B25J 17/02 — пальцевые

Номер патента: 488696

Опубликовано: 25.10.1975

Автор: Козубовский

МПК: B25J 17/02

Метки: захват, манипулятора

...1 крепятся штоки трех гидроцилиндров 13, два из которых расположены в передней части ладони 1, а третий - в задней ее часги под опорой большого пальца, которая представляет собой две щеки 14, приваренные к задней нижней части ладони 1 так, что ось .вращения большого пальца параллельна продольной оси захвата и находится несколько выше ее. В опоре закреплен поворотный кронштейн 12 большого пальца на оси 15. Захват сочленен со стелой 16 (см.фиг,1) манипулятора силовым универсальным шарниром, состоящим из вертикального 17 и горизонтального 18 гидро- приводов. Вертикальный привод 17 включает в себя два Г-образных поршня 19 (см. фиг. 5) с зубчатыми рейками и шестерню 20, входящую с ними в зацепление. Шесте. рня неподвижно закреплена на валу...

Номер патента: 715319

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: манипулятора, схват

...установленного на основанин. Эта шестерня приводит во вращение ведомую шестерню 18 и звездочку11 звеньев 2 каждого пальпа, и далеею пе ям 12 - все остальные звенья,То звено, которое уже коснулось схватываемого объекта, прекращает движение,но так как натяг цангового зажима невелик, бюк втулок 7 и 8 со звездочками 19 49 и 11, принадлежащих цанге этого звена, проворачивается и через цепную передачу обеспечивает движение других звеньев до поверхности объекта, Таким образом звенья плотно облегают схватываемый объект. Затем электромагниты 14 включают с максимальной силой, что обес печнвает максимальный разжим панговых лепестков 16, которые надежно фиксируют все звенья друг относительно друга, Далее осуществляется транспортировка...

Номер патента: 772846

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: манипулятора, схват

...9, рабочего тела 10 и крышки 11. При затяжке каждый зажим фиксирует положение двух рядом расположенных звеньев 2 и 4. Таким образом, три цанговых зажима жестко фиксируют форму всего пальца иИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе35 йоэтому в нечетных шарнирах звеньев2 и 4 осью является валик 12.Наружные шарниры звеньев 3 и4 содержат. втулку 13, внутри которойнаходится пружина 14 крученияпосаженная своими концами в прорезивыступов вкладышей 15 и 16 с шестигранными головками Винт 17 стопоритвтулку 13 относительно звена 4, Натяг пружин 14 кручения в свободном. положении пальца обеспечивает наименьший возможный угол между звеньями ф4 и соответствующими звеньями 2,тем самым возвращая пальцам исходнуюформу.Схват...

Номер патента: 835735

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Павлов

МПК: B25J 17/02

Метки: запястье, манипулятора

...закреплен на стного ус-ронства явработь; и сложность15- повышенструкции уем, что привчервячномуразъемном ие надежстройства. од захватаколесу и корпусе. 20 фиг. 1 изображенообщий вид в разрстрелке А фиг, 1.ястье манипулятора включаеткорпус 1, в котором размещен2 с приводом его вращения,онштейн 3, в котором размещенеремещения звеньев захвата, иповорота корпуса запястья, смон ипузапястье ма езе; на фиг. лятора вид поЗапемный жатель ный кр вод 4 т ьир б разь дер съемУстройство работает сле зом.В держатель 2 устанавл срган, например захват (на казан) . Для осуществления вают рабочии ертеже не поаботы звеньев шар- тироИзобретение относитсянию, в частности и. манинназначенным для выполисборочных, подъемно-трангнх работ.Известно запястье...

