Сажко

Номер патента: 1779561

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий

...для дорнования отверстий соответствует критерию изобретения "новизна"Указанные выше отличительные признаки в известных устройствах для дорнования не встречаются, следовательно, предлагаемое тсхническое решение соответствует критерию изобретения "существенные отличия",На фиг, 1 изображено предлагаемое усбатываемой детали 26,Защелка 25 может быть выполнена либо цельной, либо состоящей иэ двух симметрично расположенных пластин,В подвижных половинах раздвижного корпуса зажимного приспособления 8 установлены съемные матричные детали 27 и 28, осуществляющие окончательное базирование обрабатываемой детали 26 по наружной поверхности и заднему торцу. С помощью сменных матричных деталей 27 и 28 осуществляется переналадка на другие...

Номер патента: 1772434

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: F15B 15/06

Метки: гибким, гидроцилиндр, штоком

...из пружинного материала трубчатого или круглого сечения, например из пружинящей стали 65 Г или 60 С 2 А. В корпусе 1 выполнены возле крышек 2 отверстия 5 для нагнетания и слива рабочей жидкости. Крышки 2 и поршень 3 снабжены стандартными уплотнительными элементами для предотвращения утечек и перетоков рабочей жидкости,На фиг,1 дополнительно изображены обкатной упрочняющий инструмент (ролик) 6 и кольцевая канавка криволинейной формы 7 вращающейся обрабатываемой детали,Гидроцилиндр с гибким штоком работает следующим образом,При подаче рабочейотверстие 2 поршень 3перемещается влево в корпусе 1 гидроцилиндра по часовой стрелке (фиг 1),Г 1 ри этом гибкий шток 4 осуществляет перемещение объекта (инструмента) с необходимым тяговым усилием в...

Номер патента: 1757876

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко, Супрун

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...на корпусе 1 с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения, исполнительного органа 4 с гидроприводами,Исполнительный орган 4 состоит из переналаживэемого набора (комплекта) секций 5 с узлами ротации 6 и стыковочными фланцами 7. На последней секции 5 установлены схвэт 8 и компактная телекамера 9 20 с излучателем света Гибкий каркас каждой секции состоитиз пакета цилиндрических винтовых пружин 10 и 11, установленных одна внутри другой и жестко связанных своими концами с фланции, состоящий из гидроцилиндра, имеющего две полости, с гибким пружинным ксрпусом 13 и гибкого штока из пружинного материала 14, имеющего возможность свободно возвратно-поступательно перемещаться по гибкому защитному рукаву 15,...

Номер патента: 1756127

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко, Супрун

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, заготовок, трубных

...заточка входит в отверстие неподвижной плиты 18 с лимбом, кроме того, на цилиндрической заточке жестко закреплен диск-указатель лимба 19. На резьбовой заточке установлена стопорная гайка 20, которая вместе с жестко установленным на нижнем торце корпуса 14 диском 21 осуществляет фиксацию корпуса 14 по 20 сле наладки его на требуемый угол поворота "к плите 18, Плита 18 жестко крепится к основанию 22 опорно-поворотного устройства 1,Перед началом работы осуществляется 25 30 настройка устройства на необходимый типоразмер трубной заготовки по их длине и радиусу изгиба оси.Для этого корпуса гидроцилиндров механизмов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы перемещают вдоль пазов 2 в опорно-поворотных устройствах 1 на требуемую для...

Номер патента: 1745509

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...установленных с возможностью регулировочного перемещения посредством винтового механизма 7, прижима с роликом 8 и сбрасывателем 9, выполненным в виде двух флажков с направляющими (фиг.3). Ролик 8 установлен с возможностью регулировочного перемещения по высоте посредством винтового механизма 10, Под роликами опорной призмы установлен склиз, выполненный в виде пластинчатой пружины 11, один конец которой расположен свободно на сбрасывателе, а другой кинематически связан со штоком силового цилиндра. На нижней стороне пластинчатой пружины 11 установлены быстродействующие прижимные элементы 12 для крепления дополнительных пластинчатых пружин 13 различной жесткости в зависимости от массы обрабатываемых деталей.В связи с тем, что невозможно...

