169342

О П И С А Н И Е 69342ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01.Ч 11,1963 ( 844964/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 11.111.1965. Бюллетень6Дата опубликования описания 19.17.1965 Кл 45, 2368 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРМП К 634.0.375(088,8) 634,0.322 (088.8) РЕГАТНАЯ МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ И ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Подписная группа18 Известны агрегатные машины для валки и трелевки деревьев, включающие самоходный тягач, на котором смонтированы коник и валочно-погрузочное оборудование с органами управления, состоящее из гидроуправляемой поворотной в вертикальной продольной плоскости рамы с осью вращения, расположенной между коником и кабиной тягача, пильного механизма и захватного устройства, представляющего собой лоток с верхними и нижними гидрозахватами.Недостатком известных агрегатных машин является то, что повал и укладку дерева на коник машины они обеспечивают при повороте валочного механизма в вертикальной плоскости за счет перемещения в той же плоскости дополнительной каретки, смонтированной на основной каретке и специального устройства, выталкивающего дерево за обрез карет. ки валочного механизма. Кроме того, работа гидросистемы валочного механизма и скоро. сти поворота его в вертикальной плоскости автоматически не регулируется в зависимости от веса дерева и сопротивления повалу его, что вызывает увеличение сил, действующих на машину.Цель описываемого изобретения - повысить производительность и снизить динамические нагрузки на валочно-погрузочное оборудование и на машину и автоматизировать изменение поворотнои рамы в процессе повала дерева. Для этого захватное устройство смонтировано на каретке, установленной с возможностью перемещения в поперечных направляющих поворотной рамы. Нижние гидрозахваты установлены в обойме, шарнирно прикрепленной к каретке,В гидравлическую систему управления поворотной рамой введен гидроцилиндр односто роннего действия с возвратной пружиной.Шток гидроцилиндра взаимодействует с органами управления гидронасосом или оборотами двигателя, Бесштоковая полость гидроцилиндра соединена посредством трубопроводов 15 с бесштоковыми полостями гидроцилиндровповоротной рамы.На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - устройство обоймы с нижними захватами; на 20 фиг. 4 - то же, разрез по А-А на фиг, 3; нафиг. 5 - гидравлическая схема валочного механизма машины.Описываемая агрегатная машина представляет собой гусеничную машину с передним 25 расположением двигателя и кабины 1 и задним расположением копика 2. Машина оборудована валочным механизмом, состоящим из поворотной в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров 8 рамы 4, по попереч ным направляющим 5 которой своими роли 169342ками б может перемещаться по фронту машины каретка 7. Последняя снабжена верхними захватами 8, срезающим устройством 9 и обоймой 10, Средняя часть каретки может быть выполнена по форме лотка 11 или иметь ряд поперечно расположенных роликов 12, Обойма шарнирно крепится к каретке с помощью кронштейнов 13 и цапф 14, Обойма выполнена подковообразной формы коробчатого сечения, внутри ее расположены нижние гидрозахваты 15 и гидроцилиндр 1 б,Гидравлическая система валочного механизма машины включает масляный бак 17, гидронасос 18, распределитель 19, управляющий гидроцилиндрами 3. На машине установлен гидроцилиндр 20 укрепления одностороннего действия с возратной пружиной 21 и штоком 22, воздействующим на педаль 23 управления двигателем. Педаль 23 соединяется с регулятором оборотов двигателя - тягой 24, Бесштоковая полость 25 гидроцилиндра управления связана трубопроводом 2 б с бесштоковой полостью 27 гидроцилиндра 3.Машина может работать в комплекте с прицепом-роспуском и с седельным полуприцепом или без них; в последнем случае на машине устанавливают самозажимной коник.Агрегатная машина работает следующим образом,Машина движется по кромке лесосеки, забирая полосу леса шириной, равной фронту работы. При подходе машины к очередному дереву каретка 7 с раскрытыми верхними и нижними захватами перемещается по направляющим 5 поворотной рамы 4 и визируется по оси дерева; при этом валочный механизм находится в положении, обеспечивающем оставление пня нормальной высоты.Машина останавливается в момент упора обоймы 10 в дерево, которое зажимается верхними и нижними захватами, после чего кратковременным включением цилиндров 3 производят предварительный осевой натяг дерева. Причем благодаря тому, что нижние гидрозахваты 15 и силовой гидроцилиндр 1 б размещены в обойме 10, при захвате дерева усилия зажима не передаются на остов каретки, что позволяет снизить вес каретки.