B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 137

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1756143

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Антипин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...целхдостигается тем;что ,:";:, .Схват ссостоит" иа нескодаких: сйлавых," )лив схвате, содержащем корпус,"включаещий " цилиндров 1, запитанных отобщеймагист-. т.силовые цилиндры с подпружиненнымирали сжатого воздухами. Схиловой:цислиндрсо поршнями со штоками, которые являются. дерлжсит пружину 2, поршень 3 соштоком,захватхнымй элементами,причем шток" каж-соатоящим из двух частей 4 и 5. Части штока дого силового цилиндра состоит из двух "контактируют друг сдругом плотскохшейнойхподпружиненных относительно друг длрнуага "торцовой поверхности с углом ннаклойа частей, контактирующих друг с другом ско-; а относительно оси"штока, равойхымл утлу сашенными торцами, а угол наклона торцов:моторможения, Части 4 и 5 штока связанымежду собой...

Схват промышленного робота в. г. вохмянина

Загрузка...

Номер патента: 1756144

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, вохмянина, промышленного, робота

...баллона. заполненного рабочей средой 2. в качестве которой использована ферромагнитная жидкость, Захватный орган выполнен в виде торэ. Схват содержит так же средство деформации 3 захватного органа, выполненное в виде дополнительного эластичного баллона и представляющее собой поперечную перемычку упомянутого тора, При этом полости тора и перемычки связаны между собой, Нэ средстве деформации 3 расположена обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 4 и 5, включенных встречно друг другу. Катушки 4 и 5 расположены на каркасе 6 (каркас 6 на фиг.1 не показан), В качестве эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 2,может быть использована магнитопроводная резина, например на основе каучука с ферритовым наполнителем.Позицией 7...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1756145

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Селиверстов, Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со- регулировочными элементами 17, Ответныепряжения частеи пнеемпкамеры аакрепле-части 3 и 4 аакреплены кприклеены) на кино на механической руке манипулятора, . лйндре 5 на участке 18, : . д,На чертеже схематически показан схватСхват манипулятора работает следуюманипулятора, общий вид, щим образом,Схват содержит нижнюю захватную губ- . Губки 1 и 10 разводятся пружиной 15 наку 1, подвешенную на цилиндрическом кол- максимальное расстояниЕ и нахоДятСЯ Впаке. 2. внутри которого смонтирована . подвешенномч соСтоявйи йа" заполненнойгибкая(герметическая, выворотная) пневмо- воздухом пневмокамере, опирающейся накамера, состоящая из части 3 и ответной ей цилиндр 5 механической руки манипуляточасти 4,ОтветныечастиЗи 4 закрепленына ра. Для...

Захватное устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1756146

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гарбузенко, Загороднюк, Фабриков, Булгаков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...16 таковы, что он не упирается в блокирующие элементы 14 в положении, когда дополнительйый поршень 4 отжат пружиной 8 от кольцеобразного участка 12.На штоке 3 выполнен полый трубообразный участок 17, в стенках которого выполнены щелеобразные прорези 18, размещенные с интервалами по окружности и с перекрытием соседней щели вдоль образующей штока, На конце полого штока 3 смонтирована зажимнэя губка 19.Полость между поршнями 2 и 4 каналом 20, выполненным в штоке 3, сообщается с наружной средой (атмосферой), Канал 20 обеспечивает выход воздуха из межпоршневого пространства в атмосферу при сближениипоршней 2 и 4 и ввод воздуха в пространство при удалении поршней, что исключает потерю блокировки хода поршня 2 влево. Это может произойти,...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1756147

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора

...на одном из ское отверстие.Такое испОлнение шарнира манипуля- ыдущего звена, вследствие чего предыдуторапозволяет ориентировать ось последу- щее звено 10 поворачивается в плоскостиющегб звена относительно предыдущего в чертежа и, воздействуя стержнем 12 черезпределах некоторого конического объема соединение 14 на стержень 13, поворачиваБлагодаря связи предыдущего и последую ет последующее звено 11. При включениищего звена через стержни и соединение, привода 15 происходитаналогичноедвижеимеющее сферический элемент и цилиндри- ние, но только в плоскости, перпендикуляр ческое отверстие, предыдущее и последую- ной к плоскости чертежа, Прищее звено совершают симметрйЧные одновременном включении приводов 15 идвижения относительно...