Номер патента: 1738616

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий, труб

...осевого зажима детали над силой дорнования, а точнее над реакцией силы дорнования, во избежание неопределенности при базировании обрабатываемой детали, что может привести к утечке рабочей жидкости в зазор между торцом детали 14 и уплотнительным кольцом 24,10 15 20 25 30 желоба) 40 45 50 55 Поршень 28 подпружинен пружинойсжатия 32, упирающейся своим верхнимторцом в глухую стенку 26. Гидравлическиеполости шарикового дорна и поршня снабжены радиальными отверстиями 33 и 34 дляподвода и слива рабочей жидкости от гидропривода (на фиг. не показан).Криволинейный, изменяющийся подлине, кривизне и конфигурации телескопический желоб 12 для возврата шариковыхдорнов состоит из двух или нескольких пружинящих упругих трубок 35 и 36, размещенных одна...

Номер патента: 1731611

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23D 43/02, B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий, труб

...9 (корпус неполноповоротного гидро. двиГателя),Оправка дорна выполнена телескопической из двух или нескольких пружинящихтрубчатых деталей 10-12, образующихтрансформирующийся (изгибающийся поднагрузкой в пределах упругой деформации)телескопический гидроцилиндр, внутренние гидрополости 13 которого посредствомкронштейна 5 связаны с гидроприводом перемещения дорна. Трубчатые детали 11 и 12имеют в нижней части радиусные скругления 13 для удобства входа в обрабатываемое отверстие, а наружная деталь 12покрыта гибким защитным пластиковым рукавом 14 с малым коэффициентом трения пометаллу для предотвращения обрабатываемой поверхности детали и оправки дорна отизноса, а также с целью уменьшения усилиядорнования, Диаметр трубчатой детали 12меньше...

Номер патента: 1725063

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: F28G 9/00

Метки: гидравлической, котлов, нагрева, поверхностей

...Рукава 5 и электрические кабели 7 питания телекамеры 8 и излучателя 9 света через правый полый вал 23 и аналогичное окно на правой части барабана выведены и уложены в соответствующих канавках. Для предотвращения механического повреждения рукавов высокого давления иэлектрических кабелей на корпусе 12 и втулке 13 установлены вращающиеся направляющие ролики 24,Неполноповоротный гидродвигатель 6 установлен на цилиндре 25, который жестко соединен с конечной частью рукава 4. Верхняя часть 14 гидродвигателя 6 выполняет роль сопловой головки и установлена на цилиндре 25 с возможностью относительного вращения на угол поворота гидродвигателя 6. Эта пара вращения уплотнена резиновыми кольцами или манжетами, между которыми в цилиндре 25 выполнены...

Номер патента: 1720853

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...от повреждения. На каретке 5 установлены две парыроликов 21 сверху и снизу от балки 3 дляперемещения их по наружной поверхностипоследней.Управление манипулятором осуществляется в непосредственной близости от манипулятора (5-10 м).с помощью переноснойаппаратуры управления или на значительном удалении от обьекта с помощьюаппаратуры контроля, принимающей необходимую информацию от,приборов, размещенных на борту самоходной тележки(зрительный, звуковой, химический, радиационный контроль и т.д.).Манипулятор работает следующим образом.Рассмотрим работу манипулятора напримере подьема, перемещения и установ.ки тяжелого груза (детали) при известнойпредварительной оааиационной, химической или другой обстановке, Определив месторасположение нужного...

Номер патента: 1706847

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23D 43/02, B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстия, трубы

...выполненныес конфигурацией, соответствующейпазам 28, а на наружной поверхностивтулки .акреплены высокоскоростной электрсдвигатель 32 с обреэичечным роликом 33 и пара г.1 ддерживающих обрезиненных роликов 34 для вращения гибкого вала 14 с полировальным кругом 15, причем все ролики размещены равномерно по окружчости на лепестках 30 разрезной втулки 5, а в лепестках имеются окна для размещения роликов 33 и 34. Втулка 5 жестко установлена в станине 35, которая с помощью быстросъемной чеки 36 крепится к обойме 37, устанавливаемой на верхней плите 38 пресса Е.На нижней плите 39 пресса Е установлено приспособление для крепления трубной заготовки Д, которое состоит иэ двух раздвижных секций с матричными деталями (не показаны). Крепление...

