407278

Оп ИСАНИЗОБРЕТЕН ИЯ И Е 407278 Соаз Сооетск 5 х СОцквлистицееких РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М -М.Кл. 6 05 Ь 11/2 3 я явлено 28.7.1971 ( 1685538/18-24) с присоединением заявки Приоритет -Опубликова осударственныи комитеСовета Министров СССРоа делам изобретенийи открытий ДК 621.3.078(08 Мо 46 21.Х 1,1973, 5 юллетевания описания 12.7 1.1974 ата опубли Авторыизобретения Ь. В, Новоселов, И. С. Задорожный, В. И. Платанныйи Ю. Н, ЖегловЗаявитель Архипов АН АЯ КОРРЕК 1 ИРУ Я СИСТЕМА высокосистем едназнаизводной ,го в ви- диапазо( больше Изооретенпе относится к областито:51 ых цифровых комбинированныхавтоматического регулирования и прмено для формирования первой проОт управляющего сигнала, подаваемоде цифрового кода, в сверхширокомне скоростей управляющего сигнала1000) . Известна двухканальная корректирующая сстемя, содсрекщя 51 последовательно сОРди.е.пыс первый сумаатор, преооразователь сцифра - напряжение, тторой сумматор и интегрирующий пре 1 вод, выход которого через тахогенератор подключен ко входу третьего сумматора, я через редукор - к преобразователю вя. - цифра, источник эталонного напряжения, выходы которого подключены соответственно к другим входам второго и третьего сумматоров, четвертый сумматор, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и блок задания опорной скорости.г 1 едостяткам 51 известной системы являются вза 51 мовлияие канала управления и канала опорнОЙ скорости и нестаоильность нулевых скоростей сигнала обратной связи, что отрипательно сказывается на точности работы и диапазоне регулирования системы.Целью данного пзооретения является попышение точности работы и расширение диапазона регулирования системы,Поставленная цель достигается тем, чтосистема содержит два блока перезаписи иблок выявления спнхропризнака, вход которого соединен сз вторым входом первого сумматора, а выход с соответствующими входамиблоков перезяпис 1, выход преооразователяшнял - цифра через один блок перезаписи10 нодключ;н к псовому входу четвертого сумматора, второй вход которого через другой блок перезаписи соединен с выходомблока задания опорной скорости, который содержит последовательно соединенные генера 15 тор импульсов и счетчик импульсов.1-1 я чертеже представлена блок-схема системы, содержащая канал управления 1, со.стоящгй из преобразователя цифра - напряжение 2, аналогового сумматора д и интегрирующего привода 4, блок б, заданияОпорной скорости, состоящий из генераторя 6импульсов эталонной частоты и двоичногосчетчика импульсов 7, тахогенератор 8, редуктор 9, преобразователь вал - цифра 10,25 аналоговый сумматор 11, цифровые сумматоры 12, 13, источник 14 эталонного напряжения, блоки перезаписи 15, 16 и блок 17 выявления сипхропризнака.Генератор 6 и счетчик 7 образуют канал30 опорпой скорости, 4072783На чертеже приняты также следующие обозначения:9, - управляющий сигнал; Ог - сигнал обратной связи; е - сигнал рассогласования; Уоь 102 - опорные эталонные напряжения.Работа двухканальной корректирующей системы происходит следующим образом.На один вход цифрового сумматора 13 через равные промежутки времени поступает в виде параллельного двоичного кода сигнал Оь на епо другой вход в виде параллельного двоичного кода поступает сигнал О с выхода цифрового сумматора 12.,В сумматоре И осуществляется операция вычитания кода сигнала 02 из кода сигнала 6 ь Сигнал рассогласованияс выхада сумматора 18 поступает на вход преобразователя цифра - напряжение 2, где ареобразуется в пропорциональное ему напряжение (с учетом знака е), которое подается,на первый вход аналогового сумматора 3, пде сумиируется с опорным напряжением, поступающим с первого выхода источника 14 эталонного напряжения на второй вход сумматора 3. Сум. марный сигнал с выхода сумматора 3 поступает на вход интегрирующего привода 4 и отрабатывается последним. Преобразователь вал - цифра 10, подсоединенный к выходному валу привода 4 через редуктор 9, преобразует угловое положение выходного вала привода 4 в параллельный двоичный код, переписываемый в цифровой сумматор 12 с помощью блока перезаписи 15. Опорное напрякение предназначено для создания постоянной опорной составляющей в величине скорости вращения выходного вала привода 4, а следовательно, и в выходном сигнале преобразователя вал - цифра 10.