Устройство для управления ленточным

407050 ОП ИСАН ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистических Реслубли АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое вт. свидетельстваЗаявлено 13.1с присоединеПриоритет 19711646532/29-14) М, Кл, Е 21 с 4704 Й 05 Ь 19/00ем заявкидарственна 1 и комитетета Министров СССРделам нэооретенийи открвтио 21.Х 1.1973. Бюллетень46вания описания 5,1 Ч.1974 ДК 622.271.4(088,8 публико Дата опублик Авторыизобретения Г, К. Акутин, В. Л. Войтенко, В, И. Попенко,В. В. Ясноиольскнй и М. П. Мякш Заявитель Институт автоматики.М,Шо на СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧН КОНСОЛЬНЫМ ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЕМ тся к области автоматиоизводственными процесименно, к устройствам очным консольным отваправления леназователем, выограммируемых следящими приприемной конелей и блоком ва длятвалообввода ивления,альной иобразова втомати са отва ие задан- ограммоез ключи ми поло. сравнен х изп ка 4 че ординат ворота. обознач ода отва ивод и ена стан- лообразо- механизм Изобретение относи зации управления пр сами на карьерах, а для управления лент лообразователем.Известны устройст точным консольным о полненные с блоком величин, блоком упра водами поворота отв солей и ходо-отвало цифровой индикации. Цель изобретения - обеспечить азацию технологического цикла процес лообразования.Поставленная цель достигается тем, что устройство выполнено датчиком уровня подсыпки отвала, один из выходов которого соединен с блоком индикации, а другой - соединен с подключенными к блоку ввода программируемых величин, блоком сравнения заданной и действительной высоты подсыпки отвала, выход которого соединен с блоком управления, связанным, в свою очередь, подключенным к следящему приводу поворота приемной консоли измерителем рассогласования положения последней,На чертеже показана схема предлагаемого устройства,Устройство состоит из блока 1 ввода программируемых величин, который может быть выполнен, например, как наборное поле на десяти позиционных переключателях, пре образователя 2, преобразующего программируемые величины, ввод которых в устройство наиболее удобен в десятичной системе счисления в рабочий код системы (например, одну из разновидностей двоичного кода), програм моносителя 3, блока управления 4, осуществляющего координацию работы следящих систем исполнительных приводов отвалообразователя в соответствии с необходимым алгоритмом управления, ключей 5, 6 и 7 и блоков 15 сравнения 8 и 9 соответственно координатположений механизмов хода отвалообразователя и поворота отвальной консоли,В блоках осуществляется О ных координат, считываемы носителя 3 по командам бло 5 и 6 с действительными ко жений механизмов хода и по Позицией 10 на чертеже 5 ция управления приводом х вателя, а позицией 11 - пр хода.В следящую систему привода хода отвалобразователя входит датчик 12 перемещения валообразователя (приращений координат65 привода хода) и счетчик 13 приращений каор. динат.Позицией 14 обозначена станция управления приводом поворота отвальной консоли, позицией 15 - привод и механизм поворота, а позицией 16 - датчик положения (узла поворота) консоли (например, непрерывно - дискретный преобразователь угла поворота).В устройство входят также блок сравнения 17 действительных и заданных высот подсыпки отвала и датчик 18 высоты подсыпки. В качестве датчика может быть использован один из типов радиолокационных высотометров.Блок 19 цифровой индикации служит для визуального контроля положений мехнизмов отвалообразователя и хода процесса отсыпки отвала.Позицией 20 на чертеже обозначен измеритель рассогласования положения приемной консоли отвалообразователя с разгрузочной консолью смежного механизма, состоящий из излучателя (первичного датчика) 21 и приемника-преобразователя 22. Позицией 23 - следящий привод поворота приемной консоли.Устройство работает следующим образом.Перед началом отсыпки отвального блока с помощью блока ввода 1 и преобразователя 2 в программаносителе 3 подаются программируемые координаты положений отвальной консоли в каждой из точек стояния отвалообразователя Фз, значения высот подсыпки отвала в каждом из положений отвальной консоли Й, и величины перемещений отвалообразователя при изменении точек стояния 1 З.При включении устройства по команде блока управления 4 открывается ключ 6, и из программоносителя 3 в устройство сравнения 9 подается код координаты первого положения отвальной консоли.