Номер патента: 1646813

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнирующий, инструмент

...сварочных швов 16 по осевойлинии.Обработка отверстий пластическимдеформированием со снятием круговойрежущей частью сварочных швов осуществляется следующим образом,Деталь 13 устанавливается в приспособлении или каком-то зажимном устройстве, в отверстие 14 детали черезмонтажное окно 15 наносится технологическая смазка и вводится гибкий трос державки 1. Дорнирующий инструмент вставляетсясвоим пружиняющим направляющим истружколомающим элементом 10 во входное отверстие 14 детали до упора в круговуюрежущую кромку 8.Затем петля 3 гибкого троса 1 соединяется с тяговым устройством. При включениитягового устройства осуществляется перемещение гибкого троса 1 с деформирующимэлементом по отверстию 14 обрабатываемой детали,Одновременно. в...

Номер патента: 1638000

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнирующий, инструмент, комбинированный

...окно вводится гибкая пружинящая трубка державки 1 (фиг. 2) и захват приводного устройства захватывает державку за кольцевую канавку 3 и буртик 4, а ролики привода быстрого вращения обхватывают гибкий вал 14. Пружина 8 сжатия поджимает через стружколомающий сферический элемент 9 чашеобразный резец 10 к сферической поверхности деформирующего элемента 11, осуществляя тем самым предварительную ориентацию резца 10 относительно оси отверстия обрабатываемой детали. После включения приводного устройства под воздействием тягового усилия, передаваемого гибкой державкой 1 на деформирующий элемент 11 и резец 10, последний самоустанавливается в отверстие обрабатываемой детали под действием сил резания и поджима со стороны деформирующего...

Номер патента: 1637999

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: отверстий, труб, формования

...работает следующим образом.Вначале осуществляется наладка устройства на требуемый типоразмер обрабатываемой трубной заготовки 16 иподготовка к работе. Для этого в кронштейн3 с помощью скобы 14 устанавливается нужного типоразмера втулки 5, а с помощьюпальца 10 крепится нужного типоразмераоправка 8 дорна 7, Диаметр и толщина стенки упругой пружинящей оправки 8 выбраныв зависимости от диаметра, припуска на дорнование и других параметров такими, чтобы трубка оправки под действием усилиядорнования не сломалась и не имела большого изгиба (допускается изгиб в пределахупругой деформации), и вместе с тем упругая пружинящая трубка оправки должна позволять дорну 7 копировать все измененияот дорнируемого отверстия, т.е. быть...

Номер патента: 1611693

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...винтового механизма 12. Над роликами опорной призмы 6 установлен склиз, выполненный в виде пластинчатой пружины 13, один конец которой расположен свободно на сбрасывателе 10, а другой посредством рычагов 14 связан со штоком 11 силового цилиндра. В зоне изгиба пластинчатая пружина 13 снабжена роликами 15, а в зоне сопряжения с накопителем 1 и отводящим лотком 16 - направляющими 17, Система управления выполнена в виде путевых микропереключателей 18 и упоров 19.Устройство работает следующим образом.Перед работой устройства производится его настройка в зависимости от типоразмеров деталей, Регулируется межосевое расстояние штифтов 2 и 3 отсекателя в накопителе 1 и роликов опорной призмы 6 посредством соответствующих винтовых...

Номер патента: 1602711

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий, трубы

...через реле задержки времени управляющие электрические сигналы в слабо- точную сеть шкаФа управления процес сом дорнования, После этого шариковый дорн скатывается по наклонному желобу 12 вниз до упора в деталь 14 или в матричные детали 19 и 20 (если. 1 6в последних нет выреза в месте установки желоба),Затем по программе с задержкой времени последовательно осуществляютсяследующие операции: переключениегидропривода из режима нагнетаниярабочей жидкости на слив, т.е, снимается давление в рабочих полостяхкорпуса 21 и кронштейна 32; раскрытие половин 9 и О корпуса зажимного приспособления, деталь 14 приэтом удерживается в сориентированномранее положении пружинной защелкой16; сведение схвата 33 промьппленного робота в место установки...

