель, как это делается в известных схемах, позволяет в схеме с одним фильтром на выходе датчика устранить ошибки измерения, пропорционально скорости движения исполнительного механизма. Импульсно-фазовое устройство для программного управления, содержащее интерпо лятор, схему сложения и вычитания, делитель напряжения, подключенный к датчику, и последовательно соединенные генератор, опорный делитель частоты, фазовый дискриминатор, аривод, датчик и фильтр нижних ча стот, выход которого соединен с одним извходов фазового дискриминатора, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, интерполятор через схему сложения и вычитания подключен к де лителю напряжения, а выход генератора соединен с одним из входов схемы сложения и вычитания.