407284
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
3щего знака. До тех пор, пока выполняетсяусловие 1 е, -а / ) О, при:. О (1)Йв логичеекий олок 2 записывается сигнал е,и одновременно передается на вход компаратора 7 в виде задания Ядля модели системы. При этом сигнал ебудет следить за сигналом е, пока выполняется условие (1),При достижении сигналом ена выходекомпаратора 7 значения е, = елогический блок 2 автоматически переводится в режим хранения, максимальное значение ег =е, запоминается и прикладывается в видепостоянной величины Л, на вход компаратора 7, а модель замкнутой системы В этотмомент запускается в работу.Во время зап 1 иси информации в логическнйблок 2 ведется процесс отработки рассогласования е, = Х, - Х в системе, а при работелогического олока 2 в режиме хранения осу.ществляется одновроменная отработка рассогласования е= Л - У в модели и е всистеме.Уменьшение рассогласования е происходит по выбранному оптимальному закону, который реализуется в блаке 8 реализациями оп.тим ального алгоритма управления. Управляю.щее воздействие 6 на его выходе является также оптимальным и после усиления в усилителе мощности 4 подается на исполнительныймеханизм 5, переводящий объект управления6 в заданное состояние, При точном моделировании Объекта с исполнительным механизмом и действии на объект произвольных, втом числе и,случайных, возмущений, компеноация рассогласования е, в системе, так жекак и ев модели, будет происходить по оптим ально му з а кону,Если,в процессе отработки рассогласований е, и е, вновь выполняется условие (1),то вышеописанный процесс повторяется.При равенстве нулю рассогласования е,в системе, т, е, по окончании переходного процесса, логический блок 2 осуществляет сброс всей иноформации в модели системы и запомненного сигнала Л, .В связи с тем, что оптимальное управляющее воздействие Вырабатываепся в модели оптимальной системы, которая сколь угодно точно, может быть реализована, например, на аналоговых элементах или на аналоговой вы числительной машине (ЛВМ), то описанныйпроцесс формирования оптимального управляющего воздействия может быть довольно просто технически осуществлен для оптим аль.ного управления инерционным объектом а-го 1 порядка, модель которого совместно с исполнительным механизмом 5 мо;кно воспроизвести на АВМ,Предмет изобретения20Устройство для формирования управляюцгнх Воздснствнй на инерционные ооз,екты, содержащее формирователь ошибки, первый вход которого соединен со входной клеммой, 2 о а ВыхоД пОДключен к пеРВОмУ ВхоДу логлческого блошка, присоединенного дву;мя .Выходами к соответствующим Входам последовательно включенных модели исполнительного меха.низма и объекта, а также последовательно Вклгоченные усилитель мощности, исполнителыгый механизм и Объект управления, выход которого соединен с выходной клеммой н со ьторым входом формирователя ошибки, отгичаюигееся тем, что, с целью раоширенггя об- ЗБ ласти применения, оно содержит блок реализации оптимального алгоритма управления, выход которого соединен со входами модели исполнительного механизма и усилителя мощности, и компаратор, входы которого подключены соответственно к выходу логического олока и к выходу модели объекта, а выход прнсоедп 11 сн ио входу блока реализации оптимального алгоритма управления и ко входу лог 11 чсского блока.
СмотретьЗаявка
1833973, 02.10.1972
И. М. Бытка, А. А. Балабанов Кишеневский политехнический институт С. Лазо
МПК / Метки
МПК: G05B 17/02
Метки: 407284
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-407284-407284.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">407284</a>
Система автоматического управления мощностью энергоблока
Номер патента: 1671909
Опубликовано: 23.08.1991
Авторы: Балгабаев, Коломийченко, Федоренко, Хисаров, Черепенин
Метки: мощностью, энергоблока
...закон управления по следующему алгоритму: О(т)- -К(т) Е (т), где О(1) - вектор управляющих воздействий размерности /Йх 1/; Е (1) - вектор ошибок рассогласования датчика 1 и эадатчика 2 мощности энергоблока реазмерности (Мх 1), К (с) -,и(с) К Я, К - постоянная матрица размерности; 5 (МхМЕ) -Е диагональная матрица с элементами Я -з 19 пЕ 1, 1- 1, Я, з 9 п - знаковая функция,фс (%) о 1 а 9 и 1 (т),/п (тЗакон изменения р (т),- Т, Й имеет следующий вид: И(1) =-азопт) при 1,иЖ 1 1,1=1,М- щ,ц (1) при 1,и Я 3 ) 1, Зр (,) 1 где а, и - диагональные положительные матрицы размерности (йх 1)04 =10,1-1, йВыражения для о в матричной форме имеет вид;о (т) = с Е(1) +д рю(с) ф 1 е (1)3 где с, ф - постоянные матрицы с положительными элементами...