Номер патента: 1586896

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий, труб

...38 до упора в зле 1 С 15 мент 35 осевого подпора заднего конца трубы, Передний конец трубы фиксируют быстроотводным упором 37, Затем включаютпресс, Ползун 34 пресса, перемещаясь вниз через кронштейн ЗЗ и толкатель 28, перемещает основание выдвижного элемента 15 с закрепленным дорном 19. Приэтом дорн 19 с дорнирующим элементом 21 описывает дугу радиусом, равным радиусу кривизны отверстия обрабатываемой детали, и перемещается до упора в торец отверстия заготовки 36. Дпя предотвращения поломки устройства применяется концевой выключатель (не показан), После этого включают ход ползуна пресса, вверх и выводят дорн из обработанной заготовки, отводят в 20 25 ф)0 35 40 45 50 55 сторону упор 37, и через отверстие в элементе 35 выталкивают...

Номер патента: 1580019

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, подвесной, шахтный

...гидро- цилиндров 15 и 16 тормозного устройства 10.При этом штоки гидроцилиндров 15 и 16 поворачивая рычаги 11 и 12, прижимают фрикционные накладки 13 и 14 к монорельсу 2, за счет чего опору 5 затормаживают относительно указанного монорельса. Затем рабочую жидкость нод давлением подаютв поршневую полость гидроцилиндра 6 (при этом тормозное устройство 9 выключено, не затормаживает корпус 4 относительно монорельса), вследствие чего его шток выдвигаясь, перемешает на задний шаг одну из составных частей балки с транспортной платформой 1. Вслед за этим эту часть балки посредством тормозного устройства 9 затормаживают относительно монорельса 2. После этого растормаживают (посредством включения тормозного устройства 10) опору 5 относительно...

Номер патента: 1565686

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Гонохов, Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...из элементов 25 криволинейной коробчатой формы, Два ближних к каркасу 5 элемента 25 соединены с горловиной 26 с уплотнительным элементом по сопрягаемом с каркасом 5 илй корпусом узла ротацни 7 отверстию. Элементы 26 кожуха 24 могут перемещаться относительно один другого по дуге окружности до упора стенок 27 смежных элементов 25. Ближние к платформе 3 элементы 25 закреплены жестко на щеках 20.Манипулятор снабжен аппаратурой и средствами управления, следящими приводами, зрительным сенсором и может работать по программе с дистанционно-автоматическим (или копирующим) управлением.Манипулятор работает следующим образом.После перемещения ходовой части манипулятора (не показана) непосредственно в зону работы с помощью зрительного...

Номер патента: 1530422

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнирующий, инструмент

...чазкпЧорнирование отверстий о нятиеч тру жки осу ьььест вляется следу нщич об. разом.530422 Фор.)д,и (лГт(Г низ вволи гся тнно.цгичскдя смазка. ибкийрос дорна с цетлГ й ) через монтажное окно 2 лтали вволигся В отверстие детали. Г 1 етля 3 солиц)ется с тяговым устройством (це цокдздно). Г 1 ри включении тягового усгрйствд осчнствлятся церечещение ги 6- кого тр)сд с лорнируюцич элементол( 4, с пружиной 7. Олцовременно в монтажное окно 2 лг;1.и цол;1.тся жидкая теннологичская счд(кд Прелвдрительно нзнсенная В отв( рсзии О;ц тали смазка уменьшает трННГ ящитног рукдвд троса о деталь, сни кдт илия рс.яния н;1 резце 5, црелот. нрдцдт цдгрв летали и лорнирук)щего эле. ц нтд 1 ружинд 7 полнилзет через струж кололдн)Н 1 ий элм(нт 6 резец...

Номер патента: 1481422

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, самоходный, шахтный

...установки не показаны,Шахтный самоходный манипулятор работает следующим образом.Работа манипулятора по установкеи сборке двух секций арочнсй креписовмещена по времени с работой гидроотбойного оборудования. При выполнении сборки арочной крепи, предусматривается следующая последовательностьопераций.Оператор, наблюдая через приемноеустройство телевизионной установки,расположенной на пульте управления,управляет шахтным самоходным манипулятором и устанавливает его по продольной оси штрека 29, Штоки 8 и 9со схватами 10 находятся в исходномпояс кении тМанипулятором 2, расположеннымсзади, берут верхняк 30 крепи и устанавливают в схвате 10 переднеговертикального гидрсцилиндра 7 вспомогательного манипулятора 5 (приблизительно посередине...