Устройство для контроля подачи листовой заготовки

Загрузка...

Номер патента: 1756148

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Ермоленко, Кручина, Беляев

МПК: B65H 7/12, B25J 19/02

Метки: заготовки, листовой, подачи

...автономно него введены пороговый элемент и счетчик, относительно руки робота на позиции конт- первый вход которого соединен с выходом . роля, обеспечивает надежность работы усткомпаратора, второй вход счетчика соеди-:ройства для контроля подачи листовой нен с выходом блока управления, а вьйод 20 заготовки.счетчика-со вторым входом блокауправле- Устройств для контроля подачи листо- ния, при этом выход блока преобразования вой заготовки со схемным решением, иден- сигнала через пороговый элемент связан с тичным предложенному, осуществляющих третьим входом ключевого элемента, выход контроль толщины загоговки путем сравнекоторого также подключен ко второмувходу 25 ния с толщиной предыдущей заготовки за компаратора, При этом датчик...

Привод поворота кинематических звеньев

Загрузка...

Номер патента: 1757865

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Кравченко, Кононов, Воробьев

МПК: B25J 1/02

Метки: поворота, кинематических, звеньев, привод

...- с кинематическим звеном, при этом шарнир расположен между ними, каждый модуль содержит эластичную оболочку, внутри которой установлены электромагни.ты и постоянные магниты в чередующейся последовательности,На фиг.1 представлено кинематическое звено спрйводом, на фиг.2 разрез по А - А на фиг.1.Привод поворота кинематических звеньев содержит два однотипных модуля 1 и 2, Посредством шарниров 3 модули последовательно соединены междусобой, с кинематическим звеном 4 и неподвижным основанием 5, Каждый модуль состоит из эластичной оболочки 6, внутри которой установлены в чередующейся последовательности электромагниты, образованные сердечниками 7 и электрическими обмотками 8, и постоянные магниты 9,Привод работает следующим образом, Поворот...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1757866

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Курдаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...кинематически связана с зубчато-шлицевым венцом колонны, подвижные упоры механизма по1757866 3ворота размещены на зубчато-шлицевой втулке, а подвижные упоры механизма подьема -на колонне,Изобретение поясняется чертежами; На фиг,1 изображен общий вид манипулятооа.На фиг, 2 изображен вид А .На фиг,3 изображено сечение Б - Б.На фиг,4 изображено сечение В - В, На фиг,5 изображен фрагмент манипулятора,Манипулятор содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на колонне 3 зубчато-шлицевой венец 4, втулку 5 с зубчато-шлицевым отверстием 6, подшипники 7, механизмы подьема 8 и поворота.9 колонны 3, включающий зубчатую рейку 10, привод поворота 11, привод подъема 12, подвижные упоры 13 и 14, неподвижные упоры 15, 16, 17, пружины...

Пространственный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1757867

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Глазунов

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, пространственный

...свободы, оси одноподвижных неприводных кинематических пар, с которыми сопряжены соединительными кинематическими цепями управляющие элементы, расположены на скрещивающихся прямых, Поставленная цель достигается также тем, что соединительные кинематические цепи расположены группами и имеют в группе приводы с пересекающимися в одной точке осями, а эта группа снабжена одним управляющим элементом, Кроме того,тем что управляющий элемент выполнен в виде двигателя. А также тем, что управляющий элемент выполнен в виде тормоза.На фиг.1 изображен общий вид пространственного механизма; на фиг.2 - один из его вариантов с использованиемдвигателя в качестве управляющего элемента; на фиг,З - один из вариантов с использованием тормоза в качестве...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1757868

