Следящая система

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1970 ( 1423764/18-24 11/14 явлено 03. 1 ПК с присоединением заявкиоритет Иомитет по де изобретении и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 25 Х.1971, Бюллетень17Дата опубликования описания 14 Х 11.1971 ес аявител 1 ЕДЯЩАЯ СИСТЕМ жения, контакт замыкается, и участок постоянного тока снова становится одинаково проводящим для обоих знаков сигнала.Аналогично происходит ограничение угла 5 поворота оси против часовой стрелки,Рассмотренная схема усложнена, так каксодержит добавочные элементы, которые требуют включения в цепь маломощного сигнала.Цель изобретения - повысить надежность 10 работы следящей системы. Это достигаетсятем, что н.з. контакты включены последовательно между коллекторами (эмиттерами) транзисторов ключевой ячейки, а источник опорного напряжения подключен к общей точ ке баз транзисторов и общей точки н.з. контактов, что позволяет исключить диоды и упростить схему.На чертеже изображена блок-схема прсдлагаемои следящей системы.20 Следящая система состоит из вращающегося трансформатора (ВТ) - датчика 1 и ВТ - приемника 2, включенных по трансформаторной схеме, усилителей 3 и 4 переменного тока, синхронного детектора 5, сглаживающего 25 фильтра б, модулятора, образованного ключевой ячейкой, выполненной на двух транзисторах 7 и 8, двигателя 9, редуктора 10 и кулачкового механизма 11, сопряженного с н, з.контактами 12 и 13. Контакты включены по следовательно между коллекторами транзиАвторызобретения А, К, Азов, Н, В. Бричук,Предлагаемая следящая система переменного тока с автоматическим ограничением угла поворота исполнительной оси может быть использована в различных устройствах автоматики и аналоговой вычислительной техники.Известны следящие системы, содержащие контакты, датчики, приемники, усилители, исполнительные двигатели и ключевые ячейки, состоящие из двух встречно включенных транзисторов, источник опорного напряжения которых подключен к общим точкам, образованным базами и коллекторами транзистора ячейки. Ограничение угла поворота в таких системах осуществляется за счет последовательного включения между синхронным детектором одного (одностороннее ограничение) либо двух (двустороннее ограничение) встречно включенных диодов, заблокированных нормально замкнутыми контактами,При повороте исполнительной оси, например, по часовой стрелке на угол, равный предельному, один из контактов размыкается и деблокирует диод, включенный встречно сигналу, создающему вращающий момент по часовой стрелке.При подаче сигнала другого знака двигатель вращается против часовой стрелки, так как для этого знака сигнала деблокированный диод включен в проводящем направлении, исполнительная ось отходит от граничного полоП. Орлов и В. Н, ЩербаковПодписивете Министров ССС Заказ 830/16 Изд.753 Тираж 47 ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Ж, аугиская наб., д, 45 Типография, пр. Сапунова,сторов ключевой ячейки модулятора. Источник опорного напряжения подключен к общим точкам, образованным базами транзисторов 7 и 8 и контактами 12 и 18.Работа следящей системы состоит в следующем.При повороте исполнительной оси 14 в пределах разрешенных углов контакты 12 и 18 замкнуты и ключевая ячейка модулятора одинаково проводит ток в обоих направлениях, Допустим, что при повороте командной оси 15 по часовой стрелке на входе модулятора имеется постоянное напряжение, которое обеспечивает вращение исполнительной оси также по часовой стрелке. Тогда, при повороте исполнительной оси на предельный угол контакт 18 размыкается и размыкает цепь коллектора транзистора 7. При этом последовательно в цепь сигнала оказывается включенным не собственно транзистор 7 модулятора, а лишь его переход эмиттер-база. Из схемы следует, что цепь сигнала размыкается встречно включенным р-гг переходом эмиттер-база транзистора 7 ключевой ячейки и двигатель останавливается. При повороте командной оси против часовой стрелки знак сигнала на входе модулятора меняется на обратный (на чертеже знаки в скобочках). Для этого знака сигнала переход эмиттер-база транзистора 7 включен в проводящем направлении, Сигнал проходит через ключевую ячейку модулятора, двигатель вращается против часовой стрелки и отводит исполнительную ось от предельного положения. При этом контакт 18 замыкается ивосстанавливается двусторонняя проводимостьключевой ячейки. Лналогично осущсствляетсяограничение угла поворота исполнительной5 оси против часовой стрелки. В этом случаефункционируют контакт 12 и р-г переходэмиттер-база транзистора 8 ключевой ячейкимодулятора,Кроме того, транзисторы в ключевых ячей 10 ках могут быть включены не только инверспо,как в рассмотренном случае, но и прямо, т. е.эмиттерами навстречу. Принцип действия схемы ограничения в этом случае аналогиченрассмотренному.15П р едм ет изобретенияСледящая система переменного тока с ограниченным углом поворота исполнительнойоси, содержащая кинематически сопряженные20 с исполнительной осью нормально замкнутыеконтакты, датчик, приемник, усилитель переменного тока, исполнительный двигатель идвухтранзисторную ключевую ячейку, источник опорного напряжения которой подключен25 к общим точкам баз и коллекторов (эмиттеров), отличшогггаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, в ней нормально закуые кота включены последовательно между коллекторами (эмиттера 30 ми) транзисторов ключевой ячейки, а источник опорного напряжения подключен к общейточке баз транзисторов и общей точке нормально замкнутых контактов.