Патенты с меткой «беспоисковой»

Номер патента: 301687

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Будилин

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковой, переменной, самонастройки, систем, структурой

...фазовые координаты системы; 9 - дифференциатор, формирующий 1-ю фазовую координату регулируемого сигнала х 4, 10, 10110" -- блоки фиксированных коэффициентов воздействия К 5;, 11, 111 11 д- блОки фиксирОванных коэффициентов воздействия К 61, х, (х, х, х", ,хХ - и-мерный вектор состояния системы; Х 4 - 1-я - фазовая координата регулируемого сигнала; а, - коэффициенты дифференциального уравнения объекта.Основой формирования системы с переменной структурой является организация закона изменения структуры регулятора в виде:Ке, при хц)0,Х 4 С 0где: х,=-х (х, т) =хт 0 д (х, т); Д (х, т) функция переключения.(з) Кпри х( О, х 44О,Кч К при х (О, х 1)(О, О при х.) О,где х, =у(Л. дф; д =А х 1)+х Функция Хб формируется в блоке 6.В случае управления...