Схват

:(5)5 В 25ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ,ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ .ПРИ ГКНТСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ хе ее 1.:-".: .;:; :,:,: - : -2:.:;,;:.(21) 4793282 Я 8-: :., : .Части штока контактируют друг с другомпо22) 16.02;90 ,; :.".:, .:: : :.: скошенной торцовой,пловерхности с: углом(46) 23.08.92; Бюл, М 31:,:.: :.: наклона а относительно осиштока, рав(71) Органиэация "Гермес" ,: ; нйм углу самоторможвния. Чахстлли 4 и 5 што(72) В.Ф,Антипинх: , :.,.,. ка связаны между собой атйфтомл 6, а в(56) Авторское свидетельслтвоСССР ,.цилиндрических гйездах между нихмй уста% 872255, кл. 825 3 15/00, 1979; .,: - . ", новлена пружина сжатия 7.:Все деталисмлонтировланы в корпусе 8. Прй подаче сжа(54).СХВАТ,,;,:. :.; .". того воздуха в поршневую полостьцилинд- .(57)Изобретение относится к машиснхострлое-; рапоршень 3 с-. частью 4:. штоканию, алименно кхзахватным устройствами- перемещается в сторону детали 10, толкаяботов и манипухл,1 торов, предназначенных . перед собой через йрухжййу 7 часть 5 штокадля автоматизации и механизации произ- л до упора в деталь 10, вследствие чего частьВОдСтВЕННЫХ ПрОцЕССОВ, ЦЕЛЬ ИЗОбрЕтЕНИя5 ШтОКа ОСтаНаВЛИлеаЕТСя, а ПОРШЕНЬ 3 С- повышение надежности работы за счет . частью 4 штока йродолжает.пхереемесщтениевнедлренияблокйровки на удержаниедете-еще на величину, определяемую зазором али в случае прекращения подачи с)катого,дообеспечения контактаа(."осклошеннойхторсвоздлуха Схват состоит из нескольких сйло-. цовой поверхностью части 5, сжймая йружи ,вых цилиндров 1, запитанных о, общейма-ну 7; В результате: . происходитгистраслй сжатого воздуха. Силовой цилиндр:заклийиваниелчастей 4 и 5 штоков,в корпусесосдержит подплрлухжиненный поршень 3 Со" .8. 2 ил.штоком; .состоящим из двух частей 4 и. 5,литл: хлс ". .:.: .:,. -.; .:", ..":,",::":. енинаИзобретение относится к машинострое- .". относительно оси штока равен углу самотор-" .йию, а именно кн.Захватным устройствам ро-.,: "можения при этхохмна однохйт йз двух частей СЛ ботов и манипуляторов, предназначеннхых каждого штокаустановлен.шхтифт,имеющилй О для автоматизации и мехайизациипроиЗ-:.:возможность перемещения:в пазу, выпол-:, 4 водсхтвенйых процессов,.:, .,: ", .:.:.,ненном в"ответной части штока;, .:",: .:,:,Цель изобретения - повышение нудеж-.- На фиг, 1 йэображен схват,обтщий вид; ( )ности работы, :,. ,.:.: на фиг. 2 - то же, видсверху.:;Поставленная целхдостигается тем;что ,:";:, .Схват ссостоит" иа нескодаких: сйлавых," )лив схвате, содержащем корпус,"включаещий " цилиндров 1, запитанных отобщеймагист-. т.силовые цилиндры с подпружиненнымирали сжатого воздухами. Схиловой:цислиндрсо поршнями со штоками, которые являются. дерлжсит пружину 2, поршень 3 соштоком,захватхнымй элементами,причем шток" каж-соатоящим из двух частей 4 и 5. Части штока дого силового цилиндра состоит из двух "контактируют друг сдругом плотскохшейнойхподпружиненных относительно друг длрнуага "торцовой поверхности с углом ннаклойа частей, контактирующих друг с другом ско-; а относительно оси"штока, равойхымл утлу сашенными торцами, а угол наклона торцов:моторможения, Части 4 и 5 штока связанымежду собой отифтом 6, а в цилиндрических гнездах между ними установлена пружина сжатия 7, Вес детали смонтированы в корпусе 8, имеющем фланец 9 для крепления схвата к руке робота илй манийулятора, 5Схват работает следующим образом, Сжатый воздух подается из общей магистрали в штоковую полость каждого цилиндра. Поршень 3 с частью 4 штока отходит в крайнее от детали 10 положение, сжимая 10 пружину 2 и увлекая за собой через штифт 6 часть 5 штока. При отходе части 4 штока часть 5 штока сначала освобождается от силы трения о стенку корпуса 8, возникающей от контакта скошенных торцовых поверхно стей частей штока, а при упоре штифта 6 в стенку паза 1.1 перемещается вместе с ним, образуя зазор а между скошенными торцовыми поверхностями, После подвода схвата роботом или манипулятором к детали 10 20 сжатый воздух подается в поршневую полость цилиндра, а штоковая полость сообщается с атмосферой. Поршень 3 с частью 4 штока перемещается в сторону детали 10, толкая перед собой через пружину 7 часть 5 25 штока до упора в деталь 10, вследствие чего часть 5 штока останавливается, а поршень 3 с частью 4 штока продолжает перемещение еще на величину, определяемую зазором э до обеспечения контакта со сошенной торцовой поверхностью части 5, сжимая пружину 7, В результате происходит заклинивание частей 4 и 5 штоков в корпусе 8. В случае прекращения подачи сжатого воздуха пружина 2 удерживает части 4 и 5 штока в заклиненном состоянии, в том числе и при вибрациях робота или манипулятора, исключая падение деталей.Формула изобретения Схват, содержащий корпус, включающий всебя силовыв цилинд)ы с подпружиненными поршнями со штоками, которые являются захватными элементами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, шток каждого силового цилиндра состоит из двух подпружиненных относительно друг друга частей, коНтактирующих друг с другом скошенными торцами, а угол наклона торцов относительно оси штока равен углу самоторможения, при атом на одной из двух частей каждого штока установлен штифт, имеющий возможность перемещения в пазу, выполненном в ответной части штока.1756143 Составитель И.ЗурнадТехред М,Моргентал Редактор В. Антипин Юско ррек издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 П водстве Заказ 3051 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5.