Всесоюзная пдпнтко-технннеснаяьньлрютека

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ302724 Союз Советских Социалистических Ресоуоликависимое от авт. свидетельства249075 МГ 1 К 6 06 с 1 7/3 277738,25-8 явлено 22,Х,1968 присоединением заявкиКомитет ло делам аооретений и открытий ори Совете Министров СССРиорит К 681.332-503 5 (088,8) публиковано 28.1 Ъ.1971. Бюллетень1 ата опубликования описания 17 Х 1.1971 Автортзобретени А, Д. Герлейн Заявите ОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОГРАММ КОНТУРНОЙ ОБРАБОТКИ Изобретение относится к устройствам дл программирования работы фрезерных станков и газорезательных автоматов.По авт, св.249075 известно устройство для записи программ контурной обработки, содержащее двухкоординатный преобразователь изменений напряжений и постоянного тока и изменения фаз напряжений несущей частоты, представляющий собой координатограф с многооборотными потенциометрами обратной связи, жестко связанными с многополюсными вращающимися трансформаторами. Устройство включает схему пуска, останова и задания начальных условий аналоговой вычислительной машины типа МНс заданием всех напряжений при помощи магазина резисторов в цепях обратных связей усилителей и точной подгонкой соответствующих постоянных резисторов. В устройстве предусмотрена также схема автоматического согласованного пуска и останова магнитного устройства и аналоговой вычислительной машины, исключающая запись иа магнитную ленту сигналов в течение времени коммутации аппаратуры.Аппроксимация дуги окружности в этом устройстве осуществляется отрезками прямых или дугами кривых второго и более высокого порядка.Цель пшить числ а редлагаемого изобретения - умень о кадров записи программ до числ геометрических образов, упростить расчет программ и процесс записи.Для этого во введении в устройство интерполятора, выполненного в виде генератора 5 синусоидальных колебаний иифранпзкой частоты, выдающего два синусоидальных напряжения, сдвинутых ио фазе на 90, Эти два напряисения используются для записи перемещений по двум координатам станка.10 На чертеже приведена схема описываемогоустройства.Устройство содержит три усилителя 1, 2 и 3постоянного тока, образующие генератор синусоидальных колебаний, Усилители 1 и 2 рабо тают в режиме интеграторов, усилитель 3 выполняет функции сумматора и инвертора, Для сигнала главной отрицательной обратнои связи коэффициент передачи усилителя ,3 устанавливается равным единице. При этом, если 20 усилители 1 и 2 выполнены идентично, их выходные напряжения имеют одинаковую амплитуду и сдвиг по фазе на 90. Положительная обратная связь 4 предназначена для компенсации затухания колебаний, Коэффициент 25 положительной обратной связи к, предварительно рассчитывается по формуле тч=2 где Я 0 Я10 15 где- сопротивление на входе интеграторов;Р - сопротивление утечки между выходом и входом интеграторов. Окончательно коэффициент обратной связи уточняется при настройке генератора.Для записи, например, спирали Архимеда амплитуда синусоидальных колебаний непрерывно возрастает, Для этого положительная обратная связь 4 усиливается, и соответственно уменьшаются начальные значения напряжений на выходах интеграторов,Угловая скорость подачи при обработке детали на станке устанавливается с помощью делителей б и б напряжения на выходах усилителей 3 и 1. Время обработки полной окружности равно периоду колебаний2-.01 р а скорость подачи по контуру2 лРоЯТок 2 - угловая частота колебании;- коэффициент передачи делителей, установленных на входах интеграторов;- постоянная времени интеграторов;- емкость конденсатора в цепи обратной связи интегратора. Поскольку даже для малых подач величина к значительно больше ,ы Начальный угол развертывания дуги окружности задается начальными напряжениями, подаваемыми на выходы интеграторов 1 и 2, с помощью магазинов резисторов 7 и 8,Амплитуда выходных напряжений генератора устанавливается равной .+ 100 в, т, е. принятому в аналоговых вычислительных машинах максимальному значению напряжений, Тогда начальные напряжения интеграторов (о и 1 Ло определяются по формулам Е/,о = 100 сов ао 00 3 аор где ао - начальный угол дуги окру кности.Прекращение развертывания дуги происходит при достижении напряжениями на выходах интеграторов значений, соответствующих конечному углу адуги окружности. Для останова с помощью магазина резисторов вво 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 дится напряжение компенсации, которое сравнивается с напряжением на выходе интегратора 1 (2). Зто напряжение для интегратора 1 в момент останова равноУп; = 100 сов а . Радиус дуги окружности на станке при постоянной амплитуде выходных напряжений генератора задается величиной масштаба т, определяемого по формулеЫ. лыЗадание величины производится с помощью делителей напряжений - регуляторов 9 и 10 в цепях обратных связей усилителей 1. Для преобразования напряжений постоянного тока в изменение фаз несущей частоты служит двухкоординатный преобразователь (на чертеже показан один канал преобразователя для координаты х), представляющий собой автоматический компенсатор с фазовращателем 12 в кинематической цепи, На вход усилителя 18 подается разность напряжений - выхода усилителя 11 и напряжения обратной связи, снимаемого с потенциометра 14 обратной связи. Двигатель 15, перемещая ползунок 14, обеспечивает компенсацию этих пап ряжений.