Номер патента: 1256960

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Васильев

МПК: B25J 17/02, B25J 19/00

Метки: предохранительное

...фиг. 2.Предохранительное устройство состоит из двух полумуфт 1 и 2, концентрично расположенных одна относительно другой и сопряженных между собой по цилиндрическим 3 и торцовым 4 поверхностям. При этом полумуфты 1 и 2 подпружинены одна относительно другой в осевом направлении посредством упругого элемента 5, например, пакета тарельчатых пружин. Полумуфта 1 соединена с помощью болтов с рукой манипулятора (не показана), а полумуфта 2 также с помощью болтов закреплена на рабочем органе (не показан). На одной из пары сопряженных цилиндрических 3 и торцовых 4 поверхностей полу- муфт 1 и 2 выполнены соответственно торо- образные выступы, например, полумуфты 1 и 2 соединены посредством тороидального выступа 6, выполненного на полумуфте 1, и...

Номер патента: 1268404

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Гуревич, Машин

МПК: B25J 15/00, B25J 17/02

Метки: захватное

...на основании 1. В корпусе 6 звена 2 расположено зубчатое колесо 7, закрепленное на основании 1 и входящее в зацепление с зубчатым З 0 колесом 8, соединенным с корпусом 6 последующего звена 2.Механизм поворота последующего звена 2 отличается тем, что зубчатое колесо 9 (соответствует зубчатому колесу 7, закрепленному на основании 1) неподвижно закреплено на корпусе 6 предыдущего звена 2.Один или несколько роликов 3 имеют индивидуальный привод (не показан), обеспечивающий вращение ролика 3 и его фиксацию. 40Захватное устройство работает следующим образом.Магнитные ролики 3 включены, пальцы находятся в исходном положении. Захватное устройство подводится к обрабатываемой заготовке 10 выпуклой или вогнутой формы до касания роликом 3,...

Номер патента: 1294600

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/02, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...колеса 12. 0 2электромагнитную муфту, Состоящую из полумуфт 4 и 7, то вращение от выходного вала 3 двигателя 2 получает быстроходный вал 6, а от него че.пез поомежуточный валик 8, вал 9. конические зубчатые колеса 17 и 18,генератор 19 волн, который, вращаясь, деформирует гибкое колесо 12, приводящее во вращение жесткое колесо 13. При этом получает вращение связанное с жестким колесом 12 выходное звено 14 вокруг вала 11 на подшипниковых опорах 15 и 16. Из-за конструктивных ограничений выходное звено 14 не может совершать полный оборот, поэтому оно реализует только качаоние на угол до 300 относительно, оси вала 11.Для осуществления ротации выход- ного звена 14 вокруг оси корпуса 1 с выходным валом 3 двигателя 2 соединяется посредством...

Номер патента: 1546251

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 17/02

Метки: головка, сборочная

...которые представляют собой винтовую цилиндрическую пружину 10 с возмож1546251 4ют и возрастают усилия, действующие на пластинчатые пружины 11. В этом случае соответствующая пружина 11 (или две и более) теряет устойчивость и переходит в другое устойчивое (выпуклое) положение.5 При этом напряжения в пружинных элементах 10 снижаются, устройство переходит в менее напряженное устойчивое положение, повернутое вокруг точки В или смещенное в направлении отклонения от соос ности собираемых деталей.В исходное положение пластинчатые пружины 11 приводятся с помощью надуваемой торообразной пневмокамеры 17, расположенной в корпусе 7. Формула изобретения 15 Устройство работает следующим образом.В исходном положении все пружинные элементы...

Номер патента: 1757877

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 17/02, B25J 18/00

Метки: робота, рука

...кисти и инструментальным шпинделем,10 Рука робота содержит корпус 1, нэ переднем конце которого нэ подшипниках 2 устэновпен корпус кисти 3 (см. фиг,1), В корпусе кисти 3 нэ подшипниках 4 размещен вэп 5 привода качания с инструментальным шпинделем 6, на внутреннем конце которого выполнено зубчатое коническое колесо 7, зацепляющееся с зубчатым колесом 8 вала 9, установленного внутри вала качания нэ подшипниках 10. На противоположном конце вала 9 ээкреплено зубчатое колесо 11,зэцепляющееся с зубчатым колесом 12. установленным нэ валу 14, на другом конце которого выполнена ионическая шестерня 13, входящая в зацепление с шестерней 15, жестко соединенной с валом 16. Полый вап 16 одним концом опирается нэ подшипник 17, установленный на...