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Шаповалов, Луценко

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...достигается тем, ч Сопоставительный анализ с прототиизвестной конструкции резонансного р пом позволяет сделать вывод, что заявляе 3 1757888мый резонансный робот отличается тем, что механизм горизонтального и вертикального перемещения состоит из двигатеи, связанного с подпружиненными в вертикальном и горизонтальном направлениях колоннами 5 горизонтального и вертикального движений, коромыслами опирающимися на перемещаемую . при помощи второго реверсивного двигателя опору,. коромысла связаны с колоннами только в вертикальном й горизонтальном направлениях и фиксированйо .опираются на опору только по одной. координате, а перемещаемая опора связан винтовой тягой с двигателем, Таким образом; заявляемое техническое решение 15 соответствует...

Модуль руки промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1757869

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: руки, промышленного, робота, модуль

...21, 22, являются приводнь,ми, а звенья, состоящие из лент 23, 24 и 25, 26, образуют уравновешивающую кинематическую цепь,Внутренние концы лент 19, 25 и 20, 26 40 соединены соответственно с полумуфтами27, 28 шарнирной муфты, вращающимися одна относительно другой на подшипнике 29. Причем концы лент закреплены на полу- муфтах диаметрально противоположно 45 (фиг,2), что позволяет уравновешивать шарнирную муфту в любом положении при вращении корпуса 3 кисти относительно продольной оси руки, Аналогичным образом соединены ленты 21, 23 и 22, 24 с полумуф тами 30, 31, Обеспечивается поворот вала 5в противоположном направлении, Позицией 32 обозначен подшипник.В пределах величины осевого перемещения шарнирных муфт, определяемого уг лом поворота...

Привод захватных органов манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1757870

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Павликов, Иванов

МПК: B25J 9/14, B25J 15/00, B25J 9/08 ...

Метки: захватных, органов, манипулятора, привод

...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...

Стенд для испытания литейного робота

Загрузка...

Номер патента: 1757871

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Оорн, Лаугис, Кульмар, Янсикене

МПК: B25J 11/00

Метки: стенд, робота, литейного, испытания

...расходомера,30 Целью изобретения является повыше-.ние информативности испытания при испытании литейных роботов,Поставленная цель достигается тем, чтостенд для испытания литейного робота, со 35 держащий основание, раму с направляющими для перемещения робота,. руку, накоторой установлен захват с чашей для жидкого металла, установленный на основании,выдвижной упор с возможностью его взаи 40 модействия с датчиком положения и скорости, размещенныМи на подвижныхэлементах робота, он снабжен весоизмерительным модулем, выполненным в виде установленного на тензометрических весах45 ковша и лотка слива,.имеющего переключать потока, размещенных на основании свозможностью взаимодействия ковша с помощыю переключателя потока с чашей робота и...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1757872

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Украженко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...то. по его мнению,заявленное решение соответствует критерию "существенные отличия",Сущность изобретения поясняется графически, где на фиг.1 изображен общий вид устройства при втянутом захвате, на фиг,2 - то же, что на фиг,1, только при выдвинутом захвате; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 1;на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.1.Манипулятор состоит иэ основания 1, внаправляющих качения показаны условно)которого установлена с воэмокностью пе 15 ремещения штанга 2 с вакуумной присоской3 возможен и другой тип захвата). Перемещение штангл 2 происходит от электродвигателя 4 при помощи кривошипа 5,Кривошип 5 посредством оси 6 взаимодей 20 ствует с кулисой (шауном) 7, а кулиса 7посредством оси 8 - с полэуном 9, Нэ ползуне 9 жестко закреплен палец...

