Устройство для управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 302695
Автор: Алексаков
Текст
О П И С А Н И Е ЗО 2695ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ симое от авт. свидетельствааявлено 15,1,1970 ( 1395831/18-2 1 ПК б 05 Ь 13(0 присоединением зая Приорите митет по аслам зобратании и открыти Д К 621,396.662.4-5убликовано 28 17,1971, Бюллетень15 при Совате Министров СССР-с" ТЦ 1",Й,"т1,.т; .,;. ьГ"1" "1 Автор зобретения Г. Н. АлексаковМосковский инженерно-физический инсти аявитель УСТРОЙСТВО ДЛ АВЛЕНИЯ надежное устройки в прова ющее оптитекание переачении коэфправления.- простое и ее перенас и обеспечи йствию пр и любом з объекта у Цель изобретенияройство, не требую цессе эксплуатации мальное по быстрод 5 ходных процессов пфициента к усилени Схема предлагаемого устройства показанана чертеже, где 1 - сумматор; 2 - сумматор, то учитывающий сигнал нелинейной коррекции всоответствии с линией переключения; 3 - поляризованное реле, управляющее двигателем привода руля; 4 - серводвигатель; 5 в объе управления с переменным коэффициентом 15 усиления; б - блок перемножения (потенциометр, механически связанный с рулем); 7 - датчик скорости стабплизируемого параметра (скоростной гироскоп); 8 в датч стабилизируемого параметра (свободный гироскоп),20 Напряжен б, связанный ножение этог клонения ру 25 ростного (н жение на вь порциональн координаты:,=а и Изобретение относится к области автоматического регулирования и управления и представляет собой устройство для управления угловыми движениями судов и летательных аппаратов.Известны устройства, обеспечивающие оптимальное по быстродействию управление астатическими системами стабилизации второго порядка с сервоприводом постоянной скорости, содержащие датчик стабилизируемого параметра, сумматоры, поляризованное реле, серводвигатель и блок перемножения, выход которого связан с одним из входов сумматора, а вход - с выходом серводвигателя.В известных устройствах управление оптимально только при точном соответствии коэффициентов передачи электрических цепей коэффициенту усиления об ьекта,В реальной системе, например, при стабилизации курса корабля или летательного аппарата, величина коэффициента К изменяегся (в зависимости от скорости) в широких пределах, и поэтому переходные процессы становятся колебательными или протекают в скользящем режиме. Чтобы обеспечить оптимальное по быстродействию протекание переходных процессов при любых значениях К, вводят самонастройку электрических коэффициентов передачи. Введение самонастройки усЛожняет систему и снижает ее надежность. те, подаваемое на потенциометр с рулем и осуществляющий умо напряжения на модуль угла отля, получается с помощью скоесвободного) гироскопа, Напряходе скоростного гироскопа проо скорости изменечия выходнойЗаказ 2637/6 Изд. М 1045 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 где а - коэффициент пропорциональности;р - сигнал с выхода датчика 7 скорости и поэтому с движка потенциометра б снимается напряжение У,=а гр Ь а,где Ь - коэффициент пропорциональности. Угол отклонения руля а связан со скоростью изменения выходной координаты зави- симостью где Й, - коэффициент усиления серводвигателя, то сигнал У 2 будет удовлетворять соотношению где К - напряжение с выхода поляризован 5 ного реле 3, причем это соотношение будет автоматически выполняться при любой величине коэффициента усиления объекта Й,Устройство для управления при помощиастатического регулятора, содержащего датчик стабилизируемого параметра, сумматоры, 15 поляризованное реле, серводвигатель и блокперемножения, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а вход в выходом серводвигателя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимального по быстро действию протекания переходных процессовпри изменении коэффициента усиления объекта в нем дополнительно установлен датчик скорости стабилизируемого параметра, выход которого соединен с одним из входов блока 25 перемножения, а вход в выходом объектарегулирования.
СмотретьЗаявка
1395831
Г. Н. Алексаков Московский инженерно физический институт
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки:
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-302695-ustrojjstvo-dlya-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления</a>
Датчик-реле температуры
Номер патента: 1112351
Опубликовано: 07.09.1984
МПК: G05D 23/24
Метки: датчик-реле, температуры
...переключающий элемент,эадатчик температуры срабатывания, источник опорного напряжения, в качестве чувствительного элемента применен однопереходный транзистор, эмиттер которого соединен с резистивным задатчиком температуры срабатывания, подключенным к источнику опорного напряжения, а последовательно с межбазовой цепью однопереходного транзистора включен исполнительный переключающий элемент срабатывания.,На фиг. 1 изображена упрощенная схема однопереходного транзистора, на фиг. 2 - вольт-амперная характеристика однопереходного транзистора, на фиг. 3 - схема датчика-реле температуры.Известна формула1 ьг-где БВ - напряжение включения одно"переходного транзистора,- отношение, определяющеесобственный уровень включения...
