Цифровая следящая системат

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1)428358 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 05 Ь 15/02 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) ЦИФРОВАЯ СоЧЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано прп проектировании автоматических устройств.Известны цифровые следящие системы, содержащие последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза - код, сумматор, преобразователь код - напряжение, второй усилитель н двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилителя, и цифровую вычислительную машину, входы преобразователя фаза - код подключены соотзетственно к выходу фазовращателя и выходу генератора импульсов, вторые фазовращатель и преобразователь фаза - код и синхронизатор. Однако наличие в системе двух фазовращателей, двух преобразователей фаза - код увеличивает вес и габариты, а также усложняет схему всей цифровой следягцей системы.Целью изобретения является упрощение системы. Это достигается тем, что в систему введены формирователь импульсов, преобразователь кода и сравнивающее устройство, один вход которого через формирователь импульсов подключен к выходной обмотке фазовращателя, другой вход через преобразователь кода - к выходу цифровой вычислительной машины, а выход - ко входу второго усилителя, другой выход преобразователя кодасоединен с другим входом сумматора.5 На чертеже представлена блок-схема системы.Она содержит фазовращатель 1, усилитель2, делитель частоты 3, генератор импульсов 4,; реобразователь фаза - код 5, сумматор б,0 греобразователь код - напряжение 7, второйусилитель 8, двигатель 9, тахогенератор 10, редуктор 11, цифровую вычислительную машину12 и устройство шагового отсчета 13, состоящееиз формирователя импульсов 14, сравнпвающе 15 го устройства 15 и преооразователя кода 1 б.В зависимости от величины кода, поступившего с цифровой вычислительной машины12, и кода, выработанного преобразователемфаза - код 5, возможны следуюгдпе диапазоны работы системы; диапазон точного отсчетаи диапазон груоого отсчета,При углах отработки осп объекта, меньших диапазона точного отсчета, работа спстехь; происходит следующим образом. Б сумматоре б сравниваются код угла, поступивгш:и с цифровой вычислительной машины 12,с кодом угла, выработанным преобразователем фаза - код 5. При неравенстве кодов впреосразователь код - напряжение 7 постуЗО пает код разности, который в нем преобра428358 не кода разности угла, отрабатывается ось объекта по точному отсчету.Код преобразователя 5 формируется циклически, согласованно с кодом цифровой вы числительной машины (2, а импульсы, выра. ботанные формирователем импульсов 14, за. поминаются в сравниваюшем устройстве 15, и пх количество в каждый момент времени с точностью диапазона работы точного отсчета определяет положение оси объекта,Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза - код, сумматор, преобразователь код - напряжение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилителя, и цифровую вычислительную машину, входы преобразователя фаза - код подключены соответственно к выходу фазовращателя и выходу генератора импульсов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она содержит формирователь импульсов, преобразователь кода и сравнивающее устройство, один вход которого через формирователь импульсов подключен к выходной обмотке фазовращателя, другой вход через преобразователь кода - к выходу цифровой вычислительной машины, а выход - ко входу второго усилителя, другой выход преобразователя кода соединен с другим входом сумматора. Составитель В. АндриановТехред А. Камышникова Корректор И. Симкина Редактор Л. Тюрина Заказ 84/406 Изд, М 1592ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений иМоскваЖ, Раушская Тип. Харьк. фил. пред. Патент зуется в напряжение рассогласования, поступающее через второй усилитель 8 на двигатель 9, который через редуктор 11 поворачпгает ось объекта в согласованное положение. 5Прп поступлении от цифровой вычислительнойй машины 12 кода угла, равного диапазону работы точного отсчета, преобразователь кода 1 б вырабатывает импульс и направляет его в сравнивающее устройство 15. От это го импульса второй усилитель 8 выдает максимальное напряжение на двигатель 9, который через редуктор 11 с номинальной скоростью вращения отрабатывает ось объекта. При достижении осью объекта угла поворота, равно го диапазону работы точного отсчета, формирователь импульсов 14 вырабатывает импульс, который поступает в сравнивающее устройство 15 и снимает сигнал со входа усилителя 8, и дальнейшая работа проходит вновь 20 по точному отсчету.В случае, когда код угла, поступивший с цифровой вычислительной машины 12, больше кода, выработанного преобразователем фаза - код 5 совместно с устройством шагового отсчета 18, на величину свыше диапазона работы точного отсчета, на усилитель 8 одновременно поступает сигнал со сравнивающего устройства 15 и напряжение рассогласования с преобразователя код - напряже- з 0 ние 7.Сначала на максимальной скорости отработки ось объекта повернута в положение, при котором со сравнивающего устройства 15 снимается сигнал на второй усилитель 8, а за тем со скоростью, пропорциональной велпчиПредмет изобретения Тираж 760 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийнаб., д, 4/5