В устройстве сравнения 9 эта координата сравнивается с координатой действительного положения консоли, поступающей из датчика 16, определяется знак рассогласования и вырабатывается сигнал на ликвидацию рассогласования, подаваемый в станцию 14 управления приводом отвальной консоли. По сигналу управления включается привод 15 н осуществляется поворот консоли до прихода ее в запрограммированное положение.После выполнения этой операции подается сигнал от устройства сравнения 9 в блок управления 4 и последним вырабатывается команда, открывающая ключ 7. Через открытый ключ 7 на вход блока сравнения 17 по. ступает величина, пропорциональная заданной высоте подсыпки в данном положении отвальной консоли.На второй вход блока 17 от датчика 18 подается сигнал о величине, пропорциональной действительной высоте. При достижении гребнем отвала заданной высоты подсыпки на выходе блока сравнения 17 формируется сигнал, подаваемый в блок управления 4.По этому сигналу блоком 4 вновь форми 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4руется команда, открывающая ключ б, через который на устройство сравнения 9 подается код координаты очередного программируемого положения отвальной консоли.Отработка этого положения и отсыпка из него отвала до заданного уровня производится аналогично описанным выше операциям. После завершения отсыпки в последнем для данной точки стояния отвалообразователя положения отвальной консоли блоком управления 4 формируется команда, открывающая ключ 5, через который в блок сравнения 8 поступает код заданного перемещения отвалообразователя в новую точку стояния. По сигналу с одного из выходов блока сравнения 8 станцией 10 включается привод хода 11.При перемещении отвалообразователя датчиком 12 вырабатываются импульсы, число которых, пропорционально пути, пройденному отвалообразователем с момента начала перемещения. Сигналы датчика 12 суммируются счетчиком 13, При совпадении кода, снимаемого с выхода счетчика 13, с кодом требуемого перемещения, подаваемым в блок сравнения 8 через ключ 5 от программонасителя 3, сигнал с выхода устройства сравнения 9, подаваемый в станцию управления 10, исчезает, и привод 11 останавливается, так как экскаватор совершил предписанное перемещение.Сигнал о выполнении операции перехода подается со второго выхода устройства сравнения 8 на блок 4. На этом цикл отсыпки отвального блока заканчивается и цикл повторяется.В процессе отсыпки и выполнения установочных операций работает блок 19 цифровой индикации, и машинист с его помощью имеет возможность контролировать положение механизмов отвалообразователя и ход процесса формирования отвала.В управлении процессом отвалообразования участвует также измеритель 20, с помощью которого выдерживаются согласованные положения приемной консоли отвалоабразователя (на ней устанавливается соединенный с блоком управления 4 и следящим приводом 23 приемник-преобразователь 22 устройства стабилизации) и разгрузочной консоли смежного с отвалообразователем механизма. На последней устанавливается излучатель (первичный датчик) 21 устройства 20,Применение устройства 20 обеспечивает стабилизацию грузопотока при поворотах или перемещениях отвалообразователя (или смежного механизма) путем воздействия на следящий привод 23 поворота приемной консоли отвалоабразователя с целью удержания ее в согласованном с разгрузочной консолью смежного механизма положения,Предмет изобретенияУстройство для управления ленточным консольным отвалообразователем, включающееРедактор Э. Шибаева Корректор Н. Стельмах Заказ 793/8 Изд.1029 Тираж 576 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская паб., д. 4 у 5Типография, пр. Сапунова, 2 олок ввода программируемых величин, блок управления, следящие приводы поворота отвальной и приемной консолей и хода отвалообразователя и блок цифровой индикации, отличающееся тем, что, с целью автома. тизации технологического цикла процесса отвалообразования в целом, оно выполнено с датчиком уровня подсыпки отвала, один из выходов которого соединен с блоком индикаппи, а другой - соединен с подключенным к блоку ввода программируемых величин, блоком сравнения заданной и действительной высоты подсыпки отвала, выход которого сое динен с блоком управления, связанным, всвою очередь, с подключенным к следящему приводу поворота приемной консоли измерителем рассогласования полоиения последней,