Пространственный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1757873

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Болотин, Глазунов

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, пространственный

...аналогов прототип позволили выявить отличительные признаки в заявленном техническом решении, следовательно, заявленное устройство удовлетворяет критерию "новизна", а проведенный заявителем дополнительныи поиск известных технических решений с целью обнаружения в них признаков, сходных с признаками отличительной части формулы заявленного технического решения и сравнения свойств заявляемого и известных технических решений, обусловленных наличием в них указанных признаков показал, что, во-первых. не все признаки отличительной части формулы найдены в известных технических решениях, во-вторых, сопоставительныл анализ свойств, обусловленных наличием некоторых отличительных признаков в известных технических решениях и в заявленном техническом...

Задающее устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Сафонцев, Слуцкий, Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятора, задающее

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1757875

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...н ь е отличия".Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан общий вид эа хвата; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1,Захват манипулятора содержит привод 1, установленный на корпусе 2, Внутри корпуса 2 установлены направляющие 3 с возможностью перемещения по ним ползунов 4, Ползуны 4 связаны с привоцом 1 посредством тяги 5, которая может поворачиваться вокруг оси 6, установленной в корпусе 2, Один конец тяги 5 связан через ось 7 с коромыслом 8, жестко установленным на штоке 9 привода 1, а другой - конец - через ось 10 с ползуном 4. В ползуне 4 установлен палец 11, на конце которого смонтированы губки 12 различной, конфигурации губки 12 могут быть выполнены за одно целое с пальцем 11), на...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1757876

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Супрун, Кушманова, Сажко, Кушманов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...на корпусе 1 с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения, исполнительного органа 4 с гидроприводами,Исполнительный орган 4 состоит из переналаживэемого набора (комплекта) секций 5 с узлами ротации 6 и стыковочными фланцами 7. На последней секции 5 установлены схвэт 8 и компактная телекамера 9 20 с излучателем света Гибкий каркас каждой секции состоитиз пакета цилиндрических винтовых пружин 10 и 11, установленных одна внутри другой и жестко связанных своими концами с фланции, состоящий из гидроцилиндра, имеющего две полости, с гибким пружинным ксрпусом 13 и гибкого штока из пружинного материала 14, имеющего возможность свободно возвратно-поступательно перемещаться по гибкому защитному рукаву 15,...

Рука робота

Загрузка...

Номер патента: 1757877

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 17/02, B25J 18/00

Метки: робота, рука

...кисти и инструментальным шпинделем,10 Рука робота содержит корпус 1, нэ переднем конце которого нэ подшипниках 2 устэновпен корпус кисти 3 (см. фиг,1), В корпусе кисти 3 нэ подшипниках 4 размещен вэп 5 привода качания с инструментальным шпинделем 6, на внутреннем конце которого выполнено зубчатое коническое колесо 7, зацепляющееся с зубчатым колесом 8 вала 9, установленного внутри вала качания нэ подшипниках 10. На противоположном конце вала 9 ээкреплено зубчатое колесо 11,зэцепляющееся с зубчатым колесом 12. установленным нэ валу 14, на другом конце которого выполнена ионическая шестерня 13, входящая в зацепление с шестерней 15, жестко соединенной с валом 16. Полый вап 16 одним концом опирается нэ подшипник 17, установленный на...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1757878

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 1/00, B25J 18/04

Метки: рука, манипулятора

...стержня уменьшает размеры заявляемого устройства в сложенном положении, что в конструкциях с относительным вращательным движением звеньев обнаружено не было, Поэтому признак "расположение стержня вдоль балок" . соответствует критерию "существенные отличия".Признак "противоположный от шарнира конец стержня выполнен "Т"-образной формы с выступами, заведенными в ответный паз смежной балки, обеспечивает жесткость конструкции при большом потребном относительном повороте балок, Скользящий по пазу конец стержня облегча- ет его деформацию, позволяет достичь больших относительных углов поворота балок. В то же время такой стержень может обеспечить поворот балок за счет своей только изгибной деформации без дополнительной деформации...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1757879

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Фролов

МПК: B25J 18/06, B25J 1/00

Метки: манипулятор

...виде механизма перемещения по диаметру кольца ползуна, на котором расположен подшипник с закрепленными на нем упругими тягами,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый многозвенный манипулятор Отличается наличием распорочного элемента и выполнением механизма управления тяг элемента исполйительнога органа предложенным образом, что позволяет сделать вывод о соответствии предложенного решения критерию "новйзна".При изучении других известных технических реШений в данной области техники прйзнаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были вылвлены и поому они обеспечивают заявляемому технйческому решению соответствие критерию "существенные отличия".На рисунке 1 изображен общий вид манипулятора,На рисунке 2...