Номер патента: 1481421

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: арочной, крепи, механизм, сборки

...и упираются в ограничители10 хода,При подаче механизма на боковыестойки зажимные концы внутреннихклиньев 3 с насечкой скользят по боковым поверхностям Г стоек А и Б.Усилие подачи механизма от манипулятора при этом преодолевает силу прижатия внутренних клиньев 3 пружинами 11 Механизм подается до упора балки1 в поверхности стоек А и Б. Послеэтого манипулятор раскрывает схвати механизм остается висеть на стойках А и Б. Сила сжатия пружины 11поцобрана таким образом, что удерживает вес механизма при самозажиме.После этого манипулятор осуществляет окончательный зажим с помощьюклиньев в захватных устройствах 2(1 и 11), Для этого прикладываетсяусилие к одноплечему звену 8, которое, будучи шарнирно установленона наружных клиньях 5,...

Номер патента: 1467197

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: арочной, крепи, установки

...с верхняками и закреплены с помощью замков и стяжек.При этом все поворотные рычаги 18 находятся в положении 1, т.е, рычаги параллельны продольной оси балки 1, максимально разведены в разные стороны и удерживаются в этом положении стопорами 7 (фиг.4 ), Толкатель,10 находится в крайнем правом положении, Гофрированные защитные ( от пыли и грязи ) элементы 15 растянуты, Приводные элементы 28 также находятся в в положении 1. Усилие растяжения пружин 24 в положениях 1 и П отличаютсянезначительно, а величина плеча приводных элементов 28 от силы действия пружин 24 в положении 1 минимальна ( благодаря конфигурации и расположению пазов 27 ), так как усилие приложено рочти по оси 19, то момент от действия силы растяжения пружины 24 в положении 1...

Номер патента: 1461977

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гонохов, Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, подвесной, шахтный

...25 и 26 и после установки верхняка в горизонтальной плоскости (Фиг.З) осуществляется его зажим в схватах 27 и 28.После этого с помощью манипулятора .20 и поворотного устройства 17 оператор устанавливает две боковые стойки 34 арочной крепи в схваты 32 и 33 и после установки их в горизонтальной плоскости, совпадающей с плоскостью размещения верхняка (фиг,З), схваты 32 и 33 фиксируют положение боковых стоек арочной, крепи.После установки и фиксации комп- . лекта секций арочной крепи в транспортное положениеосуществляют перемещение указанного манипулятора в зону установки крепи. Для этого рабочую жидкость под давлением подают в поршневые полости гидроцилиндров 15 и 16 тормозного устройства.10.При этом штоки гидроцилиндров .15 и 16,...

Номер патента: 1411123

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, отверстий

...постоянный радиус кривизны. Трубная заготовка 23 устанавливается в отверстие22 основания 1 с упором заднего торца трубы в узел 24 осевого подпора,быстроотводной упор 26 поворачиваетсяи фиксирует заготовку в отверстииоснования,Сферическая головка. дорна 15 закрепляется жестко (без прокладки 17) всферическом отверстии водила 7, Ось6 водила 7 установлена в цилиндрическом отверстии 4 копирной части основания 1 таким образом, чтобы было выдержано расстояние от оси отверстия 22до оси отверстия 4, равное радиусукривизны детали. Тяга 8 отсоединена иснята с устройства.После нанесения технологическойсмазки на заготовку включают пресс,Нолэун пресса 11, перемещаясь вниз,через кронштейн 21 и толкатель 19 перемещает хвостовик водила 7 по дугерадиусом...

Номер патента: 1407747

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет

...работает следующим образом.В исходном голожении шток 6 силового цилиндра 5 находится в крайнем нижнем положении. Крышка 3 касается роликом 8 наклонной поверхности копира 7 и плечи рычага развернуты относительно шарнира влево (йозиция 1), как показано на чертеже штрихпунктирной линией. Левая пружина 10 изогнута больше, чем правая и сгремится развернуть крышку по часовой стрелке относительно шарнира. 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2При включении крана управления в положение Зажим шток 6 силового цилиндра 5 выдвигается вверх. Ролик 8 катится по наклонной поверхности копира 7 и крышка 3 под воздействием левой пружины 10 поворачивается и под действием штока 6 поднимается вверх. Когда левое плечо крышки 3 пройдет между планками 12...

