Автоматическое регулирующее устройство

Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. свидетельства -1) М. 1 хг. 6 05 Ь 11 О 22) Заявлено 25.11 0 (21) 1494391,18-24 рисоединсиием заявки Л сударстеенкык ке матеСееета Мкнисттев СССРв делам изобретеккйи аткрыткй) Заявитель 54) АВТОМАТИЧЕС Известно автоматическое регулирующее устройство, состоящес из МДМ-усилителя, переключателя режимов управления, кнопок и выходного балансного каскада, содержащего коллекторный мост, выполненный на транзисторах, коллекторы которых соединены между собой и с одной шиной исгочиика питания через соответствующие элементы нагрузки, базы через резисторы - с другой шиной источника питания, а эмиттеры соединены между сооой через потенциометр.Для повышения статической и динамической точности работы в предлагаемом устройстве выходной балансный каскад содержит два полевых транзистора, два конденсатора и два дополнительных потенциометра и выполнен в виде тройного моста, в котором стоки полевых транзисторов подключены к одной пине источника питания, истоки - и базам соответствующих транзисторов, а затворы через соответствующие конденсаторы - к другой шине источника питания, к,которой через дополнительные потенциометры подключены эмиттеры транзисторов. Движки дополнительных потеициометров соединены с эмиттерами соотвстствующих транзисторов. Движок потеициометра соеднеи с третьей шиной источника питания и через резистор и соответствующие кнопки подключен к контактам ручное переклоателя режимов управленя, перекидные ЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО,ко)пакты когороо сосдиены с затворами соответствующих полевых транзисторов, Фазочувствительный демодулятор МДМ-усилителя подклОчен к конт) ктам авОмат переключателя режимов управления и другой шине источника питания, первая шипа которого через резистор и соответствующие кнопки подклю чена к контактам ручнос переключателя режимов управления.1 О На чертеже дана принципиальная схемаописываемого устройства.1 х выходу операционноо усилителя 1 переменного тока подключен разделительный трансформатор 2, одна из вторичных обмоток ко торого подсоединена к демодулятору 3. Сигналс выхода демодулятора 3 подается на функциональные обратные связи 4, выполненные, например, иа РС-элементах, выход которых замкну на вход усилителя 1. Законы регулн рования или автоматического управления формируются при помощи усилителя 1, трансформатора 2, демодулятора 3 и различных цепей 4. Другая вторичная обмотка трансформатора 2 подсоединена . демодулятору 5, выход ко торого через резисторы 6 и контакты автомат перекл)очателя 7 режимов управления подсоединен,к затворам нолевых транзисторов 8 и 9, запомиающим конденсаторам 10 и 11 и оо)цей иине 12 ис Гочиика )и аиня. В качестЗо ве демодуляторов мог); оы ть ис;)ользоваиы50 55 50 65 3гпобыс схемы, выполненные на активных элементах, например транзисторные клочи.Усилитель 1, трансформатор 2, демодуляторы 3 и 5 и обратные связи 4 образуот МДМ- усилитель.Полевые транзисторы 8 и 9 и их истоковые резисторы составляют мост, выполненный на истоковом балансном повторителе, к истокам выходной диагонали которого подсоединены базы двойного коллскторно-эмиттерного моста, выполненного на транзисторах 13 и 14. Сопротивления нагрузок 15 - 17 н транзисторы 13 и 14 образуют коллекторный мост, а потенциометры 8 - 20 и те же транзисторы 13 и 4 - эмиттерный мост. Движки потенциометров 18 и 20 подсоединены к эмиггерам транзисторов 13 и 14 соответственно, а движок потенциометра 19 - к источнику питания и через резистор 21 и кнопки 22 и 23 к переключателю режимов. Нормально разомкнтые контакты кнопок через резисторы 2 и 24 подкгпочены к шинам источника питания.Устройство работает следующим образом.Все каскады работают в обычных нормальных режимах, а мосты при отсутствии входных сигналов находятся в равновесном состоянии. Модуляция и демодуляция производятся сигналами частотой сети питания.Входной сигнал С, отклонения, пропорциональный разности между регулируемым параметром и его заданной величиной, после модуляции и усиления в операционном усилителе 1 поступает на трансформатор 2, а затем на демодуляторы 3 и 5, что при необходимости обеспечивает гальваническую развязку нагрузок 15 - 17 от входа и цепи 4 функциональной обратной связи, а такке наряду с равновесием мостов модулятора и выходного каскада знакочувствительность, высокую линейность статической характеристики и возможность изменения зоны илн порога нечувствительности и способствует введению сигналов скоростной обратной связи.