С помощью срезающего устройства 9 производится беззажимное срезание, в момент окончания которого включаются гидроцилиндры 3 и начинается направленный повал дерева поворотом валочного механизма. При повороте рамы 4 от исходного положения на угол 15 - 30 выключаются верхние захваты, а комель свободно падающего дерева обоймой 10 перемещается за кабину. В этот момент связь дерева с кареткой осуществляется шарнирно благодаря шарнирному креплению обоймы 10 в кронштейнах 13 каретки, Наличие у каретки 7 конических роликов 6, а у рамы 4 - направляющих 5, выполненных в сечении угловой формы, с целью передачи от каретки на раму как осевых, так и радиальных нагрузок, позволило упростить конструк 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 цию и уменьшить вес валочного механизма. Кроме того, благодаря такому соединению каретки с рамой, по сравнению с существующими конструкциями, включающими горизонтальные и вертикальные ролики, монтаж и де. монтаж каретки можно производить без снятия роликов.Когда валочный механизм придет в крайнее заднее положение, при повале дерева, вершина его упадет на коник прицепа или на землю, а комель расположится над коником самой машины. Такое положение дерева обеспечивается расположением оси вращения поворотной рамы между коником и кабиной и благодаря большому углу (120 - 150) поворота рамы. Таким образом машина производит повал дерева только поворотом валочного механизма без каких-либо дополнительных досылающих устройств. (У существующих машин скорость повала дерева автоматически не регулируется в зависимости от параметров дерева и сил сопротивления повалу дерева, что вызывает возникновение динамических нагрузок на валочный механизм).Автоматическое изменение угловой скорости поворота валочного механизма с деревом на предлагаемой машине обеспечивается благодаря установке на машине гидроцилиндра управления 20 и происходит следующим образом.В момент начала повала дерева оператор ногой устанавливает педаль управления оборотами двигателя до упора в шток 22 и в процессе повала обеспечивает постоянный контакт педали со штоком, Изменение усилия на раме валочного механизма в зависимости от веса дерева, сопротивления его повалу и от положения валочного механизма вызывает изменение давления в бесштоковой полости 27 гидроцилиндров 3, которое передается по трубопроводу 2 б в бесштоковую полость 25 гидроцилиндра 20. Это изменение давления вызывает изменение положения штока 22, который, действуя на педаль, изменяет обороты двигателя и связанного с ним гидронасоса. В случае применения на машине гидронасоса переменной производительности педаль 23 тягой 24 должна быть соединена с органами управления гидронасоса.Изменение числа оборотов гидронасоса повлияет на количество подаваемой в гидроцилиндры 3 жидкости, что вызовет изменение угловой скорости поворота валочного механизма с деревом.Наличие устройства для автоматического изменения угловой скорости поворота валочного механизма с деревом позволяет умень. шить динамические нагрузки на валочный механизм и обеспечивает одновременность поворота в крайнее заднее положение валочного механизма и падения вершины дерева на коник полуприцепа или на землю. После повала дерева происходит раскрытие нижних захватов 15 и включением гидроцилиндров 3 поворот валочного механизма в исходное поло жение. При этом комель дерева скользит по лотку П (или роликам 12) каретки 7 и укладывается на коник машины.Наличие на каретке желоба или роликов в сочетании с большим углом поворота механизма и положением оси поворота его между кабиной и коником обеспечивают повал и укладку дерева за один цикл без дополнительных досылающих устройств, что позволило упростить и облегчить конструкцию машины. После набора воза машина движется на верхний склад, где производится разгрузка или перецепка седельного полуприцепа.Предлагаемая агрегатная машина обладает сравнительно простым и легким технологическим оборудованием и, обеспечивая все фазы лесосечных работ, может дать значительное увеличение производительности труда на лесозаготовках. Предмет изобретения1. Агрегатная машина для валки и трелевки деревьев, включающая самоходный тягач, на котором смонтированы коник и валочнопогрузочное оборудование с органами управления, состоящее из гидроуправляемой поворотной в вертикальной продольной плоскости рамы, пильного механизма и захватного устройства, представляющего собой лоток с верх ними и нижними гидрозахватами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и снижения динамических нагрузок на валочно-погрузочное оборудование и на машину, захватное устройство смонтирова 10 но на каретке, установленной с возможностью перемещения в поперечных направляющих поворотной рамы, а нижние гидрозахваты установлены в обойме, шарнирно прикрепленной к каретке,15 2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения угловой скорости вращения поворотной рамы в процессе повала дерева, в гидравлическую систему управления поворотной рамы введен гид 20 роцилиндр одностороннего действия с возвратной пружиной, шток которого взаимодействует с органами управления гидронасосом или оборотами двигателя, а бесштоковая полость его соединена посредством трубопрово 25 дов с бесштоковыми полостями гидроцилинд. ров поворотной рамы.