Номер патента: 1355485

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Гонохов, Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...управления, следящими при 50водами, зрительным сенсором и можетработать по программе с дистанционно-автоматическим управлением.Манипулятор работает следующим образом.После перемещения ходовой части манипулятора (не показана) непосредственно в зону работы с помощью зри 85тельного сенсора определяется местонахождение детали, изделия.или груза, подлежащих перемещению (например,боковой стойки арочной крепи), и ее координаты. С помощьи аппаратуры управления задаются рабочие перемещения исполнительного органа манипулятора,Телескопический силовой цилиндр 10 при этом с помощью выходнОго элемента 9, перемещающегося вниз, изгибает исполнительный орган, поворачивая привод ротаций 7 схвата и схват за ушко 8, преодолевая при этом силу растяжения...

Номер патента: 1321548

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет

...в зависимости от диаметра обрабатываемой детали производится по эталонной 15 детали с помощью винтового механизма.Предлагаемый люнет устанавливаетсяна металлорежугцем станке, например на токарном, настраивается на требуемый диаметр и массу обрабатываемой детали таким образом, чтооы Ось детали совпадала с э 0осью шпинделя станка и был обеспечен гарантированный перескок роликов 3 при скатывании детали 5 пс гланкам накопителя.Настройка осушествляется с помощью винтовых механизмов 24 и 27.25 Люнст работает следуюп;им образом.В исходном положении детали 5 находятся на наклонных планках 25 накопителя 2 и нижняя деталь упирается в выдвинутую в крайнее верхнее положение пару штырейотсекателей 11. 11 ри этом шток 7 с парой штырей-отсекателей 9...

Номер патента: 1243642

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Демченко, Каплан, Корзун, Ларина, Полевик, Прокопенко, Савченко, Сажко

МПК: A01B 49/06

Метки: внесения, внутрипочвенного, лугах, удобрений

...удобрений налугах, вид сбоку; на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг. 1.Устройство для внутрипочвенноговнесения удобрений на лугах содержипоследовательно установленные почвообрабатывающий нож 1 (дисковый) дляразрезания дернины, рабочую подкормочную лапу, состоящую из стойки 2,установленной в подшипниках, отвальной поверхности 3 в виде гиперболои-.да вращения плоского кольцеообраногоножа 4, заостренного по периметруи установленного соосно со стойкой2 и отвальной поверхности 3 (отвальная поверхность 3 может также иметьформу параболоида вращения) иприкатывающий каток 5,Устройство для внутрипочвенноговнесения удобрений на лугах работаетследующим образом.Почвообрабатывающий нож 1 разрезает вертикально дернину на заданную...

Номер патента: 1238939

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочно-разгрузочное

...деталей работает следующим, образом. В зависимости от диаметра зажимаемых деталей 13 выбирается диаметрприжимных роликов 9, устанавливаемыхшарнирно на рычагах .10 и 11. Вклю 5 чается кран управления гидроцилиндром 2 питателя 1, шток гидроцилиндра, перемещаясь вверх .посредствомшарнирна установленных звеньев 8,осуществляет поворот рычагов 10 и 111 О до тех пор, пока подпружиненный элемент 14 рычага 11 не поднимет правоеплечо рычага 20 в крайнее верхнееположение, левое плечо рычага при этомупирается в упор 2.3 (поэиция 1 ) .Два15 штыря-отсекателя 18 при этом утапливаются, и деталь .13 а скатывается с накопителя 4 по рычагу 11 до упора ввилку 12. Штыри-отсекатели 19 приэтом подняты в крайнее верхнее поло 20 жение, ограничивая...

Номер патента: 1209407

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет, механизированный

...19.Обработанные детали хранятся на накопителе 20 готовых деталей.Механизированный люнет рабопаетследующим образом,В зависимости от диаметра закрепляемых деталей выбирается диаметропорных роликов 2 и прижимных роликов 17. После установки роликов 17требуемого диаметра люнет готов кработе. Включается кран управлениягидрацилиндра 4 в положение "Зажим".Шток гидроцилиндра 4 пРй этом выдвигается, перемещая крышку 3 изисходного положения 1 в положение1. Крышка 3 при этом распрямленапод воздействием плоской пружины 13. Коснувшись рабочей частью 15 звена 11 детали 18, находящейся на планках накопителя 19 в его нижней части, звено 11 под воздействием силы от привода приподнимает деталь 18, перемещаясь между планками накопителя 19. При...