Способ поиска экстремума

О П И С А Н И Е 302694ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республик,Х 11,1969 (Ле 1383634/18-24) Заявлено с присоединением заявкиоритет Комитет по делам обретений и открыт ри Совете Министре СССРДК 62-50:007(088.8 Опубликовано 281 Ч.1971. БюллетеньДата опубликования описания 15.Л.1971 Авторизобретен.А,Сах витель ИСКА ЭКСТРЕМУМА ОС 2 начении выходного сигпределенной величиной, ной со скоростью дрейчастотой опроса.ена блок-схема системы рования шагового типа, аемый способ. измеренных з ъекта под о онально связан актеристики и ертеже привед ального регул ющей предлаг тельно нала об функци фа харНа ч экстрем реапиз Выходной сигнал У объекта 1ся с помощью преобразователя 2код и подается на импульсносравнивающее устройство 3 иСравнивающее устройство 3 итель 2 работают от генератора 5пульсов, который выдает две сетисдвинутые одна относителыполпериода. На сравнивающееподается также значение выходнозапомненное в регистре 6. Алгосравнивающего устройства 3 (прк случаю поиска максимума) уусловию: устоичивотем, что 2 т при пре- последовау у,1, есл1 О, если или У,. -с - 1 с - 1 с Л, есл Изобретение относится к облческого регулирования, в часмальным системам,Известный способ поиска экстремума в системах экстремального регулирования щагово го типа заключается в дискретном изменении входного сигнала объекта, анализе результатов этого воздействия, определении дальнейшего направления изменения входного сигнала объекта и принудительном периодическом 10 реверсировании исполнительного механизма при дрейфе статической характеристики обьекта с целью обеспечения устойчивого поиска.Известный способ поиска экстремума отличается малой устойчивостью при воздействии 15 на объект помех, вызывающих дрейф статической характеристики.Цель изобретения - повышениести поиска экстремума.Поставленная цель достигается О входной сигнал объекта фиксируювышении модуля разности двух преобразует- в цифровой е цифровоевентипь 4 преобразоваопорных пмкп частот 1 о другой настропство 3 го сигнала, ритм работы именительно довлетворяет302694 Составиетль А. Лащеве:ред Л. Л. Евдонов Поляко кто р Е. Н,ва дактор Заказ 16 ЦНИИП Изд. М 667 Тираж 473о делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 3Комитета Подписное Министров ССС Типография, нр. Сапунова где Л - единица шага дискретности 1 заранее выбранная постоянная величина, функционально связанная со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса);с - номер цикла измерения и сравнения. Сигнал с илипрошедший через сборку 7, обнуляет регистр 6 и спустя время задержки, определяемое элементом 8, через еиль 4 вводит в регистр 6 новое кодовое значение выхода. Одновременно эти сигналы поступают на ждущий мультивибратор 9, который закрывает вентиль 10 на время, чуть большее периода следования импульсов ,. При отсутствии сигналов "- и , что свидетельствует о равенстве У,. и У, , вентиль 10 остаетсяткрытым, и импульс , проходит на формирователь 11 управляющих импульсов. Сформированный импульс, пройдя устройство 12 реверсирования, поступает на исполнительный механизм 13. Вход получает новое приращени ЛХ. В случае, если У,. ( У на выходе устройства 3 появляется только сигнал , который поступает такхке на устройство 12 реверсирования, обеспечивая изменение входного сигнала в другом направлении.При появлении дрейфа статической характеристики выходной сигнал объекта будетувеличиваться или уменьшаться при неизменном входном сигнале. На выходе сравнивающего устройства 3 будет иметь место сигнал с, или ь а в регистр 6 будет записываться новое те кущее значение, Вентиль 10 будет заперт дотех пор, пока дрейф не прекратится. Таким образом, система будет как бы ожидать прекращения дрейфа, находясь в одном положении. После прекращения дрейфа поиск экст ремума будет продолжаться. П р едм ет изобретения 15Способ поиска экстремума в системах экстремального регулирования шагового типа, заключа 1 ощийся в дискретном изменении входного сигнала объекта, анализе результатов 20 этого воздействия и определении дальнейшегонаправления изменения входного сигнала объскта, отлиааои 1 ийся тем, что, с целью повышения устойчивости поиска экстремума, входной сигнал объекта фиксируют при пре вышении модуля разности двух последовательно измеренных значений выходного сигнала объекта над определенной величиной, функционально связанной со скоростью дрейФа характеристики и частотой опроса.