На вход счетчика импульсов 7 с выхода генератора б импульсов эталонной частоты поступают импульсы постоянной частоты, величина которой выбрана таыим образом, чтобы скорость изменения двоичного кода числа импульсов, поступивших в счетчик, равнялась ,постоянной составляющей скорости изменения кода с выхсяа преобразователя вал - ,цифра. Параллельный двоичный код с выхода счетчика 7 с помощью блока перезаписи 16 переписывается в цифровой сумматор 12, где вычитается из выходного кода преобразователя вал - цифра. В результате взаимной компенсации равных по величине постоянных составляющих скоростей входных сигналов сумматора 12 скорость изменения кода с выхода последнего равняется переменной составляющей скорости изменения кода с выхода преобразователя вал в ,цифра, определяемой управляющим сигналом ОьСъем информации с преооразователя 10 и счетчика 7 производится одновременно по сигналу управления, поступающему на входы блоков перезаписи, представляющие собой управляемые группы вентилей, Сигналы управления формируются на выходе блока 17 выявления синхропризнака при поступлении на55 60 65 Предмет изобретения 1, Двухканальная корректирующая система, содержащая, последовательно соединенные первый суммагср, преобразователь цифра - напряжение, второй сумматор и интегрирующий прввод, выход которого через тахогенератор подключен ко входу третьего сумматора, а через редуктор - к преобразователю валцифра, источник эталонного напряжения, выходы которого подключены соответственно к другим входам второго и тре 4ето вход синхропризнака управляющего сигнала ОьВ зависимости от вида синхропризнака кодовых групп импульсов управляющего сигнала О, блок выявления еинхропризнака можетпредставлять собой амплитудный комааратор,дешифратор и т. п,Таким образом, сигнал 02 формируется спериодом, равным периоду квантования по1 О времени сигнала Оь с задержкой по отношению к последнему на время срабатыванияблока выявления синхропризнака; блоков перезаписи и сумматора 12, что, как правило,представляет пренебрежимо малую величину15 по сравнению с периодам квантования по времени управляющего сигнала 01 и может неучитываться.При равенстве нулю управляющего сигнала 01 скорость выходного вала привода 4, определяемая только напряжением Уоь постоянна и равна скорости изменения кода с выхода канала опорной скорости. В этом случаескорость изменения выходного кода сумматора 12 рави,а нулю,Нестабильность нулевых скоростей в данной системе практически определяется тольконестабильностью характеристик канала управления 1, так как погрешности в выходномсигнале канала спорной скорости определяютзс ся только нестабильностью частоты генератора импульсов б, которая (нестабильность)пренебрежимо мала при применении кварцевого генератора в качестве генератора импульсов эталонной частоты,з 5 На выходном валу интегрирующего привода 4 установлен тахогенератор 8, формирующий напряжение, пропорциональное первойпроизводной от управляющего сигнала относительно постоянного уровня напряжения, со 4 о ответствующего постоянной составляющейскорости вращения выхадного вала привода4. С выхода тахогенератора напряжение поступает на вход аналогового сумматора 11,на другой вход которого с выхода источника45 14 эталонного напряжения поступает опорноенапряжение, равное по величине и противоположное по знаку постоянной составляющейв выходном напряжении тахогенератора, Врезультате суммирования указанных сигналовна выходе сумматора 11 формируется напряжение, пропорциональное скорости измененияуправляющего сигнала 01.407278 Составитель В. ЛукашинТехред Е. Борисова Корректор И. Позняковская Редактор Б, Нанкина Заказ 1285 Изд.1063 Тираж 768 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5Загорская типография 5тьего сумматоров, четвертый сумматор, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и блок задания опорной скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения диапазона регулирования системы, она оодержит два бло. ка перезаписи и блок выявления синхрапризнака, вход которого соединен со вторым вхо. дом первого сумматора, а выход - с соответствующими входами блоков перезаписи, вы 6ход преобразователя вал - цифра через один блок переза(писи подключен к первому входу четвертого сумматора, второй вход которого через другой, блок перезаписи соединен 5 с выходом блока задания опорной скорости. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, чтоблок задания опорной скорости содержит последовательно совдиненные генератор импуль сов и счетчик импульсов,