Биметаллический датчик-реле температуры
Номер патента: 1597954
Опубликовано: 07.10.1990
Авторы: Бочкарников, Буянов, Майсоценко
МПК: H01H 37/40
Метки: биметаллический, датчик-реле, температуры
...изгибается, уменьшая свой прогиб. Достигнув температуры прямого срабатывания, биметаллический термочувствительный диск 2 хлопком изменяет направление прогиба. Под действием указанного диска 2 толкатель 13 воздействует через пружину 14 на шток 15 и стакан 9. Стакан 9 толкает контактную пружину 6, замыкая контакты 7 и 8,При понижении температуры биметаллический термочувствительный диск 2 уменьшает свой прогиб и при достижении температуры обратного срабатывания хлоцком возвращается в исходное состояние и освобождает пружину 6, при этом контакты 7 и 8 размыкаются. Регулировка температуры срабатывания реле осуществляется независимо от установки заданного размера контактного зазора.Установка контактного зазора производится до...
Двухпозиционный манометрический датчик-реле
Номер патента: 176446
Опубликовано: 01.01.1965
Авторы: Гордиенко, Демченков, Сивачев, Царьков
МПК: G01L 7/04
Метки: датчик-реле, двухпозиционный, манометрический
...В датчике-реле имеются два ограничителя хода рычагов, выполненные,например, и виде профилированных кулачков 6, стрел ки-указателя 7 и шкал ы 8..Чикропереключатели 2, рычаги 8 с пружинами 4 и упорами 5, а также кулачки 6, ука зателц 7 и шкалы 8 образуют в совокупностиузел настройки 9 ца срабатывсцше при понижении контролируемого параметра до заданного зцачсцця ц узел настройки 1 О ца срабатывание при повыцеции контролируемого па раметра до заданного значения,Для осуществления двухпозициоццого контроля и регулировацця мцкропереключагели соответствующим образом электрически сое дицецы с двухпозициоццым электромагнитнымреле 1, обеспечивающим переключение вцешшгх электрических цепей. Настройка ца срабатывание при том или 20 ином значении...
Способ регулировки датчиков-реле температуры с биметаллическими хлопающими элементами
Номер патента: 1247686
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Гордиенко, Романенко, Сердюков
МПК: G01K 15/00
Метки: биметаллическими, датчиков-реле, регулировки, температуры, хлопающими, элементами
...датчика-реле. При нагревании центр биметаллического элемента 2 перемещается вниз, в направлении уменьшения кривизны (кривая а , фиг. 2).Контакты 4 и 6 датчика-реле при этом в какой тр момент замкнутся.Замыкание контактов 4 и 6 является разрешением на перемещение основания 1 с гнездом для биметаллического элемента. Перемещение производится дозированно, на одну ступень (кривая с фиг.2), и. со скоростью, на порядок,превьппающей скорость перемеще" ния центра биметаллического элемента 2 под воздействием температуры. Поскольку перемещение основания 1 с гнездом производится вверх, то это ведет к размыканию контактов 4 и 6, Под действием температуры центр биметаллического элемента 2 продолжает перемещаться вниз, и вновь происходит замыкание...
Манометрический датчик-реле
Номер патента: 241767
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Ахулков, Гордиенко, Педоканд, Смоленский, Тартуский, Хювенен
МПК: G01L 7/02
Метки: датчик-реле, манометрический
...или пневматический микровыключатель.Рычаг 2 оснащен возвратной пружиной 8 иопирается на рычаг 3 через регулируемый 5 упор 9. Упор 9 укреплен на каретке 10, связанной через регулировочный винт 11 с рычагом 2.Датчик-реле работает следующим образом.Прц увеличении давления в полости мано метрической пружины 1 конец ее перемещается (например, до положения, обозначенного иа чертеже пунктиром), в результате чего срабатывает микровыключатель, коммутируя цепи промежуточных функциональных звеньев 5 илп исполнительных устройств контролируемого объекта.Настройка на срабатывание прц нужныхзначениях контролируемого параметра осуществляется по шкале 5 поворотом кулачка 4, и Для установки нуля прибора при настройке, а также для согласования...
Предыдущий патент: Способ поиска экстремума
Следующий патент: Пневматическая логическая система управления
Случайный патент: 193904