Многоканальный гидравлический шарнир

Загрузка...

Номер патента: 1758302

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Кольцов

МПК: F16C 11/00, B25J 17/00, F16L 39/00 ...

Метки: многоканальный, гидравлический, шарнир

...и корпус 10 без штуцера на полуоси в,Корпус 3 на первом стержне 1 и корпус 5 на одной полуоси промежуточного стержня 4 жестко соединены между собой (либо непосредственно, либо, например, посредством ребра) с образованием единого звена 11. Также и другие два корпуса; корпус 6 на другой полуоси промежуточного стержня 4 и корпус 10 беэ штуцера) второо стержня7 жестко соединены, образуя единое звено 12. Штуцеры 2 стержня 1 соединены с соответствующими штуцерами 9 корпуса 8 на полуоси б подвижного стержня 7 посредством каналов 13 и проточек 14 фиг, 3).Уплотнение в соединениях стержней 1,4 и 7 со звеньями 11 и 12 и с корпусом 8 осуществляется при помощи резиновых колец 15 и фторойластовых шайб 16; Стержень 1 и корпус 8 крепятся к неподвижным...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1759619

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Красников, Спиридонова, Уральский

МПК: B25J 17/00, B25J 18/00, B25J 1/02 ...

Метки: манипулятор

...11, вторая полусфера 12, концентричная первой, шарнирно соединена с ведомым валом, Коническое зубчатое колесо 13 (фиг.2), жестко связанное с ведущим валом 14, входит в зацепление с зубчатым колесом 15, которое жестко связано с кольцом 16, Кольцо шарнирно соединено с неподвижным корпусом. Подвижный корпус 17 манипулятора шарнирно соединен с кольцами.Работа манипулятора осуществляется следующим образом,Для поворота корпуса 17 относительно одвижного корпуса 1 вокруг оси У задается вращение валу 7 и через коническую передачу 6 - 8 оно передается кольцу 9, которое поворачивается вокруг оси У, Такимобразом, осуществляется поворот корпуса 17. связанного с кольцом 9, вокруг оси У, Для поворота корпуса 17 относительно неподвижного...

Стыковочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1759620

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Кац, Стасюк, Сильченко, Петров

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...18, межосевое расстояние между которыми равно межосевому расстоянию между осями штырей, и скосы 19, ответные скосам 20 пазов шть 1 рей 3, имеющим Ч-образную форму и образующие между собой соответствующие клиновые соединения,Стыковочное устройство работает следующим образом,Корпус 1 со сменным зажимным элементом 7 вручную либо автоматически устанавливается в кассету 15, Ролики 13, взаимодействуя с выборкой 21 кассеты 15, удерживают, преодолевая усилие пружины сжатия 10 и 11, защелки 8 и 9 в задвинутом состоянии, а корпус 1 с губкой в крайнем нижнем положении. При этом проточки 18 защелок 8 и 9 расположены соосно посадочным отверстиям 2, При осуществлении установки зажимных элементов под захват первого типоразмера деталей, например,...

Ориентирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1761437

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Марковец, Кедич

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: ориентирующее

...11 закреплен щуп-ловитель 13. с пружиной 14, ось которога смещена относительно аси щупафлксатора 8 на величину, кратн ю половине шага Е ориентируемых отверстий 15 детали 16. 1 Цуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены датчиками контроля их положения соответственно ,7 и 18. Ориентирующее устройсгво закреплено на штанге 19 манипулттора,Ориентирующее устройство работает следующим образом,Устройство подходит к детали, г 1 раисходит ориентацит детали, захват, перенос и установка детали ч приспособление металлорежущего станка-автомата илл автоматической линии. Длт захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускаетст и, воздействуя на поры 6, радвигает рычаги 5, которое захватывают деталь 16, при атом деталь должна быть...

Клещевой захват

Загрузка...

Номер патента: 1761460

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Лутов, Чуйкова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, клещевой

...в виде кулачкового упора 10, смонтированного на штанге 11 механизма перемещения клещевого захвата, причем торцовая поверхность кулачкового упора 10 имеет возможность контакта с корпусом 1, Направляющие 2 взаимодействуют с корпусом 1 посредством шариков 13 и 14. В корпусе 1 выполнено гнездо 15, имеющее возможность взаимодействия с шариком 14, подпружиненного фиксатора 16 положения корпуса 1.В направляющих 2 установлен несущий элемент 17 со смонтированным в нем регулирующим упором 18, выполненным в видеступенчатого стержня, имеющего возможность взаимодействия с корпусом 1 торцевой поверхностью ступени 19, а с фиксатором 16 с цилиндрической поверхностью 20, при этом штанга 11 жестко соединена с несущим элементом 17,Усилие пружины 12...

Схват манипулятора в. г. вохмянина

Загрузка...

Номер патента: 1761461

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины. и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корку. Захватнь корпуса и в резины. На выполнена Электрическ При этом на выполнена сквозная пр части корпу бой. Для зах питание. По торцы захва друг к другу 2 ил,ент расположиз магнитоп и захватном ная сквозная тка охватыва е и захватном ительная по бразованные о соединены али на обмот вием магнит лемента приб мают деталь.,Семено дак аказ 3219 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 На фиг.1...

Схват манипулятора в. г. вохмянина

Загрузка...

Номер патента: 1761462

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, вохмянина

...резины, при этом для повышения надежности схвата манипулятора по периметру оболочки на ее торцевых поверхностях выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата.На фиг.1 показан схват манипулятора с обесточенной обмоткой; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью,Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви 1761462де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упомянутая оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Для обеспечения надежного захвата детали 4 по периметру...

Схват робота

Загрузка...

Номер патента: 1761463

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Зайцев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - то же, в откантованном положении; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2,Схват состоит из корпуса 1, в котором выполнен прямоугольный паз 2 с буртами 3. В пазу 2 расположен цилиндр 4 с крышками 5 и 6, поршнем 7 и штоком 8. На штоке 8 закреплен рычаг 9 с возможностью перемещения вдоль паза 10, выполненного в корпусе цилиндра 4. На корпусе цилиндра 4 закреплен рычаг 11, В корпусе 1 выполнена полость 12, в которой размещен тормозной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поршень 13, жестко закрепленный на корпусе цилиндра 4, В поршне 13 выполнена расточка 14, в которой размещена пружина 15 и два диска 16, Поршень 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами 17 и 18,...

Пневматический вихревой схват

Загрузка...

Номер патента: 1761464

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват, вихревой, пневматический

...отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с каналом 3. На корпусе 1 с зазором 9 относительно торцевой поверхности 10 закреплен диск 2, на котором посредством уплотнения11 образована вакуумная камера 7. Канал 3 посредством криволинейной поверхности 12 сопряжен с торцевой поверхностью 10 корпуса 1, Канал 6 для подвода рабочей среды выполнен тангенциально к кольцевой камере 5, которая посредством кольцевой камеры 4 сообщена с каналом 3. В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 13, сообщающий полость канала 3 с другими вакуумными камерами, не имеющими собственных источников разрежения, Причем отверстие 8 и канал 13 выполнены в конусах 14, имеющихся на корпусе 1 и диске 2, Конусы 14 подают засасываемую среду в зону максимального...