Фаза выходного напряжения фазовращателя 12 изменяется пропорционально изменению напряжения постоянного тока, поступающего от усилителя 11, Выход фазовращателя соединен через эмиттерный повторитель на транзисторе 1 б с обмоткой 17 записи магнитной головки записывающего устройства.Для увеличения точности преобразователя потенциометры выполняются многооборотными, а в качестве фазовращателей используются многополюсные вращающиеся трансформаторы - редусины,Для обеспечения возможности совмещения конца предыдущего кадра с началом последующего редусины снабжены указателями положения. Но их показаниям производится необходимое совмещение фаз. Перемещение производится за счет воздействия на регуляторы 18 нулевого положения каждого из двух потенциометров уже после того, как на потенциометры поданы от генератора напряжения, соответствующие начальному углу окрукности, и входными регуляторами 9 и 10 задан радиус окружности.Схема останова построена на усилителе 19. Напряжение сравнения Ь, поступает на вход усилителя 19 от усилителя 20, Величина Ьо задается магазином резисторов, а знак - входным переключателем 21. При дугах записи, превышающих 180, преждевременное выключение при угле гл = - аи предотвращается реле времени 22.Данные для настройки схемы астапова приведены в таблице, где величина ар, показывает зону, в которой сработает реле 22, 302724Координатасравнения Вентиль Знак с(град.) 24 23 23 23 23 24 24 24 0 - 45 45 - 90 90 - 135 135 - 180 180 в 2 225 в 2 270 в 3 315 в 3 Х Х Х Х 45 - 135 45 - 135 135 в 2 135 в 2 225 в 3 30 35 40 Выдержка времени равна арв(ср) 1 рв -Реле 28 останова, прекращающее процесс развертывания окружности, т. е, останавливающее аналоговую вычислительную машину, имеет некоторую инерцию. Для более точного прекращения записи в конечной точке кадра к базе транзистора 16 подключен через гасящий резистор выход усилителя 19. В точке останова выходное напряжение усилителя 19 переводит транзистор 16 либо в режим отсечки либо в режим насыщения в зависимости от знака этого напряжения. После этого фазомодулированный сигнал через транзистор не проходит и на магнитную ленту не записывается.Запись кадра программы, например дуги окружности, производится следующим образом, С помощью делителей напряжения устанавливается необходимая угловая скорость а, В случае необходимости с помощью регулятора 24 производится настройка компенсации затухания,С помощью магазинов резисторов 7 и 8 устанавливаются начальные напряжения Уа и Уинтеграторов 1 и 2, определяющие начальный угол а,. Радиус задается регуляторами 9 и 10. 5 10 15 20 25 Настраивается схема останова, при этом напряже 1 гис сравнивания устанавливается регулятором 26. Осле этого производится совмещение фазовых углов редусинов с пх значениями в конце предыдущего кадра с помощью регуляторов 18.Пуск аналоговой вычислительной маш 1 гны производится замыкающим контактом реле записи, которое срабатывает прп пуске лснто- ПРОтнжНОГО МЕХаННЗМа МаГНИтНОГО ЗаППСЫВающего устройства. При пуске машины срабатывают реле 27 и 28,Генератор на усилителях 1, 2 и 8 выдает напряжения Ь, и КпзасняОщпеся по законам косинуса и синуса,Двигатели 15 враща 1 от фазоьые дат шкп-редусины и перемещаОт перо и дпаграммну 10 бумагу, вычерчивая заданную дугу окружности, Фазомодулированнье сигналы координат и опорный сигнал записываются на трп дорожки магнитной ленгы. При достижении заданного значепия конечного угла ак с помощью схемы оста нова передача сигналов транзисторами 16 прекращается, лентопротяжный механизм и аналоговая вычислительная машина останавливается.На этом запись кадра заканчивается. Предмет изобретенияУстройство для записи программ контурной обработки по авт. св. ЬЪ 249075, отличающееся тем, что, с целью уменьшения числа кадров до числа геометрических образов, упрощения расчета программ и процесса записи, в него введены три усилителя постоянного тока, два интегратора и один пнвертор, соединенные по схеме генератора синусоидальных колебаний инфранизкой частоты, два выхода которого соединены со входами двухкоординатного преобразователя изменегпй напряжений постоянного тока в изменение фаз напряжений несущей частоты.Сосгавпгель А. Савостикрсд Л. Л. Евдонов дактор О. 1 Оркова Тс Корректоры М. Коробова и Л, КорогодТипография, пр. Сапунова,Заказ 1628717 Изд. ЪЪ 668 Тираж 473 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугпская наб., д 475