Пневматический регулятор с переменной структурой

гиг 4273 Б ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикельств 51) гЧ, Кл, 6051 т 11 Заявлено 11.08,72 (21) 1819576/18-2соединением заявки-Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 32) Приоритет -Опубликовано 05.05,74. Бюллетень ЛЪ Р 1 г 088.8)(71) Заявител ЕМЕНН АТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СТРУКТУРОЙ(б 1) Зависимое от авт. свид Предложенное устройство относится к о 5- ласти пневмоавтоматики и предназначено для управления объектами, динамические характеристики которых изменяются с ходом технологического процесса. 5Известен пневматический регулятор спеременной структурой, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, узел определения тенденции параметра, элемент сравнения и блок переключения, выполненный в виде клапана, элемента сравнения и выключающего реле.11 едостатком известных устройств является формирование структуры и изменение настроек посредством элементов непрерывной 15 задержки ца такт посредством клапанов, управляемых командой логического устройства, представляемой в виде потенциального сигнала, Это снижает качество регулирования.Предложен регулятор, отличагощийся 20 тем, что, с целью улучшения характеристик регулятора, в нем. входной канал подключен к узлу определения тенденции изменения параметра, ко входу интегрального блока и первому входу элемента сравнения. Второй 25 вход последнего соединен с каналом задания, с которым связаны входы интегрального блока и пропорционального блока, другой вход которого подключен к каналу обратной связи узла определения тенденции изменения пара- зО метра, а выходы через элемент сравцения - к клапацагм блока переключения. Выход одного из клапанов соединен с изодромной камерой интегрального блока регулятора, а выход другого - с выключающим реле, подключенным выходом к выходу регулятора.Схема предлагаемого регулятора представлена ца чертежеОн содержит узел определения изменения параметра 1, элемент сравнения 2; блок переключения 3; пропорциональный и интегральный блоки 4.Регулятор работает следуюгцим образом.Прп изменении координаты параметра узел 1 формирует в канале обратной связи сигнал, пропорциональный зцачецшо параметра под действием командных сигналов на соответствующих его выходах, Прц приближении параметра к заданию элемент сравнения 2 подключает выходной канал узла 1 к управляющим камерам клапанов блока 3. При этом камера задания элемента сравнения 2 соединяется с каналом исполиительного механизма, выход подключается к камере интегрального блока 4 ц изменение значения сигнала в канале обратной связи узла 1 компенсируется автоматической коррекцией давления, формируемой блоком 3 в камере интегрального блока 4. В промежутках между паузами командных сигналовКорректор И, Снмкина Редактор Л. Утехи Тираж 760овета Министров открытий аб., д. 4/5 Изд.807дарственного комитета о делам изобретений осква, Ж, Раушская аказ 1594/477ЦНИИП ПодписпоеСР су ип. Харьк. фил. пред, Патен узла 1 интегральный блок 4 осуществляет частичное введение интегральной составляющей, В момент перехода параметром значения задания элемент сравнения 2 переключается, перекрывая прохождение командных сигналов в управляющие камеры клапанов блока 3. В этом случае изменение значения сигнала в канале обратной связи узла 1 вызывает пропорциональное изменение сигнала на выходе пропорционального звена, которое суммируется с полным значением интегральной составляющей интегрального блока 4. Предмет изобретения Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, узел определения изменения параметра, элемент сравнения и блок переключения, выполненный в видеклапана, элемента сравнения и выключающего реле, отличающийся тем, что, с целью улучшения характеристик регулятора, в 5 нем входной канал подключен к узлуопределения изменения параметра, ко входу интегрального блока и первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с каналом задания, с которым связаны входы интегрального блока и пропорционального блока, другой вход которого подключен к каналу обратной связи узла определения изменения параметра, выходы которого через элемент сравнения соединены с клапанами блока переключения, выход одного из клапанов соединен с изодромной камерой интегрального блока, а выход другого - с выключающим реле, подключенным своим выходом к выходу регулятора.