Система автоматического управления мощностью энергоблока
Номер патента: 985337
Опубликовано: 30.12.1982
Авторы: Друз, Калиниченко, Костив, Молотков, Поливенок
МПК: F01K 13/02
Метки: мощностью, энергоблока
...16 противоаварийной автоматики отсутствует и через логический блок 21 котельный регулятор 2 мощности управляет задатциком 1 нагрузки котла, а турбинный регулятор 7 мощности управляет клапанами 6 турбины через ее механизм 5 управления, При этом система обеспечивает высокое качество поддержания технологических параметров энергоблока, и следовательно, надежную и экономическую работу оборудования энергоблока. 8 аварийных режимах при необходимости быстрого изменения и длительно" го удержания послеаварийного значения мощности энергоблока в пределах регулируемого диапазона блок 16 противозварийной автоматики воздействует на быстродействующий статический ограничитель 4 мощности и изменение мощности энергоблока осуществляется с быстродействием...
Система автоматического управления мощностью энергоблока
Номер патента: 909237
Опубликовано: 28.02.1982
Авторы: Биньковский, Калиниченко, Козицкий, Костив, Молотков
МПК: F01K 13/02
Метки: мощностью, энергоблока
...энергоблока, например, в базовом режиме или при отработке суточного графика нагрузки, сигнал от блока 16 противоаварийной автоматики отсутствует, и через логический блок 21 котельный регулятор 2 мощности управляет задатчиком 1 нагрузки кот.ла, а турбинный регулятор 7 мощности управляет клапанами 6 турбины через ее механизм управления. При этом система обеспечивает высокое качество поддержания технологических параметров энергоблока и, следовательно, надежную и экономичную работу оборудования энергоблока.В аварийных режимах при необходимости быстрого изменения и длительного удержания послеаварийного значения мощности энергоблока в пределах регулируемого диапазона блок 16 противоаварийной автоматики воздействует на быстродействующий...
Система автоматического управления мощностью энергоблока
Номер патента: 1006787
Опубликовано: 23.03.1983
МПК: F01K 13/02
Метки: мощностью, энергоблока
...18 статического управления котлом и регулятора 19 давления пара перед турбиной с входом задатчика 1 нагрузки котла, а выход .турбинного регулятора 7 мощности с входом механизма 5 управления турбиной. Один вход логического блока 22 соединен с выходом быстродействующего статического ограничителя 14 мощности, а другой вход подключен к одному из выходов блока 17 противоаварийной автоматики. Дополнительно система содержит второй блок 23 памяти, выход которого соединен с входом ограничителя 14 мощности, а входы соединены с выходом блока 17 противоаварийной автоматики и датчиком 8 положения регулирующих клапанов турбины, и датчик 24 давления пара в регулирующей ступени турбины (вместо него может быть предусмотрен датчик...
Система автоматического регулирования турбины
Номер патента: 1060797
Опубликовано: 15.12.1983
Авторы: Брайнин, Гущина, Рассказов, Сементовский
МПК: F01D 17/20
Метки: турбины
...подключены к выходам многоканального коммутатора, кодовые входы кодоуправляемого делителя частотыи управляющие входы дополнительногокоммутатора подсоединены к выходу шифратора управления режимами, соединенного также с входами операционныхпреобразователей.На Фиг. 1 представлена схема предлагаемой системы автоматического регулирования турбины; на Фиг, 2пример практического выполнения операционного преобразователя с программной частью, способной к режиму слежения эа сигналами соответствующихдатчиков параметров турбины.Система автоматического регулирования турбины (фиг,1) содержит группу датчиков 1 параметров турбины,группу операционных преобразователей 2 с выходными сигналами пропорциональных Ь Х, , А Хк,д Хе. дХ и...
Предыдущий патент: 407283
Следующий патент: 407285
Случайный патент: Датчик амплитудно-фазовых соотношений свч-сигналов