Регулятор с переключаемыми параметрами

(32) Приоритет Государственный намитет Саввтв Министров СССР па делам изобретений и отнрытий(088.8) публиковано опубликования описания 10.11.74 72) Авторы изобретения Е. К. Шигин и Е. Я, Демидоворонежский технологический инсти(54) РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в системах автоматического регулирования процессом помола зернопродуктов на мельничном вальцовом станке. 5Известен регулятор с переключаемыми параметрами, состоящий из последоватедьно соединенных усилителя и фазочувствительного усилителя, содержащего реле. Выход фазочувствительного усилителя соединен с первым 10 входом блока обратной связи, второй вход которого через триггер подключен к выходам дифференциатора.Предлагаемый регулятор отличается от известного тем, что он содержит ключ, индика тор ошибки, суммирующий усилитель и три выпрямителя, входы которых подключены к соответствующим выходам усилителя. Выходы первого выпрямителя соединены с соответствующими входами дифференциатора, выход 20 второго выпрямителя соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока обратной связи, а выход через ключ - к другому входу фазочувствительного усилителя, Выход третье го выпрямителя через индикатор ошибки подключен к третьему входу блока обратной связи, а дифференциатор содержит три конденсатора, контакты реле фазочувствительного усилителя и делитель, включенный между входа- ЗО ми дифференциатора. Параллельно делителю включена цепь, состоящая из последовательно соединенных размыкающих контактов первых групп контактов первого и второго реле, первого конденсатора и размыкающих контактов вторых групп контактов первого и второго реле, движок потенциометра через последовательно соединенные размыкающие контакты трегьих групп контактов первого и второго реле и второй конденсатор подключен к перекидному контакту второй группы контактов первого реле, замыкающие контакты первых групп контактов первого и второго реле подключены к первому выходу дифференциатора, второй выход которого через последовательно соединенные размыкающие контакты первых групп контактов третьего и четвертого реле, третий конденсатор и размыкающие контакты вторых групп контактов третьего и четвертого реле подключен к замыкающим контактам третьих групп контактов первого и второго реле, замыкающие контакты первых групп контактов третьего и четвертого реле подключены к одному входу дифференциатора, с другим входом которого соединены замыкающие контакты вторых групп контактов третье. го и четвертого реле. Такое выполнение регулятора позволило поысить его быстродействие и точность работы,5 10 15 20 25 30 З 5 40 45 50 55 60 65 расширить зону линейности его характеристик.На чертеже приведена блок-схема регулятора.Регулятор содержит усилитель 1, фазочувстьительный усилитель 2, содержащий реле, выпрямители 3, 4, 5, ключ 6, суммирующий усилитель 7, индикатор 8 ошибки, блок 9 обратной связи, триггер 10 и дифференциатор 11, содержащий делитель, например потенциометр 12, конденсаторы 13, 14, 15 и контакты 1 бь 16 ь 16 з 17 1, 17 з 18, 18 ь 19 ь 19 соответствующих реле фазочувствительного усилителя. У ,:, У:.р, У.з - модули сигнала ошибки на выходах выпрямителей соответственно 4, 5 и 3; 0, Уч, Уу - сигналы на выходах соответственно блока обратной связи, дифференциатора и суммирующего усилителя.Работает регулятор следующим образом. При наличии ошибки сигнал о ней поступает через усилитель 1 переменного тока на фазочувствительный усилитель 2. В последнем срабатывает реле в соответствии с фазой сигнала ошибки и сигнал постоянного тока поступает на выход регулятора и в блок 9 обратной связи.С выхода блока обратной связи сигнал Рос поступает на суммирующий усилитель 7, на который также поступает сигнал модуля ошибки с выпрямителя 4, При У (Ууси. литель 7 выдает управляющее напряжение У, на транзисторный ключ 6, находящийся в цепи питания усилителя 2. При этом питание усилителя прерывается и его реле отпускает, наступает пауза до тех пор, пока сигнал Рос не уменьшится настолько, что Уу изменит знак и достигнет величины, необходимой для открывания ключа, После открытия ключа усилитель 2 снова срабатывает. Так формируется прерывистый режим работы регулятора,Так как на усилителе 7 происходит сравнение величины Уц с Уос на промежуточной ступени усиления ошибки, то их разность не достигает величины насыщения усилителя в широком диапазоне изменения ошибки и характеристики регулятора линейны.