При переключении переключателя 7 режимов управления в положение А сигнал отклонения параметра от задания с демодулятора 5 поступает на затворы полевых транзисторов 8 и 9 и запоминающие конденсаторы 10 и 11, заряжая их. С выходной диагонали этого моста - с истоков транзисторов 8 и 9 - сигнал подается на базы транзисторов 13 и 14 двойного моста.В качестве нагрузок могут быть использованы однополярные токовые прямые или инверсные нагрузки (нагрузка 16 или 17), байпасные однополярные токовые нагрузки 16 и 17, прямая или инверсная токовая двухполярная нагрузка 15, двуплечевая нагрузка на электродвигательные исполнительные устройства как постоянной, так и переменной скорости (исполнительные усилители, магнитные пускатели, контакторы и т. д.). Установку величин начальных токов в нагрузках и их балансировку, а также балансировку мостов осуществляют потенциометрами 18 и 20. По 5 О 5 20 25 30 35 40 45 тенциомегр 19 может быть использован какв качестве органа настройки начального положения регулирующего органа, так и в качестве ручной форсировки.При переключении 7 режимов вположение Р (ручное) конденсаторы 10и 11 запоминают выходной сигналрегулирующего устройства или станции управления нагрузкой, снимающийся в режимеавтомат с резисторов б, что обеспечивает бсзударность переключения с режима автомат на режим ручное управление, а также поддеркивает значение сигналав нагрузках за счет большой постоянной врсмени разряда, определяемого величиной емкости конденсаторов и высокоомностью входовполевых транзисторов 8 и 9. После этого сигналами нагрузки можно управлять вручную(как с пульта самого устройства, так и сдистанционного пльта) при помощи кнопок22 и 23 (мягкое ручное управление) или припомощи отградуированных потенциометров,например потепциометра 19 (жесткое ручное управление),Регулируя движками потенцнометров 18 и20, устанавливают начальное положение регулирующего органа или начальные токи в нагрузках, При нажатии вручную кнопки 22 или23 регулирующий орган перемещается или изменяется ток в нагрузках. После отпусканиякнопок конденсаторы запоминают входной сигнал и поддеркивают новые значения токов внагрузках.Ин гегрнрующий и дифференцирующий кон.денсаторы регулирующего устройства прп ручном управлении остаются неоткгпоченными нпродолжают работать в режимах слежения заих входными сигналами.Кроме того, безударносгь переключенияобеспечивается также, если канал обратнойсвязи включить последовательно или параллельно с элементом нагрузки 15, 1. е. в диагональ моста, при этом для питания лучше использовать переменный ток частотон сети. Предмет изобретспия Автоматическое регу лирующее устройство, состоящее из МДМ-усилителя, переключателя режимов управления, кнопок и выходного балапсного каскада, содержащего коллекторный моствыполненный на транзисторахколлекторы которых соединены между собой и с одной шиной источника питания через соответствующие элементы нагрузки, базы через резисторы - с другой шиной источника питания, а эмиттеры соединены между собой через потенциометр, отличающееся тем, что, с целью повышения статической и динамической точности работы, выходной балансный каскад содержит два полевых транзистора, два конденсатора и два дополнительных потенциометра и выполнен в виде тройного моста, в котором стоки полевых транзисторов подключены к одной шине источника питания, истоки - к базам436324 Составитель В. Дукашин Тех ред 3. Тара не и коРедактор Л. Пейсоченко в,орректор Е. Рогайлииа Заказ 6375/8 Изд. М 1866 Тираж 760 ПодписноеЦг 1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретении и открьтийМосква, Ж.35, Раушскаи иаб., д. 4(5 МОТ, Загорский цех соответствующих транзисторов, а затворы через соответствующие конденсаторы - к другой шине источника питания, к которой через дополнительные потенциометры подкл 1 очены эмиттеры транзисторов, движки дополвитель ных потенциометров соединены с эмиттерами соответствующих транзисторов, движок потенциометра соединен с третьей шиной источника питания и через резистор и соответствующие кнопки подключен к контактам ручное пере- ГВ ключателя режимов управления, перекидные контакты которого соединены с затворами соответствующих полевых транзисторов, фазочувствительный демодулятор МДМ-усилителя подключен к контактам автомат переключателя режимов управления и другой шине источника питания, первая ц 1 ина которого через резистор и соответствующие кнопки подключена к контактам ручное перекл 1 очателя режимов управления.