Корректирующее устройство

ОПИСАНИЕ 405105ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совеюю Социалистических РйпублиЗависимое от авт. свидетельства аявлено 071972 ( 1745182/18-24) б 05 Ь 5/01 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22,Х.1973. БюллетеньГосударственный комитетСавета Министров СССРпо делам изобретенийи аткрытий УДК 621,3(088,8) та опубликования Ч.197 ания Авторыизобретения А, Халдинов и Леонтьев Заявител КОРРЕКТИР Е УСТРОЙСТ живых = вх иборной 6,7 и 9 аточная функция пртемы из блоков 1 - 5 Пей ледя- имеет сширить область применеет Это позволя ния устройств Блок-схема щего устройст Устройство тель 2, тахоге угла, масшта ровочные пот сравнения и са,предлагаемого ко ва показана на черт содержит усилитель нератор 3, редуктор бные блоки (наприме енциометры) 6, 7 и 8 умматор 10. При это КЯ ректируюже.1, двига, датчик 5регулиэлемент 9 11 в вход,(3) (тв ТЗ+ 5 где постоянная времени Т и носительного демпфирования няться в зависимости от на 0 ных устройств. коэффициент от-могут измеройки масштабИзобретение относится к области автоматики и предназначено для коррекции систем автоматического регулирования,Известны устройства, содержащие элемент сравнения, первый вход которого соединен с входной клеммой устройства, второй через первый масштабный блок связан с датчиком угла, а выход через усилитель подключен к двигателю, на валу которого через редуктор установлен датчик угла и непосредственно тахогенератор. Выход последнего через второй масштабный блок соединен с третьим входом элемента сравнения,Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены третий масштабный блок и сумматор, первый вход которого через третий масштабный блок подключен к выходу тахогенератора, второй вход - к входной клемме устройства, а выход - к выходной клемме устройства. ная клемма устроиства, 12 - его выходная клемма.Работает устройство следующим образом.При наличии на входе в устройство постоян ного по амплитуде сигнала Овх, сигнал на входе в следящую систему Увх - У=О, где У 0 с - сигнал обратной связи), двигатель 2 и тахогенератор 3 неподвижны, вследствие чего Ух, = = - Утг, =0 (где Ихг, - сигнал на выходе блока 6 10 У, - сигнал на выходе блока 8) и напряжениена выходе Рвах -- Увх+ У хг, = УвхВ случае изменяющегося по амплитудевходного сипнала, следящая система отрабатывает это изменение, сигнал У, снимае мый с тахогенератора, преобразуется в масштабном блоке 8, после чего складывается с входным сигналом на выходе устройства405105 где Т, =.0,4 сек; Т, =0,002 сек. Предмет изобретения 10 Составитель 3, МарковаТехред Л. Богданова Редактор И. Грузова Корректор Л. Орлова Заказ 85/7 Изк К 2073 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Передаточная функция корректирующего устройства в целом имеет вид: рг щ Овмх(Т"Р + 2 Ею T5 + 1) Ох Д (тдзф + 2";.тс+ Цгде Я - определяется настройкой масштабного блока 8.Проведенные расчеты предлагаемого корректирующего устройства для сигнала переменного тока с использованием устройства ,для сигнала переменного тока с использованием двигателя - генератора ДГТЛ с редуктором, имеющим передаточное число 200 (на понижение), показали, что его параметры можно изменять приблизительно в следующих пределах; Т=2 - :0,006 сек; Ц=0,1 - 10; ,=0,1 - :10.В случае, если Ц=10, числитель передаточной функции Ф(5), например, при Т= 0,02 сек, с=0,15 раскладывается на два апериодических звена,ТаР+ 2";,Т 5 1 =(Т,5+ 1)(Т,5+ 1); Корректирующее устройство, содержащееэлемент сравнения, первый вход которого сое.динен с входной клеммой устройства, второй через первый масштабный блок связан с дат чиком угла, а выход через усилитель подключен к двигателю, на валу которого через редуктор установлен датчик угла и непосредственно тахогенератор, выход которого через второй масштабный блок соединен с третьим 15 входом элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения области применения, оно содержит третий масштабный блок и сумматор, первый вход которого через третий масштабный блок подключен к 20 выходу тахогенератора, второй вход - к входной клемме устройства, а выход - к выходной клемме устройства.