407287

Ой ЙСАНКЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.Х 1.1с прцсседц:е 5 ие (32) Прцорцтет - Опуолцкоггц 5 о 21 Ж,1 Дата Оп,блцковацпя 1 ( 1711359,18 заявчхп .,"е Государственный комитет Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель РОЙС ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИ 54 сравцеция 4, блок ггер 6, реле 7 фаактах реле 8, исльцые блоки 10 и 2, диффер хИкропере зоицверсц точт 5 ик пи 5 11 и зада Устройецциатор 3, схему клОчателет 6, три ю схему ца конт гацця 9, исполццте тчик 12.ство работает след 5 циа ооразом,1Изооретецие отцоСится к области автоматического регулирования и предпазцачецо для иСпользования в систех 5 ах,регулирования объектов с пропраммцым измецецием параметра по линейному закону.ИзвеСтиы устройства для программного регулирования, содержащие последовательно соединенные датчик еи измер 5 тсльцый преобразователь, схему сравцсцця, выход которого соединен с исполнительным блоком, и задатчик, подключенный к одцому из входов схемы сравцецпя.1-1 едостатко 5 м этих устройств является их низкое быстродействие.Отличие описываемого устройства состоит .в том, что оцо содержит дифферецциатор, блок 5 цкроперекл 5 очателе 51, триггер и фазоинверсную схему, причем оба выхода блока микропереключателей подключены к соотвстству 5 ощих входам триггера, выход которого подсоединен ко входу фазоицверсцой схемы, соедицецпой с задатчиком, а аежду измерительным преобразователем ц схемой сравцецця включен дифферецциатор.Это позволяет повысить быстродействие устройства.1-1 а чертеже показаца функциональцая схема описываемого устройства.Предлагаемое устройство содержит датчик параметра 1, пзмерительцый преобразователь 11 ри возрастаццц значения параметра полИетИому зскоиу Выходкой электрический о сигца,ч пзм;рцтельцого преобразователя 2увеличивается также по л 5555 ейцоа 5 у закону.При этом ца выходе диффере 55 ццатора 3 устацавливается постоянное напряжение положительной полярцостц, величица которого пропорциоцтт,чьца углу наклона програю 5 цой кривой, Прц повышении велич 5 цы параметра в устацовлс 5 шых пределах коцтакты блокампкропереклОчателет 6 разоакцуты, Правая половица тр 5 гера 6 цаходцтся в закрытом О со:тояцгц (це ц 1 оводцт ток) и, следовательно,к 55 т;шкт 1 р;лс 7 О 1 ссточеца, При этом через размыкаюц,це коцтакт 5 реле 7 пст 05 Ицое Отрицательцое цапряжеццс поступает От источиИка тыта 1.55 9 ца потеццпометр задатчика 25 12. С движка потецциометра задат 15 ика отрицательцое цапряжс 55 е подается ца схем 5 сравце гия 4, где оцо сравццвастся с положительным ц апряжецием дисрферецци атор а. Получецч 5 ый разцостцый сигнал усиливается и используется для управле гия исполнительны 4072873ми блоками 10 и 11 повышения и понижения величины параметра,Если величина параметра возрастает в соответствии с заданной программной кривой, то сигнал рассогласования равен нулю.При возрастаниями параметра со скоростью, превышающей заданную, на выходе схемы сравнения 4 появляется .сигнал рассогласования положительной полярности и включается исполнительный блок 11, с помощью которого скорость возрастания параметра умепьшаегся.Если скорость возрастания параметра ниже заданной, то появляется оигнал рассогласования отрицательнэй полярности и включается исполнительный блок 10, с помощью к:1- торого скорость возрастания параметра увеличивается; При достижении,параметром верхнего уровня блэк микропереключателей замыкает правый контакт и переключает триггер 6 в другое устойчивое состояние. Реле 7 срабатывает и замыкает контакты, через которые положительное напряжение поступит на потенциометр задатчика 12, Так как полярность напряжения задатчика угла изменилась, то,величина параметра объекта начнет уменьшатыся, причем угол наклона протраммной кривой останется таким же, как и при увеличении параиетра.При снижении параметра по линейному закону сигнал измерительного преобразователя также уменьшаепся по линейному закону. Выходное напряжение дифференциатора 3 при этом имеет постоянную величину и отрицательную полярность. Напряжение дифференциатора суммируется с положительным напряжением задатчика 12, При отклонении 4скорости уменышения параметра от заданной эозникает сигнал рассогласования, которой управляет иаполнительными блоками 10 и 11, увеличивающими и уменьшающими акорость изменения параметра. При снижении параметра от верхнего уровня до нижнего сначала размыкаются правые контакты блока микропереключателей б, а при досвижении нижнего уровня замыкается левый контакт блока 1 о микропереключателей б. Триггер б переключается в исходное состояние, катушка реле 7 ооесгочивается и на потенциометр задатчика 12 подаепся отрицательное напряжение. При этом начинается увеличенне параметра и цикл 15,работы повторяется сначала, как- это было,рассмотрено выше.Предмет изобретенияУстройство для программного регу:шрова,ния, содержащее последовательно соединенные датчик и измерительный преобразэватель, схему сравнения, выход которой соединен с исполнительными блоками, и задатчик, подключенный к одному из входов схемы сравне.ния, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродейспвия, оно содержит дифференциатор, блок микропереключателей, триггер, к одному выходу которого подключено реле, и фазоинверсную схему, причем выходы блока микропереключателей подсоединены к соотвепствующим входам триггера, выход фазоин.версной схемы, выполненной на контактах реле, соединен с задатчиком, а между измери. з 5 тельным преобразователем и схемой сравнения включен дифференциатор,Редактор Е. Семанова Корректор А. Дзесова Загорская тшюграфия За аз 1285 Изд. Хе 063 Тираж 768 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раугиская на 6., д. 4/5