Следящее устройство

ОП ИСАНИ- ИЗОБРЕТЕНИЯ 302690 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимо вт. свидетельств аявлено 16.1.1970 ( 1392839/1 05 Ь 6/02 присоединением заявкириоритет деламотнрыти митет иаобретеиии илри Совете МкиСССР УДК 62-527(088,8 К 1971. Бюлл бликовано тень Ъа 5 Х 1,197 ров Дата опубликования описания Лвторы зобретени аявитель В, В. Погарский, Е, Н, Садовников и М. М. Вииицкий Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский нститут комплексной автоматизации нефтяной и газовой промышленностиЩЕЕ УСТРОЙСТВО вляющих воздеиствт вух переменных па ь изоб етения поя являющихсятетровется чертехемная реализация зволяет повысить то 1Изобретение относится к системам автоматического управления и предназначено для автоматического регулирования перемещения подвижного крана исполнительных механизмов.Известны следящие устройства для автоматического регулирования перемещения подвижного органа исполнительного механизма, например, регулятора гидравлического тормоза буровой лебедки, содержащие потенциометрический задатчик истинных значений параметров исполнительного механизма, поляризованное реле и потенциометрический датчик текущих значений регулируемых параметров,Для этих устройств характерна сравнительно низкая точность отработки управляющих воздействий, представляющих собой функцию двух переменных.Предложенное устройс 1 во отличается от известных тем, что в нем установлен подключенный к задатчику истинных значений регулируемых параметров дополнительный задатчик, выполненный в виде линейного потенциометра, движок которого связан с обмоткой поляризованного реле, соединенной с потенциометрическим датчиком текущих значений регулируемых параметров, который подсоединен к источнику питания устройства через перемен. ный резистор.Подобная с следящего устройства по чность отработки упрафункцией д равСущи ост р сняжом.5 Схема следящего устройства питается постоянным напряжением, подаваемым на зажимы 1 и 2. Потенциометр 3 является задатчиком истинных значений регулируемых параметров, а дополнительный линейный потен циометр 4 задатчнк делителем напряжения,снихтаемого с движка б основного задатчнка.Датчик б текущих значений регулируемых параметров, выполненный в виде нелинейного потенциометра, связан с подвижным органом 15 исполнительного механизма 7. В цепь движков 8, 9 потенциометров 4 и б включено поляризованное реле 10.Переменный резистор 11 служит для установки рабочего напряжения на нелинейном 20 потенциометре б.Величина резистора 11, соотношение величин потенциометров-задатчиков 3 и 4 и нелинейность потенциометра-датчика б определяются диапазоном рабочих характеристик 25 регулируемого исполнительного механизма, атакже тем, канон закон регулирОвания должно реализовать данное следящее устройство,Следящее устройство работает следующимобразом.30 Прн персме цсннн движка б потенцнометра 3 в какую-либо сторону именяется напряЗаказ 1627/1 О Изд. М 667 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР МоскваК, Раушская паб д. 4/6 ипография, пр. Сапунова, 2 жение, подаваемое на потенциометр 4, и соответственно изменяется напряжение между зажимом 2 и движком 8 потенциометра 4, в результате подается напряжение на обмотку поляризованного реле 10, которое срабатывает и включает пусковое реле (не показано на схеме) исполнительного механизма 7. Движок 9 потенциометра 6, механически связанный с подвижным органом исполнительного механизма, перемещается до тех пор, пока не сравняются потенциалы на движках 8 и 9 относительно зажима и не выключатся поляризованное и пусковое реле исполнительного механизма.Так как потенциометр 6 является нелинейным, а потенциометры 3 и 4 включены по схеме последовательного делителя напряжения, пройденный движком 9 путь оказывается не равным пути, пройденным движком 5, и зависит, во-первых, от положения движка 8, а, во-вторых, - от той нелинейности, которая заложена в потенциометр 6 (т. е. на различных участках потенциометра 6 для изменения напряжения на реле на одну и ту же величину необходимо перемещать движок 9 на различные расстояния).Таким образом, перемещение подвижного органа исполнительного механизма 7 зависит от перемещений движков 5 и 8, а также от того, как изменяется напряжение по длине потенциометра 6.Например, при соответствии положения движка 5 весу бурового инструмента, а движка 8 - требуемой скорости спуска бурового инструмента, положение движка 9 определится уровнем воды в гидротормозе, который необходим для создания на валу буровой лебед ки определенного тормозного момента, соответствующего заданной скорости спуска и весу инструмента. Предмет изобретения10 Следящее устройство для автоматическогорегулирования перемещения подвижного органа исполнительных механизмов, например, регулятора гидравлического тормоза буровой лебедки, содержащее потенциометрический за датчик истинных значений параметров исполнительного механизма, поляризованное реле и потенциометрический датчик текущих значсний регулируемых параметров, связанный с подвижным органом исполнительного меха низма, а также источники питания, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности отработки управляющих воздействий, пред.ставляющих собой функцию двух переменных, в устройстве установлен подключенный к за датчику истинных значений регулируемых параметров дополнительный задатчик, выполненный в виде линейного потенциометра, движок которого связан с обмоткой поляризованного реле, соединенной с потенциометричес- ЗО ким датчиком текущих значений регулируемых параметров, который подсоединен к источнику питания устройства через переменный резистор.