Силовая следящая система

(22) Заявлено 23.10.70 (21) 149012124-7 М, К, б 06 д 720О 05 Ь101 с присоединением заявки М Гооударствеииай комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и дткрвтий(088.8) Дата опубликования описания 01.10. Лвторзобретени П 111 иниберо,71) Заявитель 54) СИЛОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ звестные г у У, + У, ф Г У - У,г ) , г5 В цирс форматер цсц.;е и трапсфо схемы расыи с мвишые орматоровэто равиего пода положен дроссслшю-трапсрующш ост. Магнитныеомотки дросселей (Д, и Д.) (Т и Т) моста одинакооплечий мост переменного етсяапряжение ., от не 30 тока. 1-1 а Изобр тсние относится к системам автоматиеского рсгули)ования, В которых желательно использовать управление по квадрату входной переменной,Известны силовые следящие системы, содержащие датчик входного сигнала переменного тока, электромашинньш усилитель поперечного поля с дифференциальным включением обмоток управления и цепь обратной связи по выходному напряжению. Цель изобретсия - упростить и системы и повысить ее надежность.Предагаемая система снабжена равноплечим мостом, одна из диагоналей которого подключена к источнику питающего напряжения, а другая - к цепи обратной связи, причем первая пара смежных плеч выполнена на дросселях, а в качестве второй пары смежных плеч использованы первичные обмотки двух трансформаторов. Вторичная обмотка одного из трансформаторов подключена к первой обмотке управления элсктромашинного усилителя через выпрямитель, а вторичная обмогка другого подключена к второй обмотке уравления элсктромашинного усилителя через цепо ку, сдвпгаютцуо фазу напряжения входного сигнала ио от.ошенио к напря;кению на обмотке трансформатора на 90, и другой выпрямитель,1-1 а чертеже представлена электрическаясхема устрочства.1-1 а пей приведены электромашинпый усилитель ЭМУ с поперечным полем, обмотки уп равления ОУь ОУд электромашинного усилителя, компенсационная обмотка КО элсктромашинного усилителя, нагрузка ЭМУ К,; ток нагрузки ; папряжснпе на выходе ЭМУ С; выпрямители Вь Ве на диодах; входной транс форматор Г схе.ы - датч;к; д 1)оссели Д Деравноплечегооста схемы; трансформаторы 7, Т, равноплечего .,оста схемы;дополнительное регулироьочпое сопротивление; модулятор Л 4; напряжения переменного тока У 5 ,е, Сд (дествуощие значения).По энергетическим характеристикам рассматриваемаяя система является силовой следящей сисге.,;ой. По пр;шципу действия она близка к вычислительным устройствам кос венного умножения по формулезависимого источника и напряжение 1. 1, Отмодулятора.На соответствующих плечах моста выраба 11+ гг У 1 - Угтываются напряжения2и2НапряжениеС 1+ С 2после выпрямления в2выпрямителе В 1 подается на обмотку ОУ 1,С 112 10 Напряжение же -- складывается с на 2пряжением У, от датчика Т и сумма их, после вьшрямления, поступает на обмотку ОУ 2, включенную навстречу обмотке ОУ,. Напряжение Г 2 подается в схему, сдвинутое точно 151 - 12 на 90 (Сl,) по фазе к напряжениюСхема представляет замкнутую следящую систему, у которой существует следующая связь между модулями напряжений в момент равновесия;У; /1+2К ( - 2+ У, (О) где К 1 и Кг - коэффициенты, зависящие от 25параметров цепей.Так как всегда можно за счет введения регулировочнь 1 х элементов обеспечить равенство К 1 =К 2, то предполагая, что К, =-К возведем в квадрат модуля левой и правой частей 50 чравнения (1)/2 12) +У 12)г ( гОтСЮда Сг 12 = аУЗ. (3) 351где а= - и нри У 1=сопз( а является поУ 1стоянным коэффициентом. Так как напряжение выхода ЭМУ Ьпропорционально выходному напряжению модулятора Уь то для40 данной схемы, =- Кз, (4) где К - постоянный схемный коэффициент. Из формулы (4) видно, что напряжение выхода схемы 1.,1 пропорционально квадрату с 1,. Если включить в главную цепь ЭМУ последовательное активное сопротивление и с него снимать напряжсние на вход модулятора, то ток У, протекающий по этому сопротивлению, будет зависеть от квадрата 1 г 1,. Опыт показал, что при точном фазовом сдвиге между на 1.11 - 02пряжениями Ь ив 90 схема обесзпечивает точность работы в 1,5 - 2 О/о, Путем переключения входа и выхода можно создать устройство, вырабатывающее напряжение, пропорциональное корню квадратному из напряжения датчика, т, е. Нри С/1=сопз 1,и, = ьуЪгде а - постоянный коэффициент схемы.Предмет изобретенияСиловая следящая система, содержащая датчик входного сигнала переменного тока, электромашипный усилитель поперечного поля с дифференциальным включением обмоток управления и цепь обратной связи по выходному напряжению, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, система снабжена равноплечим мостом, одна из диагоналей которого подключена к источнику питающего напряжения, а другая - к цепи обратной связи, причем перВан ПаРа СМЕгКПЫХ ПЛЕЧ ВЫПОЛНЕпа На ДРОССЕ- лях, а в качестве второп пары смежных плеч использованы первичные обмотки двух трансформаторов, вторичная обмотка одного из которых подключена к первой обмотке управления электромашинного усилителя через выпрямитель, а вторичная обмотка другого трансформатора подключена к второй обмотке управления электромашинного усилителя через цепочку, сдвигающую фазу напряжения входного сигнала по отношению к напряжению, на обмотке трансформатора на 90, и другой выпрямитель.425185 Составитель В. КругловаТехред А, Богданова Корректор Т. Хворова Редактор Е. Гончар Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2688/11 Изд.765 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 5 К, Раушская наб., д, 4/5