Для устранения запаздывания в срабатывании регулятора при переходе ошибки через нуль введен индикатор 8 ошибки. На индикатор поступает выпрямленный сигнал ошибки с выпрямителя 5, При уменьшении сигнала ошибки ниже порога срабатывания индикатора ошибки последний шунтирует конденсаторы блока обратной связи, которые разряжаются ускоренно, благодаря чему выходная величина Рос уменьшается до нуля и усилитель 7 выдает сигнал У на ключ 6, открывая его. Регулятор приводится в положение готовности к срабатыванию при увеличении ошибки системы выше порога срабатывания.Операция сравнения знака ошибки и алгебраической суммы ошибки и скорости изменения ошибки производится на логическом блоке, включающем выпрямитель сигнала ошибки 3, дискретный дифференциатор 11 и триг 4гер с релейным выходом 10. Модуль ошибки системы Уцз в паузах поступает на конденсатор 13 (Ус = У.:з) и с спотенциометра 12 на конденсатор 14 (сг=РУчз ), где коэффициент, величина которого зависит от настройки потенциометра.При срабатывании реле усилителя 2 его контакты подключают конденсаторы 13 и 14 к конденсатору 15, ранее заряженному до наспряжения сигнала модуля ошибки при предыдущем срабатывании регулятора Усз= =У з (Г - Т), где Т - период работы регулятора, а 1 - время.Сумма напряжений всех трех конденсаторов поступает на вход триггера 10. При этом разность напряжений Ус - Ус пропорциональна скорости изменения модуля сигнала ошибки, а напряжение У,з - доли модуля сигнала ошибки. В зависимости от знака суммы У - У,+У, триггер переключает цепи блока обратной связи так, что параметры регулятора принимают значения в соответствии с двумя режимами работы; Форсирование или Умеренно. Срабатывание одних реле усилителя 2 вызывает срабатывание промежуточных реле, которые с запаздыванием на время срабатывания разрывают цепь сравнения сигнала модуля ошибки и скорости изменения модуля ошибки контактами 18, и 18, или 19, и 19 и подключает конденсатор 15 к выходу выпрямителя 3 для запоминания величины модуля ошибки с целью проведения логической операции в следующее срабатывание регулятора. При отпускании реле усилителя 2 конденсаторы 13 и 14 подключаются также к выходу выпрямителя 3 для выполнения логической операции в следующее срабатывание регулятора,Предмет изобретения1, Регулятор с переключаемыми параметрами, состоящий из последовательно соединенных усилителя и фазочувствительного усилителя, содержащего реле, выход фазочувствительного усилителя соединен с первым входом блока обратной связи, второй вход которого через триггер подключен к выходам дифференциатора, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны линейности характеристик регулятора и повышения быстродействия и точности работы регулятора, он содержит ключ, индикатор ошибки, суммирующий усилитель и три выпрямителя, входы которых подключены к соответствующим выходам усилителя, выходы первого выпрямителя соединены с соответствующими входами дифференциатора, выход второго выпрямителя соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока обратной связи, а выход через ключ - к другому входу фазочувствительного усилителя, выход третьего выпрямителя через индикатор ошибки подключен к третьему входу блока обратной связи,429413 ставитель В, Лукашиехред Л. Акимова стор Н. Учакииа чар едак ПодписноеР Тираж 760итета Совета Министроний и открытийшская наб., д. 4/6 Изд. Мо 914 осударственного ком по делам изобрет Москва, Ж, Рауаз 279610ЦНИИП пография, пр. Сапунов 52. Регулятор по п. 1, отличающиийся тем, что дифференциатор содержит три конденсатора, контакты реле фазочувствительного усилителя и делитель, включенный м жду входами дифференциатора, параллельно делителю включена цепь, состоящая из последовательно соединенных размыкающих контактов первых групп контактов первого и второго реле, первого конденсатора и размыкающих контактов вторых групп контактов первого и второго реле, движок делителя через последовательно соединенные размыкающие контакты третьих групп контактов первого и второго реле и второй конденсатор подключен к перекидному контакту второй группы контактов первого реле, замыкающие контакты первых групп контактов первого и второго реле подк,:ючспь 1 к первому выходу дифференциатора, второй выход которого через последовательно соединенные размыкающие контакты первых 5 групп контактов третьего и четвертого реле,третий конденсатор и размыкающие контакты вторых групп контактов третьего и четвертого рсле подключен к замыкающим контактам третьих групп контактов первого и второго 10 реле, замыкающие контакты первых группконтактов третьего и четвертого реле подключены к одному входу дифференциатора, с другим входом которого соединены замыкающие контакты вторых групп контактов третье го и четвертого реле.