Птб

видетельстваЗависимое от авт. 23 Ь 5/68 05 Ь 19/1782442(22-1 Заявлено 10 Х.197с присоединениемПриоритет явки М асударственнай намит Саввта Министрав ССС аа делам изааретений и аткрмтий.1973. БюллетеньОпубликовано 21.Х Дата опубликования описани 7 Л.974 дрейательского ия АвторыизобретениЗаявитель Д, Мильнер, К, Е, Шаронов и Ю. М. Пер кий филиал Всесоюзного научно-исслед технологического института при 5 оростро Пенз УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙметалри гальИзобретение относится к цветнои лургии и может быть использовано п ванической обработке изделий,Известно устройство для программного управления автоматическими линиями гальванопокрытий, содержащсе блоки формирования команд по числу авгооператоров и индикации и считывающее устройство. Однако в этом устройстве между моментом появления сигнала разрешения загрузки линии и моментом вызова автооператора на позицию загрузки проходит определенное время, зависящее от различных причин, что приводит к непроизводител ным простоям ванн основной обработки.Целью изобретения является повышение производительности линии при одновременном увеличении гибкости в выборе программ,Это достигается тем, что в устройство введены программно-анализирующие устройства по числу программ, перфоратор и блок управления приводами, причем выходы считывающего устройства соединены со входом блока управления приводамп и со входами программно-анализирующих устройств, подключспных 1.0 Входам блОкОВ индикаци 11, упраВ- ления приводами и формирования команд.На чертеже зображсна структурная схема предлагаемого устройства. Устроиство содержит программно-анализирующие устройства 11111; по числу программ, блок 2 управления приводами, перфоратор 3, считывающие устройства опроса 4, рабочее считывающее устройство 5, перфоленту 0 оперативной памяти и приводы 7, 8, 9 перфоленты, блоки 10, ,10, формирования команд по числу автооператоров и блок 11 индикации, Программно-анализирующее уст ройство состоит из программного считывающсго блока 12, блока 13 опроса, перфоленты 14, на которую наносится информация об одной программе, и сс привода 15.Стартстопная протяжка перфоленты 0 в ра б 01 см режиме на шаг Осу 1 цсстВлястся срезстрого опрсдгленный интервал времени, представляющий наименьшее общее кратное времени обработки дсталей на всех позициях и пересещений автоопсратора. По величине 20 протякки перфоленты судят о временныхрежимах обработки деталей.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператор включаетпривод 9 протяжки псрфолс ть 6 в рабочем 25 рсжн.с со скоростьюи 11 акю 1 ает кнопкуномера .1- программы, по которой будет запущен контейнер в первый момент загрузки.Одно 1 рсмспно Вкл 01 а 10 тся пр 1 водя 8 и 15 всех программно-анализирующих устройств 30 1; и программный сч;тывающнй блок 12програо-аналнзирощего уст 1 ойства 1 с программных выходов которых сигналы поступают на перфоратор 3. Приводы 8 и 15 протягивают перфоленты 6 и 14 со скоростью Г. С выходов считывающего устройства опроса 4 информация о Й-й программе с оперативной памяти поступает на входы блоков 13 опроса всех программно-анализирующих устройств 11;.Считывающие головки блоков 12 и 13 расположены на расстояГн Е, =1+ 1, Р, где 1 - расстояние между головкой перфоратора и считывающей головкой устройства опроса,- ритм загрузки.Следовательно, одновременно с записью рабочей А программы производится опрос параллельно по всем программам с целью Выявления тех программ, по которым может быть запущен контейнер во второй момент загрузки. Сигналы разрешения на запуск контейнера по той или иной программе поступают на входы блока 11 индикации лишь в том случае, если в результате опроса установлено, что прп выполнении данной программы исключено опускание данного контейнера В заятую друго Подвеской Ванну, а такке исключено соревнование вызовов одного и того же автооператора к различным Ваннам. Запись и опрос программ оканчивается к первому моменту загрузки контейнера по А-й програъме, и сигнал с выхода считывающего устройства опроса 4 поступает на вход блока 2 управления приводами, после чего отключаются приводы 8 и 15 и включается привод 7 обратной перемотки перфоленты 6 со скоростью Р) Р в исходное положение со сдвигом раВным Л:1 д 1 р. Система готоВа к запСи новой рабочей программы на оперативную память перед вторым моментом загрузки, а также опросу для выявления тех программ, по которым может быть запущен контейнер в третий момент загрузки.Таким образом, между моментом окончания опороса и запуска нового контейнера в следующий момент загрузки, остается время, равное ритму загрузки, необходимое на подготовку нужного контейнера с деталями. Это повышает надежность и производительность линии н исключает простои. Начиная с первого момента загрузки и доокончания работы системы, командные сигналы с выходов рабочего считывающего устройства 5 поступают на входы блоков 10, 10, формирования команд, Блоки 10, 10, посылаот сигналы 16 16; на двигатели автооператоров в зависимости от сигналов с путевых датчиков 17, , 17,.Для повышения точности временного режи ма обработки деталей в ваннах поиск очередного вызова на определенную позицию авто- оператора осуществляется сразу после освобокдения последнего. В этот момент сигнал с выхода рабочего считывающего устройства 1 поступает на вход блока 2 управления приводами, после чего привод 9 осуществляет протяжку перфоленты 6 со скоростью РРр.Через некоторое время 1 происходит считывание с перфоленты 6 команд вызова на опреде ленную позицию, автооператор направляетсяк данной позиции, а перфолента возвращается в исходное состояние со скоростью Р ) У (реверс привода 9 на чертеже не показан). Так как время протяжки перфоленты 6 в рабочем 25 режиме на шаг 1) 21, то поиск вызова одного автооператора не оказывает влияния на работу остальных автооператоров.Таким образом, устраняются случайные погрешности при отработке вызовов автоопера- ЗО торами. Предмет изобретенияУстройство для программного управления З 5 автоматическими линиями гальванопокрытий,содержащее блоки формирования команд по числу автооператоров, индикации и считывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности линии при одновременном увеличении гибкости в выборе программ, в него введены программно- анализирующие устройства по числу программ, перфоратор и блок управления приводами, причем выходы считывающего устрой ства соединены со входом блока управленияприводами и со входами программно-анализирующих устройств, подключенных ко входам блоков индикации, управления приводами и формирования команд.Составитель О. Тсхред 3. Т вико Струве Родик ипография, по. Сапунова, 2 Заказ 711/11ЦНИИПИ Изд,1085сударственного по делам изоМосква, )КТираж 826комитета Совета Миниретенпй и открытийРаушскап нао., д. 4,15 1(оррсктор Н АуПодписно ов СССР