Ориентирующее устройство

плите головку для захвата деталей, сооснскоторой в приемной зоне автооператора ус;ановлен поворотный стол с плаьшайбой,расположеннь 1 е на основании упора и установленные на подвижной плите повители и 5подпружиненные щупы.Наиболее близким по технической сущности к заявлтемому устройству твлтетствыбранная в качеств прототипа захватноориентирующая головка манипулттора, содержащат неподвижный корпус, захватнуюголовку с подпружиненным щупом-ловителем, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещенит иповорота относительно своей продольной 15оси, и датчик контроля положения щупа-ловителт,Недостатком известного техническогорешения твлтетст его низкая производительность. 70Целью изобретенит является говышение производительности.Длт достижения поставленной целиориентирующее устройство, содержащеенеподвижный корпус, захватную головку с 25подпружиненным щупом-ловлтелем, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещенит и поворотаотносительно своей продольной оси, и датчик кантролт положения щупа, снабжено 30подпружиненным щупам-фиксатором, установленным на корпусе со смешением отнссител ьно щупа-ловителт и датчикомконтроля положения щупа-фиксатора, 35В предлагаемом техническом рецынлиотличительные признаки позволяют позысить производительность устройства засчет тога, что смещение щупа-фиксатора относительно щупа-ловителт позволяет сократить времт на ориентацию детали и темсамым повысить производительность устройства.На фиг.1 изображена ориентирующееустройство в разрезе (общий вид); на фиг.2 45- вид в плане; на фиг.3 - разрез А - А нафиг.2; на фиг,4 - обрабатываемая детальпунктирами изображены возможные псложенит ориентируемого отверстия относител ьно щупа-фиксатора). 5 пУстройство содержит корпус , на котором закреплены: головка длт захвата деталей, включающая привод 2, на штоке 3которого закреплен клиновой копир 4, рь; -чаги 5 с упорами 6, 7; и щуп-фиксатор 8 с 55пружиной 9, На головке длт захвата деталейпри помощи стакана 10 закреплена подвижная плита 11., смонтированнат с возможностью поворота относительно аси головки отпривода 12, ход поршня которого равен шагу 1 между отверстиями, На плите 11 закреплен щуп-ловитель 13. с пружиной 14, ось которога смещена относительно аси щупафлксатора 8 на величину, кратн ю половине шага Е ориентируемых отверстий 15 детали 16. 1 Цуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены датчиками контроля их положения соответственно ,7 и 18. Ориентирующее устройсгво закреплено на штанге 19 манипулттора,Ориентирующее устройство работает следующим образом,Устройство подходит к детали, г 1 раисходит ориентацит детали, захват, перенос и установка детали ч приспособление металлорежущего станка-автомата илл автоматической линии. Длт захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускаетст и, воздействуя на поры 6, радвигает рычаги 5, которое захватывают деталь 16, при атом деталь должна быть сор:лентирована относительно одного из отверстий 15. Если деталь сориентирована правильно, то щуп-фиксатор 8 сразу попадает в ориентируемае отверстие 20 и датчик контролт 17 не сработает. Если деталь сориентирована неправильно и щуп-фиксатор 8 уперся в тело детали 16, то срабатывает датчик контра лт 17, который даст команду на вклюцение привода 12 подвижной плиты 11, Происходит поворот плиты месте са щупам-ловителем 13 до пападанит последнего в одно из отверстий 15 деталл 16. Далее плита 11 продолжает повоаачиватьст вместе с деталью 16 отнссительно головки до тех пар, пока щуп-фиксатор 8 не попадет в ориентируемае отверстие 20 см, фиг, 4),При нахождении ориентируемого отверстия в положении 20 ориентация детали происходит пои движении подвижной плиты 11 в конечное полаженле, При нахождении ориентируемого отверстия в положении 20 ориентация детали происходит паи движенил подвижной плиты из конечного поло- женит вместе с деталью до совпадения с осью 20, Смещение оси флксатора 8 относительно оси ловителт 13 обеспецлвает расположение щупа-ловителт, в случае если деталь сорлентирована неправлльно, между двумт соседними о-верстиями, цто позволчет уменьшить ход привода, сократив тем самым вспомогательное время на установку и ориентацию детали, увеличить долговечность рааоты ориентируюшега устройства.Формула изобретения Орлентирующее устройство, содержащее неподвижный корпус, захватную головку с подггружиненным ";цупом-ловителем., установленную с вазмажносгью вазвратнопасгуп,:тельного перемещения и поворота относительна своей продольной аси, и дат 1761437чик контроля положения щупа-ловителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено подпружиненным щупомфиксатором, установленным на корпусе сосмещением относительно щупа-ловителя, идатчиком контроля положения щупа-фиксатора,1761437 ,4- А003 РнужСоставитель С,Марковец Редактор Н.Семенова Техред М.Моргентал Корректор П, Гереши Заказ 3218 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101