Автооператор

Союз Советскиз Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКОТБГА 828/25-8) Кл 49 с 290 Государственны комитет по дела изобретений и открытий СССМПК В ПриоритетОпубликованоДата опубли УДК 621 - 229.7 621 - 229,6 (088.8.Х 1.1965, Бюллетень23 ования описания 15.1.1966 Авторыизобретени льдштейн, В. С, Епифанов и Д И гильныи явитель ВТООПЕРА 2 чего органа 2. Кинематическая связь (неразрывная) между этими органами осуществляется при помощи двух мальтийских крестов 3 и 4, из которых крест 3 с внутренним, а крест 4 с внешним зацеплением. Между собой кресты кццематцческц связаны механизмом, выполненным в виде дифференциальной передачи б.От электродвигателя б вращение передается кривошипу мальтийского креста 3 и ца пару 7 цилиндрических шестерен. Мальтийский крест д, в свою очередь, передает движение на ведущую шестерню пары 8, далее на нижнюю шестерню передачи б и через ведущую шестерню пары 9 нд корпус передающего органа 1 (эта шестерня закреплена ца корпусе органа 1). Ведомая шестерня пары 7 связана с поводком передачи 5, верхняя шестерня ко.торой через пару 10 передает движение криво- шипу мальтицского креста 4. Последний через валы 11 и 12 передает движение рабочему органу 2,стны автооператоры, состоящие из пещего органа и смонтированного на нем ще-захватывающего или другого назнарабочего органа. В известных автоопех с раздельными приводами движения рганов согласование движений осущестя блокировкой их приводов. Такая синежесткой кинематической связи облаопределенными недостатками, важнейцз которых являются; увеличенное врекла подающе-захватывающих органов, аточцая четкость и надежность их раВ предлагаемом автооператоре осуществлена неразрывная кинематическая связь между передающим и подающе-захватывающим органами при помощи двух мальтийских крестов. Один из мальтийских крестов выполнен с внешним, а другой с внутренним зацеплением и оба вместе являются приводами для подающе-захватывающих органов, Мальтийские кресты между собой кинематически связаны механизмом, например дифференциальной или планетарной передачей.Сущность изобретения поясняется чертежом, ца которсм изображена кинематическая схема автооператоров.Автооператор состоит из передающего органа 1 и смонтированного на нем поддюще-захватывающего или другого назначения рабоВ описываемомпользована своео 5 ни поворота ц остц наружным за вращении их крц поворота креста с одно деление к вр 0 пропорционально а цс- ременним рцом мецц ем ца ратно креодпасная группа Л 0 212 Извредаюподаючецияраторэтих овляетсстемадаетшимимя цинедосботы. Заявлено 23.Х 1.1961 ( с присоединением заявки Ъ приводе автооператор бразная зависимость в дцовкц креста с внутре цепленцем при равноме вошцпд: отношение вре внутреншм зацеплецц емецц его остановки об этому отношению для176779 Предмет изобретения Составитель М, Б. Нанкин актор Б, С. Нанкина Техред Л. К. Ткаченко Короекторы: С. Н. Соколова Г. Н. Зиминаказ 3780/6 Тираж 1800 Формат бум. 60)(90/8 Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типо я, пр. Сапунова ста с наружным зацеплением при одинаковом количестве прорезей крестов.Кресты 3 и 4 смонтированы таким образом, ; дб когда Ва первОм.,цевка кривошипа входит ;.Упаз своего, креста, на втором цевка криво- "., шипа выходит из паза креста, При этом через пару 9 во вращение приводится передающий орган 1, а через пару 7 приводится поводок передачи 5 и через пару 8 ее нижняя шестерня, т. е. нижняя шестерня дифференциальной передачи и передающий орган 1 вращаются в разные стороны с одинаковыми законами движения,В другом взаимном положении крестов крест 4 передает движение подающе-захватывающему органу 2 при неподвижном положении передающего органа 1 и т. д. Автооператор, состоящий из передающегооргана и смонтированного на нем подающе захватывающего или другого назначения рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, повы.шения четкости и надежности работы, в нем осуществлена неразрывная кинем атическая 10 связь между передающим и подающе-захватывающими органами при помощи двух мальтийских крестов, один из которых с внешним, а другой с внутренним зацеплением являются приводами для подающе-захватывающих 15 органов, причем мльтийские кресты кинематически связаны между собой механизмом,например дифференциальной или планетарной передачей.